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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种无人机辅助降落方法-CN201710667279.2在审
发明人：李振宇 -专利权人：深圳市科卫泰实业发展有限公司
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机辅助降落方法，包括步骤在待降落场地设置图像；通过无人机端采集所述图像，利用图像处理算法对采集到的图像进行处理，并生成与图像所在地对应的位置和方向坐标，然后将坐标发送给飞行控制端；飞行控制端根据坐标对无人机进行降落控制，使其降落在待降落场地区域。本发明利用无人机的机载摄像头垂直向下拍摄，以获取地面降落区域中的二维码及标志码图像，通过对二维码及标志码进行图像算法处理，对应获取像素坐标和方向，从而控制飞机进行精准降落。与现有技术相比，本发明实现了无人机的精准降落，提高了无人机降落时的准确度、安全性和降落的可靠性。
一种无人机辅助降落方法

[实用新型]一种飞机制动盘-CN202123149121.7有效
发明人：李小东 -专利权人：海创新材料有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： F16D63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞机制动盘，机轮的轮毂以相对转动的方式安装在安装轴上，安装轴固接在连接架的底端，连接架顶端固接有插接柱，插接柱顶端嵌套插接在安装架上，插接柱上绕制有支撑弹簧，安装架与连接架之间还固接有第一液压缸本实用新型能够降低飞机降落时的滑行距离，能够尽可能提高飞机降落时的安全性。
一种飞机制动

[外观设计]无人机后脚保护套-CN202130162614.0有效
发明人：刘来祥 -专利权人：深圳市赛迪斯电子有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：2.本外观设计产品的用途：垫高机身，保护FPV无人机后脚，减少飞机降落时擦伤底部传感器的概率。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机后脚护套

[发明专利]一种无人机降落方法及装置-CN202210115880.1在审
发明人：王进进;吕建锋 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-02-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本说明书公开了一种无人机降落方法及装置，响应于无人机进行降落的操作，获取在目标降落点预定范围内设置的环境传感器采集的环境数据，并根据环境数据，调整无人机的图像传感器参数，以根据调整后的图像传感器采集的图像信息，控制所述无人机降落至所述目标降落点。本方案在无人机降落前，可预先确定目标降落点周围的环境数据，并根据环境数据调整图像传感器参数，使得无人机降落时，可从采集到的地面图像中准确确定目标降落点的位置，提高了无人机执行任务的效率。
一种无人机降落方法装置

[发明专利]改善多旋翼无人机降落时发生弹跳的方法、系统及应用-CN202211093416.3在审
发明人：赵士磊;马镇炜;吴冲;马志成 -专利权人：一飞(海南)科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于无人机技术领域，公开了改善多旋翼无人机降落时发生弹跳的方法、系统及应用。所述改善多旋翼无人机降落弹跳的方法包括：无人机降落时，判断无人机当前是否处在降落模式；判断若处于降落模式，则计算距离地面的相对距离，如果相对距离小于规定阈值则开启降落弹跳的判断。本发明改善了四旋翼无人机飞行任务处于降落阶段时，降落弹跳问题。本发明可以简单有效的改善多旋翼无人机降落时的弹跳情况，提升飞行成功率。通过在飞控软件中增加对于降落弹跳的检测，及时关闭电机输出并加锁，减少弹跳次数，防止对本机或周围无人机产生损伤。
改善多旋翼无人机降落发生弹跳方法系统应用

[发明专利]配用航空母舰的坡形飞机起降滑行跑道及其使用方法-CN200510061339.3无效
发明人：梁嘉麟 -专利权人：梁嘉麟
申请日： 2005-10-30 - 公布日： 2007-05-02 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：一种配用航空母舰的坡形飞机起降滑行跑道及其使用方法，其中的飞机起降滑行跑道(1)包括首位相连的直线形跑道段(L)和坡形跑道段(S)，该跑道(2)的使用方法：飞机起飞滑行时，首先从坡形跑道段(S)开始下坡加速滑行，进入直线形跑道段(L)后开始作更大幅度地加速滑行直到离地起飞；飞机降落时，首先从直线形跑道段(L)开始降落并作减速滑行，进入坡形跑道段(S)后开始上坡作更大幅度地减速滑行直到进入停机平台3。
航空母舰飞机起降滑行跑道及其使用方法

[实用新型]无人机降落定位装置及无人机降落定位系统-CN202121578436.0有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：苏州臻迪智能科技有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本申请提供一种无人机降落定位装置及无人机降落定位系统，该装置包括定位本体，所述定位本体包括降落部、定位部以及连接所述降落部与所述定位部的导向部，所述降落部用于为无人机提供降落区域，所述定位部用于固定所述无人机的脚架，所述降落部的延伸面积大于所述定位部的延伸面积，所述导向部用于将无人机脚架引导至所述定位部。该装置可降低无人机降落的定位难度，并提高降落定位精度。
无人机降落定位装置系统

[发明专利]基于三位起落架手柄的水陆两栖飞机降落构型控制系统-CN202211170709.7在审
发明人：詹大可;程志航;魏猛;李康孛;王鑫 -专利权人：中航通飞华南飞机工业有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B64C25/26 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于三位起落架手柄设计的水陆两栖飞机降落构型控制系统，主要包括机组操作模块、起落架控制模块、起落架机轮作动和到位反馈系统、降落构型判断模块、信息显示和告警模块、构型数据模块。本发明“以人为中心”，可保留陆基飞机运行操作习惯，起飞后提拉起落架手柄至“空中”位，着陆时提拉起落架手柄至“陆地”位，着水时提拉起落架手柄至“着水”位，消除了水陆两栖飞机起飞后、降落前机组需单独操作水陆选择开关或等同部件并付出额外工作负荷和注意的问题
基于三位起落架手柄水陆两栖飞机降落构型控制系统

[发明专利]无人机降落方法、无人机降落装置及计算机可读存储介质-CN201711205125.8有效
发明人：门春雷;张永伟 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机降落方法、无人机降落装置及计算机可读存储介质，涉及无人机技术领域。其中的无人机降落方法包括：确定无人机在地面的垂直映射点与无人机降落点之间的偏差，偏差包括在摄像机坐标系的横轴方向的偏差以及纵轴方向的偏差；利用横轴方向的偏差以及纵轴方向的偏差，通过控制器生成无人机在摄像机坐标系的横轴方向以及纵轴方向的速度控制量本发明提供了更加简单高效的无人机降落方法。
无人机降落方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种能给航空母舰上的飞机起降提供助力/阻力的装置-CN201410015765.2有效
发明人：李竟儒 -专利权人：李竟儒
申请日： 2014-01-14 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： B64F1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种能给航空母舰上的飞机起降提供助力/阻力的装置，其特征是：包括呈“一”字形顺序排开设置的缓冲支柱和碳滚轴，缓冲支柱为多个，各缓冲支柱通过碳滚轴隔开，在缓冲支柱上方设置有活塞十字连轴器和设置在活塞十字连轴器两侧的轴承本发明的优点是：结构简单，操作方便，在飞机起飞时能加快飞机的起飞速度，飞机降落时，能减慢飞机的滑行速度。
一种航空母舰飞机起降提供助力阻力装置

[实用新型]一种能给飞机起降提供助力和阻力的装置-CN201420020634.9有效
发明人：李竟儒 -专利权人：李竟儒
申请日： 2014-01-14 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： B64F1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能给飞机起降提供助力和阻力的装置，其特征是：包括呈“一”字形顺序排开设置的缓冲支柱和碳滚轴，缓冲支柱为多个，各缓冲支柱通过碳滚轴隔开，在缓冲支柱上方设置有活塞十字连轴器和设置在活塞十字连轴器两侧的轴承本实用新型装置构简单，操作方便，在飞机起飞时能加快飞机的起飞速度，飞机降落时，能减慢飞机的滑行速度。
一种飞机起降提供助力阻力装置

[实用新型]飞机迫降安全设施-CN99223059.4无效
发明人：鲁杰 -专利权人：鲁杰
申请日： 1999-03-11 - 公布日： 2000-01-19 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种飞机因意外故障迫降时使用的安全设施,由软基垫、软质圆柱滚、缓冲体和拦机网构成。当飞机飞行中发生故障迫降时,飞行员以尽可能的低速将飞机降落于本设施上,可使飞机由强行着陆转变为软着陆,可大大减少飞机因迫降而造成的损失。
飞机迫降安全设施

[发明专利]基于非线性扰动观测器的四旋翼无人机降落控制方法-CN202110789627.X有效
发明人：鲜斌;李杰奇 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及四旋翼无人机降落控制技术，为提出一种基于非线性扰动观测器的鲁棒控制器，实现四旋翼无人机降落过程中较好地抑制地面效应对无人机的干扰。为此，本发明采用的技术方案是，基于非线性扰动观测器的四旋翼无人机降落控制方法，包括如下步骤：建立四旋翼无人机降落过程的非线性动力学模型，设计非线性终端滑模有限时间收敛观测器，进而设计非线性鲁棒控制器实现四旋翼无人机的降落控制本发明主要应用于四旋翼无人机降落控制场合。
基于非线性扰动观测器四旋翼无人机降落控制方法

[发明专利]一种控制无人机降落的方法、装置及无人机-CN201711421045.6在审
发明人：庄捍卫;刘烽;颜安;鹿存东;曾泽学;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：上海歌尔泰克机器人有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制无人机降落的方法、装置及无人机，该方法包括：在无人机到达指定位置时，采集包含降落标识区域的图像，其中，降落标识区域为通过设定颜色标识预先设定的降落位置的区域；确定降落标识区域在图像中的当前位置；根据当前位置调整无人机在水平方向上的位移；控制无人机降落在降落位置上。通过本发明的控制无人机降落的方法，就可以使得无人机较为精确地降落在指定的降落位置上。
降落标识区域降落位置图像位置调整颜色标识采集

[发明专利]将飞机着落航母的惯性冲力转化为拦阻弹射飞机的新动能-CN201210393914.X有效
发明人：罗国沛 -专利权人：罗国沛
申请日： 2012-10-17 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B64F1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种将飞机着落航母的惯性冲力转化为拦阻弹射飞机的新动能，及运用飞机降落的惯性冲击力压缩弹簧储存能量且拦阻飞机，再按指令释放出弹簧储存的能量以弹射飞机起飞的机械自动节能两用装置。用简单的弹簧伸缩原理完成取代世界上军事強国垄断不可转让的拦阻索和弹射飞机起飞的弹射器高端技术。且体积小，结构简单，使用寿命長，航母节省50％以上的营运成本。和短距离跑道同时拦阻飞机时，飞机会在很短的距离例如20米内止飞。
飞机着落航母惯性冲力转化拦阻弹射动能

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