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[发明专利]汽车换挡器销钉智能装配机及方法-CN201910360613.9有效
发明人：刘睿;尹爱军;葛垚 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：包括设置在机架上并用于对换挡器通过压装装置进行销钉压装作业的机械手臂、设置在机架一侧并用于承接和传输换挡器经压装作业后放料的输送装置、设置在输送装置上并用于固定换挡器的夹持装置，压装装置由锁紧头、压杆、音圈电机、旋转电机、助推器组成，音圈电机的定子通过助推器升降于机械手臂上，音圈电机的动子与压杆固定连接，压杆在背离音圈电机的一端套设有锁紧头，且锁紧头通过设置在音圈电机定子上的旋转电机传动连接并在音圈电机定子底部旋转连接
汽车换挡销钉智能装配方法

[实用新型]一种音圈电机散热结构-CN202120851414.0有效
发明人：王云高 -专利权人：泰州同茂智能装备有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： H02K5/24 文献下载
摘要：一种音圈电机散热结构，包括：音圈电机本体，音圈电机本体下底部设有风扇框体，风扇框体内设有支撑架，支撑架下方设有散热风扇，支撑架上方设有驱动电机，驱动电机输出端穿过支撑架固定连接散热风扇，风扇框体正上方位于音圈电机本体外侧壁套接有散热框，散热框内壁设有散热片，散热框与风扇框体中间设有环槽，环槽内部两端均设有弧形固定块，环槽与风扇框体中间设有减震弹簧，本实用新型具有以下优点：通过散热框、散热片、散热风扇可以对音圈电机下底部和侧壁进行散热，提高散热效率；通过弧形固定块、限位槽、轴承、螺纹杆、环槽便于将散热结构从音圈电机上拆卸下来；通过减震弹簧、延伸槽、延伸杆便于对散热风扇工作时产生的震动进行缓冲。
一种电机散热结构

[发明专利]摇摆音圈电机及其重力补偿方法-CN201610844344.X在审
发明人：何菲 -专利权人：国网江苏省电力公司泰州供电公司;国家电网公司
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： H02K33/18 文献下载
摘要：本发明提供的摇摆音圈电机以及与其对应的重力补偿方法。通过在线圈中的重力矩补偿磁铁，可在不影响摇摆音圈电机自身运动精度的条件下使摇摆音圈电机自身具有重力矩被动补偿功能；同时，可以有效减少其他用于补偿重力矩的机械部件带来的额外尺寸空间，有效精准的补偿重力矩，达到降低作为垂向角度执行器时的摇摆音圈电机功耗，提高控制精度的目的。同时在所述磁极磁钢和线圈外部具有壳体，在壳体的开口处设置端盖，可以避免灰尘进入壳体内部，提高了音圈电机工作过程中的可靠性。
摇摆电机及其重力补偿方法

[发明专利]一种基于挠杆和柔性环组成的两轴转动机构-CN201810387186.9有效
发明人：汪永阳;黄猛;王琳 -专利权人：长春萨米特光电科技有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于挠杆和柔性环组成的两轴转动机构，该机构的基座与四个直线音圈电机的线圈部分固连，两个相对的直线音圈电机方向平行，相邻的两个直线音圈电机方向互相垂直；载荷托支架与四个直线音圈电机的磁钢部分固连；柔性环的边缘部分压紧固定于基座上，中心部分与载荷托支架固定连接，边缘部分与中心部分之间的过渡部分悬空，并且四个直线音圈电机将柔性环围在中间；挠杆穿插柔性环的中心过孔，其底部与基座固定连接，上部与载荷托支架固定连接
直线音圈电机柔性环挠杆支架固定转动机构固连两轴方向平行互相垂直压紧固定中心过孔磁钢支架穿插悬空

[实用新型]一种基于挠杆和柔性环组成的两轴转动机构-CN201820610646.5有效
发明人：汪永阳;黄猛;王琳 -专利权人：长春萨米特光电科技有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于挠杆和柔性环组成的两轴转动机构，该机构的基座与四个直线音圈电机的线圈部分固连，两个相对的直线音圈电机方向平行，相邻的两个直线音圈电机方向互相垂直；载荷托支架与四个直线音圈电机的磁钢部分固连；柔性环的边缘部分压紧固定于基座上，中心部分与载荷托支架固定连接，边缘部分与中心部分之间的过渡部分悬空，并且四个直线音圈电机将柔性环围在中间；挠杆穿插柔性环的中心过孔，其底部与基座固定连接，上部与载荷托支架固定连接
直线音圈电机柔性环挠杆支架固定转动机构固连两轴本实用新型方向平行互相垂直压紧固定中心过孔磁钢支架穿插悬空

[发明专利]一种基于图像识别的打磨设备及其打磨方法-CN202110330889.X在审
发明人：王利强;李佳武;黄运泽;张孝洲;凌建军 -专利权人：天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别的打磨设备及其打磨方法，结构包括打磨工作台、机械臂、音圈电机、光栅尺、打磨电机、打磨片、工件夹持装置、图像采集装置，机械臂固定在打磨工作台上，机械臂的末端通过“L”型转换底板固定音圈电机的永磁体，同时通过弹簧连接音圈电机的电枢，光栅尺与音圈电机平行安装，打磨电机与音圈电机的电枢末端通过连接杆连接，打磨片安装在打磨电机的输出端，工件夹持装置安装在打磨工作台上，且装配在机械臂的工作范围之内，图像采集装置与工件夹持装置安装在同一平面上本发明提出了一种利用音圈电机控制打磨力的装置与打磨方法，结构简单，同时可以输出较高稳定性的打磨力，实现高质量的打磨。
一种基于图像识别打磨设备及其方法

[发明专利]一种音圈电机式机器人眼球-CN201811454603.3在审
发明人：徐方超;郭咏荃;金俊杰;孙凤;周冉;李强 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B25J19/04 文献下载
摘要：一种音圈电机式机器人眼球，该机器人眼球包括：眼珠（1）、轴电机（2）、连接板（3）、音圈电机球架（4）和摄像头（6）；本发明通过电机控制，实现眼球在运动范围内的任意位置的移动；无复杂机械结构，结构简单；利用音圈电机控制眼球左右方向运动，响应速度更快。
眼球音圈电机机器人复杂机械结构摄像头电机控制眼珠连接板轴电机球架响应移动

[实用新型]一种音圈电机及运动装置-CN201921903458.2有效
发明人：吴火亮;孟辉;瞿晓晨;王越 -专利权人：上海隐冠半导体技术有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： H02K41/035 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种音圈电机及具有这种音圈电机的运动装置，其中，所述音圈电机包括电机动子和电机定子，所述电机动子中设有轴向通道，所述轴向通道中容纳有一伸缩管，所述伸缩管两端分别连接有一接头，两个接头分别固定安装在所述电机动子和所述电机定子的相反端上本实用新型的音圈电机内部带有供气管路，取消了相关零件的供气管路设计，大大降低零件的设计复杂度和加工难度。
一种电机运动装置

[实用新型]一种音圈音膜划线自动组装机-CN202120744806.7有效
发明人：叶节军;黄昌富 -专利权人：东莞市启晟精密机械有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H04R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种音圈音膜划线自动组装机，包括机座、设置在机座上由多段输送带组成的环形输送带、设置在环形输送带上的多个设有开口的治具以及设置在机座上并依次分布在环形输送带上方的音膜上料结构、音膜点胶结构、音圈上料结构、UV固化机、音圈划线结构、音圈点胶结构、烘干结构和卸料结构，机座上于所述音圈划线结构的下方设有夹具，夹具位于环形输送带的一侧并正对所述开口，音圈划线结构包括支座、升降结构、第一电机、压具，支座固定在机座上位于治具的上方，升降结构安装在支座上，第一电机安装在升降结构的升降端，压具固定安装在第一电机的输出轴上。本实用新型使音圈音膜能快速自动组装，有效地提高了组装效率和保护产品质量。
一种音圈音膜划线自动组装

[实用新型]一种低能耗双线圈音圈电机-CN201922067219.4有效
发明人：陈俊峰 -专利权人：青岛微米自动化有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： H02K9/193 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低能耗双线圈音圈电机，包括底板，所述底板的顶壁固定连接有控制箱，所述控制箱的左右两侧壁之间固定连接有机床导轨，所述机床导轨的顶壁安装有音圈电机，所述音圈电机包括驱动、线圈和铁芯，所述控制箱的右侧壁设有安装口本实用新型通过水泵将水箱内的冷水抽至冷却管内，冷水在冷却管内循环流动吸收并带走铁芯产生的热量，再流回水箱，实现了对铁芯持续的冷却降温，同时转动电机带动风扇转动对音圈电机和机床导轨吹风，将热量从散热口吹出，与水冷机构相配合实现对音圈电机多方位的冷却降温，有效避免了由于音圈电机散热不及时而引起机床导轨热变形的情况发生。
一种能耗双线圈音圈电机

[实用新型]一种用音圈电机驱动的多轴调整平台-CN201922215437.8有效
发明人：耿新红;王栋 -专利权人：上海奥茵绅机电科技有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B25H1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用音圈电机驱动的多轴调整平台，包括底板以及用于放置工件的负载板，底板与负载板之间四角位置处设有运动机构一、运动机构二、运动机构三和运动机构四，运动机构一包括音圈电机一、旋转机构一、X向直线运动机构一、Y向直线运动机构一，运动机构二包括音圈电机二、旋转机构二、X向直线运动机构二、Y向直线运动机构二，运动机构三包括音圈电机三、旋转机构三、X向直线运动机构三、Y向直线运动机构三，运动机构四包括旋转机构四、X向直线运动机构四、Y向直线运动机构四，音圈电机一、音圈电机二、音圈电机三均安装在底板上；本实用新型去除现有技术联轴器、丝杆等多级传动，消除了现有技术多级传动带来的间隙和误差问题。
一种用音圈电机驱动调整平台

[发明专利]动圈音膜组件自动加工设备-CN201810805571.0在审
发明人：付智礼;汪鹏;李永健 -专利权人：常州市三字智能科技有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： H04R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种动圈音膜组件自动加工设备，其包括自动弯线机构，所述自动弯线机构设有伸缩气缸、第一电机、连杆、挡臂、音膜承座旋转机构、夹爪气缸及与该夹爪气缸连接的一对夹爪，所述伸缩气缸能够驱动第一电机与连杆上下移动，所述第一电机能够驱动连杆旋转，所述音膜承座旋转机构包含第二电机及用以定位动圈音膜组件的音膜承座，所述第二电机能够驱动音膜承座带动圈音膜组件与挡臂同步旋转，用以促使音圈的引线支撑于挡臂上发生弯折，所述夹爪气缸能够驱动该对夹爪夹住引线后再后退
电机承座音膜夹爪气缸音膜组件挡臂伸缩气缸弯线机构旋转机构驱动动圈弯折自动加工设备产品一致性驱动连杆上下移动生产效率同步旋转引线支撑夹爪夹夹爪音圈保证

[实用新型]动圈音膜组件自动加工设备-CN201821164863.2有效
发明人：付智礼;汪鹏;李永健 -专利权人：常州市三字智能科技有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： H04R31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种动圈音膜组件自动加工设备，其包括自动弯线机构，所述自动弯线机构设有伸缩气缸、第一电机、连杆、挡臂、音膜承座旋转机构、夹爪气缸及与该夹爪气缸连接的一对夹爪，所述伸缩气缸能够驱动第一电机与连杆上下移动，所述第一电机能够驱动连杆旋转，所述音膜承座旋转机构包含第二电机及用以定位动圈音膜组件的音膜承座，所述第二电机能够驱动音膜承座带动圈音膜组件与挡臂同步旋转，用以促使音圈的引线支撑于挡臂上发生弯折，所述夹爪气缸能够驱动该对夹爪夹住引线后再后退
音膜组件电机承座音膜夹爪气缸挡臂动圈自动加工设备伸缩气缸弯线机构旋转机构驱动弯折本实用新型产品一致性驱动连杆上下移动生产效率同步旋转引线支撑夹爪夹夹爪音圈保证

[发明专利]可伸缩旋钮智能调节开关-CN201710497584.1有效
发明人：袁宇彬;王雄辉 -专利权人：深圳市欧瑞博电子有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G05D17/02 文献下载
摘要：所述智能开关包括开关壳体、可转动地设置于所述开关壳体内的旋钮，以及设置于所述开关壳体内的音圈电机，所述旋钮连接于所述音圈电机上。所述控制系统包括：位置检测模块，用于获取所述旋钮相对于所述开关壳体的伸缩位置信息；电机驱动模块，用于向所述音圈电机输入电流，以控制所述音圈电机带动所述旋钮作轴向伸缩运动；以及控制模块，用于根据所述位置检测模块获取的位置信息，向所述电机驱动模块发送控制指令，以控制所述音圈电机以期望的运动状态运动。
伸缩旋钮智能调节开关

[发明专利]音圈电机控制方法、系统及设备-CN202211523919.X在审
发明人：兰江;姚志文;隋峰;蔡庸军 -专利权人：中船重工安谱（湖北）仪器有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02P25/034 文献下载
摘要：本申请公开了一种音圈电机控制方法、系统及设备，包括如下步骤：根据音圈电机的速度偏差计算获得所需的增量电压值；根据增量电压值获得变频控制参数，通过变频控制参数得到控制信号；根据控制信号控制音圈电机转动。本申请的方法在不改变控制器时钟频率和控制周期的情况下，通过变频控制降低了调节分辨率，从而保障更高的控制精度，提高了音圈电机的高精度匀速控制水平。
电机控制方法系统设备