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[发明专利]无人机、无人机降落控制装置及方法-CN201610802445.0有效
发明人：罗金辉;王帅钦;杨建军 -专利权人：天津远度科技有限公司
申请日： 2016-09-05 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例提出一种无人机降落控制方法，包括：接收触发指令；在所述触发指令的控制下启动监测，并依据所述无人机的下方的降落平台输出监测信息；依据所述监测信息判断是否控制所述无人机的旋翼停止旋转。本发明进一步提供一种无人机、无人机降落控制装置及方法。本发明提供的无人机、无人机降落控制装置及方法能够按用户需要，在预设高度与位置，让无人机降落在手上或其他降落平台上，简化了降落操作，并且可以以根据不同的高度选择不同的降落方式，具有更高的灵活性。
无人机降落控制装置方法

[发明专利]一种基于曲面引导的无人机降落优化方法-CN202310420416.8在审
发明人：李道春;屠展;杨彬淇;邓凌霄 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于无人飞行器技术领域，具体公开了一种基于曲面引导的无人机降落优化方法，包括：建立考虑无人机降落平台的尺寸的引导曲面设计模型，并通过所述引导曲面设计模设定一个用于无人机降落的引导曲面；控制无人机通过所述引导曲面进行降落，在降落过程中对无人机的状态进行持续判断，根据判断的结果对引导曲面和无人机降落控制进行优化的处理；直至无人机在引导曲面完成降落，输出该引导曲面及其所应对的无人机降落控制；具有如下优点：根据滑动摩擦系数和无人机重心高度对导引曲面进行优化设计，基于优化设计后的曲面，提出无人机精确降落方法，并确定导引卡顿时无人机应采取的策略，提高无人机滑落导引成功率。
一种基于曲面引导无人机降落优化方法

[发明专利]基于视觉与卫星导航融合的无人机精准降落方法-CN202310454189.0在审
发明人：唐旭明;徐海明;詹赐福;李路遥;孟蒋辉;刘荣伟;汪学江;胡健 -专利权人：国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;安徽中科新萝智慧城市信息科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于视觉与卫星导航融合的无人机精准降落方法，属于无人机降落技术领域。包括驱动无人机下降到指定高度；获取所述无人机视角内的图像；根据所述图像进行视觉识别，以对所述无人机降落点的特征区域进行识别；本发明提供的基于视觉与卫星导航融合的无人机精准降落方法通过对无人机视角内图像进行识别的方式，以对无人机降落点的特征区域进行识别，并获取无人机和特征区域的位置信息，同时结合无人机的卫星坐标，能够驱动无人机准确降落至特征区域上，采用特征区域识别以及卫星坐标结合的方式，能够满足车载等不同情况的降落，适用性更广，且能够降低风扰动对无人机降落的影响，进而是的无人机降落更加精确，效率更高。
基于视觉卫星导航融合无人机精准降落方法

[发明专利]一种能防止飞机起降时冲出跑道的装置-CN201510346884.0无效
发明人：李竟儒 -专利权人：李竟儒
申请日： 2015-06-23 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种能防止飞机起降时冲出跑道的装置，包括由多个呈“一”字形顺序排开设置的缓冲支柱、设置在缓冲支柱之间的碳滚轴、缓冲支柱上方的活塞十字连轴器和活塞十字连轴器两侧的轴承构成的缓冲支柱组，其特征是本发明的优点是：结构简单，操作方便，不仅能防止飞机起降时失控冲出跑道，还能在飞机起飞时能加快飞机的起飞速度，飞机降落时减慢飞机的滑行速度。
一种防止飞机起降冲出跑道装置

[实用新型]一种能防止飞机起降时冲出跑道的装置-CN201520430734.3有效
发明人：李竟儒 -专利权人：李竟儒
申请日： 2015-06-23 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能防止飞机起降时冲出跑道的装置，包括由多个呈“一”字形顺序排开设置的缓冲支柱、设置在缓冲支柱之间的碳滚轴、缓冲支柱上方的活塞十字连轴器和活塞十字连轴器两侧的轴承构成的缓冲支柱组，其特征是本实用新型的优点是：结构简单，操作方便，不仅能防止飞机起降时失控冲出跑道，还能在飞机起飞时能加快飞机的起飞速度，飞机降落时减慢飞机的滑行速度。
一种防止飞机起降冲出跑道装置

[发明专利]一种航空母舰-CN202010446181.6在审
发明人：卿先觉 -专利权人：卿先觉
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B63G11/00 文献下载
摘要：有利于减少军费，翻倍增加军事实力，增加飞机的数量以及电子设备的数量，增加甲板长度，飞机降落不用担心失误。
一种航空母舰

[实用新型]一种无人机副翼传动机构-CN201721891943.3有效
发明人：高永致;王伟;陈心刚;孙忠辉 -专利权人：北京航景创新科技有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机副翼传动机构，本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，把原来裸露在外部的舵机和摇臂，通过机械结构进行转换，把舵机装在机身内部，降低了舵机安装时的困难，且舵机外露对于飞机风阻的减小，同时减小飞机降落时，由于磕碰对于舵机的损坏；且舵机不外露，增加了无人机整体的美观。
舵机本实用新型外露副翼减小生产成本低安装方便飞机降落机身内部机械结构磕碰风阻摇臂裸露美观外部转换飞机

[发明专利]一种飞机整机测试降雪环境模拟装置及模拟方法-CN202111438599.3有效
发明人：王彬文;强宝平;吴敬涛;张亚娟;王嘉玺 -专利权人：中国飞机强度研究所
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明涉及飞机整机测试技术领域，具体是涉及一种飞机整机测试降雪环境模拟装置及模拟方法；模拟装置包括安装桁架、降雪模块、供水系统、供气系统；降雪模块包括水汽处理器、凝结核悬浮器、雪花形成降落器；降雪模拟方法包括：S1：将飞机整机固定在降雪模块正下方；S2：调节气候实验室内整体温度，供水系统产生水蒸气；S3：凝结核悬浮器喷出凝结核颗粒；S4：在雪花形成降落器内形成过饱和水蒸气与凝结核的混合物，进一步形成雪花；S5：供气系统通过锥环形送风腔将雪花送出；本发明能够在气候实验室的飞机整机测试过程中提供接近自然状态的降雪效果，改善飞机整机降雪适航符合性实验测试要求的气象条件。
一种飞机整机测试降雪环境模拟装置模拟方法

[实用新型]飞机起落架模型的转动装置-CN202021965804.2有效
发明人：甘兆友 -专利权人：成都鹰誉科技有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了飞机起落架模型的转动装置，包括收纳仓、护板、第一推杆电机、支臂、安装槽和第二推杆电机，收纳仓外侧通过转轴转动连接有护板，护板一侧固定连接有连接板，收纳仓内壁的顶部固定连接有第一推杆电机，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型实用性强，通过第二推杆电机的伸缩可以对起落架进行收放，通过第一推杆电机的伸缩可以对护板进行开闭，在对飞机模型机动时可以获得更好的姿态，而且在飞机模型降落时还可以对起落架进行电动伸出，通过定位锁扣对支臂进行锁止，稳定可靠，而且通过支臂与起落架配合使用还可以对飞机降落起到一定的缓冲作用，从而可以对飞机模型起到保护作用，降低了人们财产损失的几率。
飞机起落架模型转动装置

[实用新型]一种无人机降落防护装置-CN202022382686.9有效
发明人：楚明月;杜立江;王雷;刘军杰;盛从兵;邵震;何惠松;李玉伟;李红玺;孙建军 -专利权人：国网河南省电力公司濮阳供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种无人机降落防护装置，包括机体，机体下部设置有降落架，所述降落架下部活动设置有滑动底座且滑动底座与降落架之间设置有缓冲装置，降落架上滑动套设有连接环，相邻降落架上的连接环通过调节架活动连接且调节架与机体相连接本实用新型整体结构设计紧凑，在无人机降落时，利用降落架下部的滑动底座根据不同地坪自适应调节，同时配合降落架上的连接环和调节架对降落架受到的冲力进行缓冲，提高无人机降落时的稳定性。
一种无人机降落防护装置

[实用新型]重载无人机降落台-CN202021956419.1有效
发明人：李珂 -专利权人：淄博由合航空科技有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B64F1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重载无人机降落台，包括底板、降落台和缓冲结构，所述缓冲结构包括底部缓冲结构和上方缓冲结构，所述底部缓冲结构包括侧边缓冲结构和中间缓冲结构，所述中间缓冲结构包括中间缓冲弹簧、底部缓冲箱体、滑动板、侧边滑块、侧边滑槽、相对滑动杆和支撑板，本装置通过设置有多方位的缓冲结构，使得能够对无人机进行充分的缓冲，使得无人机安全快速的实现降速，同时装置通过可以倾斜的降落台，使得飞机能够利用自身的重力实现较快的降速
重载无人机降落

[发明专利]起落架故障飞机安全着陆装置-CN201410191211.8在审
发明人：马新攀 -专利权人：马新攀
申请日： 2014-05-08 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B64F1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种起落架故障飞机安全着陆装置，包括设置牵引机构的着陆板和设置在着陆板下面的滑动机构，所述着陆板上部设置横截面为“M”型的弹性钢板，所述弹性钢板上设置柔性卸能层，所述着陆板与弹性钢板之间的腔内设置补偿气囊，所述弹性钢板中部凹陷处设置飞机位置自动修正装置。本发明具有抗震缓冲能力强、定位准确便捷、飞机降落位置灵活可调，并且成本较低等优点，便于推广使用。
起落架故障飞机安全着陆装置

[实用新型]一种多旋翼飞行器减震支架-CN201520311575.5有效
发明人：孙西阔;孙西义 -专利权人：苏州绿农航空植保科技有限公司
申请日： 2015-05-14 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B64C25/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多旋翼飞行器减震支架，安装在飞行器起落架和中心盘之间，包含四根呈弧形的支架；工作时，起落架和中心盘水平平行放置，且中心盘设置在起落架的正上方；每根所述支架的一端分别和中心盘连接，另一端分别和起落架连接；本实用新型在飞机降落或掉落时能有效减小飞机的冲击力，起到减震作用，从而提高了飞机的使用寿命。
一种多旋翼飞行器减震支架

[发明专利]一种无人机回收充电装置-CN201910578838.1有效
发明人：李恒宇;赵睿;刘靖逸;谢少荣;罗均 -专利权人：上海大学
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B63B35/52 文献下载
摘要：一种无人机回收充电装置，安装在无人艇平台上，包括升降机构、稳定平台和无人机降落平台，升降机构固定在无人艇内，通过稳定平台连接到无人机降落平台的底部，所述无人机降落平台内设有升降抓取机构、升降充电装置和充电定位机构本发明结构新颖，构思巧妙，通过升降机构的剪式机构和稳定平台来调整无人机降落平台的高度和角度，通过升降抓取机构的升降和平移限制无人机降落后的位移，将无人机固定在升降充电装置上进行充电，充电续航效果好，安全性能好
一种无人机回收充电装置

[发明专利]飞机着舰提前勾索系统-CN201310131483.4有效
发明人：罗晓晖;罗凤禧 -专利权人：罗晓晖
申请日： 2013-04-16 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： B64F1/02 文献下载
摘要：一种飞机着舰提前勾索系统，让飞机垂放尾钩至更低处，去竖扫寻勾拦阻索被特设的支架滑轮绷张至比甲板超后几米而形成的横空段，可大减着舰飞机因勾不到拦阻索造成的麻烦。这横空段易常设定至稍低于甲板而决不会碰到飞机起落架的，无需看着起落架刚过又趁尾勾未到之瞬间去急匆地变动拦阻索状态，可大减对操作者及设备的需求，抵偿本发明引起的新增耗费。更因易提前判定飞机勾妥而可熄火的时机，既可减少对甲板面积的占用，更可大增安全时机。相应的飞机至尾钩之间还宜加插串连较长的拖索，至飞机可在更大的安全高度上就放垂尾钩进一步提前勾到拦阻索，更增大可靠性，甚至可接受更大的飞机来着舰或推广至较弱小的舰船能接受飞机降落，更易让大量飞行员掌握好降落舰船的本领
飞机提前系统