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[发明专利]基于ads-b技术的飞行训练动作自动识别和打分系统-CN201910397032.2在审
发明人：粱画;陈诚 -专利权人：南京弘道软件有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ads‑b技术的飞行训练动作自动识别和打分系统，包括机载ads‑b发射装置、地面接收装置、数据处理装置、动作识别装置、评分装置；通过机载ads‑b发射装置将飞行训练装置接收到的飞行训练指令、飞行训练装置的当前参数发送至地面接收装置，动作识别装置将飞行训练指令叠加在飞行训练装置的当前参数上，以获取飞行训练指令所对应的飞行训练动作、以及相应的动作参数，将获取的飞行训练动作、以及相应的动作参数发送至评分装置进行评分
飞行训练发射装置飞行训练装置地面接收装置动作识别装置动作参数评分装置自动识别指令数据处理装置参数发送处理措施警报通知实时评估用户训练违规叠加发送

[发明专利]无人飞行器航线规划方法、系统、设备及介质-CN202210423936.X在审
发明人：李力文;郭亮;薛松柏;谢瑞强;彭继平;母剑峰 -专利权人：四川傲势科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种无人飞行器航线规划方法、系统、设备及介质，具体涉及无人机飞行技术领域，该方法获取无人飞行器的航线任务；根据所述无人飞行器的航线任务规划携带圆弧航点的飞行航线；根据当前圆弧航点转弯半径、转弯方向参数与下一航点的航点类型确定切出点参数，基于所述圆弧航点进行转弯或盘旋，待完成转弯或盘旋后，基于所述切出点参数切出圆弧转弯或盘旋，本发明依据切出点参数可精确控制无人飞行器切出圆弧位置；在圆弧航点规划时通过选取合适的转弯半径，提高了无人飞行器转弯性能，缩短了无人飞行器转弯所需时间；对于用户而言，航线规划时可观察无人机预期转弯飞行轨迹，提升了用户体验。
无人飞行器航线规划方法系统设备介质

[发明专利]一种多旋翼无人机整机升力测试方法及装置-CN202211169916.0在审
发明人：吴小光;吴敏;李毅 -专利权人：南昌三瑞智能科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B64U10/10 文献下载
摘要：该多旋翼无人机整机升力测试方法包括：控制搭载第一旋翼的无人机分别以第一动力参数和第二动力参数飞行，获取所述无人机飞行至设定高度所需的第一时间和第二时间，并控制搭载第二旋翼的无人机以第一动力参数飞行，获取所述无人机飞行至设定高度所需的第三时间，基于所述第一时间、第二时间以及所述第三时间，确定无人机在不同情况下分别对应的上升速度；基于上升速度、螺距以及动力参数，确定所述无人机整机的升力参数，通过升力参数来衡量不同飞行配置下的无人机的飞行状态，以确定较好的飞行配置参数来控制无人机飞行，提高了无人机飞行的效率。
一种多旋翼无人机整机升力测试方法装置

[发明专利]一种飞行员飞行操纵品质自动评估系统及其方法-CN201410267707.9在审
发明人：阮文新;陈颖;吴林;吴宁;谢东觉;干宇雷;丁辉;王炅;周阳;林庆彤;刘巍 -专利权人：珠海翔翼航空技术有限公司
申请日： 2014-06-16 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行员飞行操纵品质自动评估系统及其方法，所述系统包括用于输入飞行规则和飞行数据的输入接口模块、用于将飞行规则编译成指令数据的规则编译模块、用于存储所述指令数据的规则存储模块、用于将飞行数据转换为可识别的飞行评估参数的飞行数据预处理模块、用于存储所述飞行评估参数的飞行数据存储模块、用于从规则存储模块中读取指令数据和从飞行数据存储模块中读取飞行评估参数以判断飞行事件并评出飞行员飞行操纵的品质成绩的评分模块、用于读取并存储评分模块所评出的飞行员飞行操纵的品质成绩
一种飞行员飞行操纵品质自动评估系统及其方法

[发明专利]一种空中充电飞行装置的控制方法及装置-CN201810238473.3有效
发明人：林锑杭 -专利权人：莆田市烛火信息技术有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种空中充电飞行装置的控制方法，涉及无人机无线充电领域，所述方法包括：获取飞行装置飞行的第一航线上的无线充电节点信息；所述无线充电节点信息包括所述无线充电节点的充电效率分布信息；根据所述充电效率分布信息，确定所述飞行装置的飞行参数；所述飞行参数包括飞行速度和/或飞行功率；根据所述飞行参数，控制所述飞行装置飞行。同时，本发明还公开了一种空中充电飞行装置的控制装置。本发明通过在不同充电效率的区域，采用不同飞行速度飞行，有效提高整体无线充电的效率。具体而言，高充电效率区的飞行速度低于或等于低充电效率区的飞行速度，增大飞行装置在高充电效率区的充电时间，提升整体充电效率。
一种空中充电飞行装置控制方法

[发明专利]一种空中充电飞行装置的控制方法及装置-CN201710397490.7有效
发明人：林锑杭 -专利权人：莆田市烛火信息技术有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种空中充电飞行装置的控制方法，涉及无人机无线充电领域，所述方法包括：获取飞行装置飞行的第一航线上的无线充电节点信息；所述无线充电节点信息包括所述无线充电节点的充电效率分布信息；根据所述充电效率分布信息，确定所述飞行装置的飞行参数；所述飞行参数包括飞行速度和/或飞行功率；根据所述飞行参数，控制所述飞行装置飞行。同时，本发明还公开了一种空中充电飞行装置的控制装置。本发明通过在不同充电效率的区域，采用不同飞行速度飞行，有效提高整体无线充电的效率。具体而言，高充电效率区的飞行速度低于或等于低充电效率区的飞行速度，增大飞行装置在高充电效率区的充电时间，提升整体充电效率。
充电效率飞行装置无线充电飞行飞行参数充电分布信息节点信息控制装置航线

[发明专利]融合飞行器的飞行参数的测量值的方法和系统及飞行器-CN201910281048.7在审
发明人：帕特里斯·布罗特;奥列弗·萨潘 -专利权人：空中客车运营简化股份公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：披露了用于融合飞行器的飞行参数的、通过至少一个方程而彼此关联的测量值的系统(1)和方法以及包括该系统的飞行器。该系统(1)包括：用于采集飞行参数的至少一个测量值的至少一个采集模块(2)；用于通过检查飞行参数的一个或多个测量值是否是一个或多个方程的一个或多个解来将第一有效性得分赋予方程的评分模块(3)；用于根据第一有效性得分来将第二有效性得分赋予涉及一个或多个采集模块(2)的失效情形的评分模块(4)；用于根据第二有效性得分来确定飞行参数的测量值的有效性的确定模块(5)；用于合并飞行参数的测量值的合并模块(6)；用于将飞行参数的合并测量值传输至用户装置(8)的传输模块
飞行参数测量飞行器采集模块评分模块测量值传输传输模块合并模块用户装置合并融合赋予采集关联检查

[发明专利]一种两回路过载自动驾驶仪的参数整定方法及系统-CN202110526487.7有效
发明人：赵健宇;何昱;林添福 -专利权人：湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种两回路过载自动驾驶仪的参数整定方法及系统。该方法包括步骤：构建飞行器的动力学模型；根据动力系数变化特性选取飞行器的关键飞行时间点；计算关键飞行时间点的自动驾驶仪模型的参数具体值；根据执行机构的指标参数选定自动驾驶仪模型的性能指标；计算关键飞行时间点的自动驾驶仪控制参数；通过驾驶仪硬件接口将控制参数上传至自动驾驶仪；自动驾驶仪计算模块采用插值算法计算获取其他任意时刻的自动驾驶控制参数。本发明针对飞行器跨音速飞行模式下，空气动力特性波动较大、操纵性差等特点，有效地实现了飞行器跨音速阶段的稳定控制，且计算过程简单，易于实现。
一种回路过载自动驾驶仪参数方法系统

[发明专利]一种用于预测飞行器所产生的尾涡流的移位的预测方法-CN201810864864.6在审
发明人：让-卢克·罗宾;约瑟·托拉尔瓦;朱利耶·勒巴斯 -专利权人：空中客车运营简化股份公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B64C23/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于预测飞行器所产生的尾涡流的移位的预测方法，所述方法由称为跟随飞行器的飞行器中的飞行管理系统执行，所述跟随飞行器在所述前导飞行器的尾流中飞行，所述方法包括：‑建立编队飞行的步骤，‑接收惯性参数的步骤，其中，所述跟随飞行器的飞行管理系统明确表达对所述前导飞行器的惯性参数的请求、并且经由所述前导飞行器与所述跟随飞行器之间的信号交换来接收所述前导飞行器的惯性参数；以及‑决策步骤，其中，所述跟随飞行器的飞行管理系统评估所述跟随飞行器的轨迹与所述尾涡流的轨迹交叉的可能性，并且如果所述飞行管理系统估算出所述跟随飞行器的轨迹与尾涡流的轨迹交叉，则修改所述跟随飞行器的飞行计划。
飞行器飞行管理系统前导尾涡流惯性参数轨迹交叉预测移位编队飞行飞行计划决策步骤信号交换尾流估算飞行评估

[发明专利]无人飞行器的避障方法和无人飞行器-CN202310951045.6有效
发明人：李坤煌;张陈斌;汪中原 -专利权人：深圳高度创新技术有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请适用于无人飞行器控制技术领域，提供了无人飞行器的避障方法和无人飞行器，其中，方法包括：获取与目标无人飞行器编队作业的各协作无人飞行器的通信信息；根据各协作无人飞行器的飞行位置、目标无人飞行器的飞行位置、目标无人飞行器的下一航点位置，确定相应协作无人飞行器的碰撞参数，其中，碰撞参数用于描述目标无人飞行器与相应协作无人飞行器发生碰撞的概率；将对应碰撞参数满足预设碰撞条件的协作无人飞行器，确定为目标无人飞行器的危险无人飞行器；根据危险无人飞行器的通信信息，对目标无人飞行器进行避障处理，避障处理包括降低目标无人飞行器的飞行速度。本申请实施例可以实现编队作业的各无人飞行器之间有效避障。
无人飞行器方法

[发明专利]一种飞行时间质谱仪的参数设计方法-CN202211191250.9在审
发明人：杨恩博;张弛;周忠岳;齐飞 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种飞行时间质谱仪的参数设计方法，涉及质谱仪器设计领域。飞行时间质谱仪的参数设计方法包括：根据预设飞行时间质谱仪的各参数值代入动力学方程计算离子飞行时间，根据离子飞行时间构建离散化矩阵；再构建离子束的二维概率密度函数和离子束的强度矩阵，得到飞行时间‑强度峰值曲线；从而计算得到飞行时间质谱仪在预设的飞行时间质谱仪的各参数值下的时间分辨率。本发明中，采用动力学方程以及统计学原理得到确定荷质比离子束的时间分辨率计算方式，同时利用统计模拟为栅网的角色散效应建立相对简洁的计算模型，并进一步针对飞行时间质谱仪分辨率对参数的敏感性优化梯度下降法，克服了探索最优参数解过程中步长过大或过小的问题
一种飞行时间质谱仪参数设计方法

[发明专利]一种飞行器动力测试装置-CN201810575101.X在审
发明人：张凯;张世隆;邓丽敏;葛航;和林;甄龙豹;王天培 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞行器动力测试装置，具体包括：转速测试模块、扭矩测试模块、升力测试模块以及控制器；其中，所述转速测试模块，用于测试所述飞行器动力系统的转速，得到转速信号；所述扭矩测试模块，用于测试所述飞行器动力系统的扭矩，得到扭矩信号；所述升力测试模块包括杠杆组件和升力测试子模块，所述杠杆组件连接在所述扭矩测试模块和所述升力测试子模块之间；所述升力测试模块用于测试所述飞行器动力系统的升力，得到升力信号；所述控制器根据所述转速信号、所述扭矩信号、所述升力信号，得到所述飞行器动力系统的转速参数、扭矩参数、升力参数。本发明所述的飞行器动力测试装置可以同时测试所述飞行器动力系统的转速参数、扭矩参数、升力参数，测试效率较高，测试精度高。
升力飞行器动力系统测试测试模块扭矩测试测试子模块动力测试杠杆组件扭矩参数扭矩信号转速参数转速测试转速信号控制器测试效率

[发明专利]一种基于飞参数据的飞行场景三维仿真方法和系统-CN202310570689.0在审
发明人：夏高明;张燕;叶小飞 -专利权人：上海军鹰电子科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于飞参数据的飞行场景三维仿真方法和系统，根据从飞参数据中读取飞机地理位置参数数据、飞机运动参数数据和舱内显控参数数据，将飞行环境模型、飞机结构模型加载到三维地图中形成展现飞机实时飞行场景的三维飞行场景，结合舱内显控模型生成舱内显控画面，从而创建飞机飞行的仿真场景；通过交互界面显示仿真场景。通过构建模型和加载三维地图，将飞参数据以三维仿真、数据可视化的形成展现出来，实现飞机飞行场景的实时重现，使工作人员能够实时掌握飞机的位置、飞行动作、姿态，及时的发现并解决问题，为整个飞机维修任务节省人力和时间成本
一种基于参数飞行场景三维仿真方法系统

[发明专利]一种飞行器气动参数辨识误差区间估算方法-CN201210547952.6有效
发明人：王贵东 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2012-12-11 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器气动参数辨识误差区间估算方法，用于估算从飞行试验测量数据中辨识的气动参数的误差区间。本发明在常用的参数辨识误差区间估算标准C-R界的基础上，针对其应用于飞行试验测量数据时误差区间估算值过小的问题，通过理论推导得到一种C-R界修正方法，该修正方法能够较准确地估算飞行器气动参数辨识误差区间本发明的辨识误差区间估算方法简便、实用，仅需要单次飞行试验测量数据样本，就可以给出每一个气动参数辨识结果的误差区间。本发明的辨识误差区间估算方法较现有方法更加准确、可信，为将从飞行试验测量数据中辨识的气动参数应用于飞行器设计与改进奠定了基础。
一种飞行器气动参数辨识误差区间估算方法

[发明专利]一种多旋翼飞行器的自动调节PID参数的方法及系统-CN201610940961.X有效
发明人：高建民 -专利权人：深圳市高巨创新科技开发有限公司
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及多旋翼飞行器领域，尤其涉及一种多旋翼飞行器的自动调节PID参数的方法及系统。所述多旋翼飞行器的自动调节PID参数的方法包括：预设多旋翼飞行器的PID控制器的输入函数和反馈函数；由所述输入函数和反馈函数构建得到适应度函数；获取在预设时间范围内多次跃阶响应时的所述输入函数对应的输入值和所述反馈函数对应的反馈值；将所述输入值和反馈值代入所述适应度函数计算得到第一适应度参数；判断所述第一适应度参数是否超出所述多旋翼飞行器的PID控制器的控制误差范围；若是，对多旋翼飞行器的PID控制器的PID参数进行编码、遗传和变异操作，实现多旋翼飞行器PID参数的自动调节。
一种多旋翼飞行器自动调节 pid 参数方法系统