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[发明专利]一种小型高稳定性振镜装置-CN202310913270.0有效
发明人：荀斯文;黄猛;陈亮;汪永阳;王琳;郭春伟;张鹏;高健;徐金玉 -专利权人： 长春萨米特光电科技有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：本发明一种小型高稳定性振镜装置，属于光电平台机械设计领域；包括壳体和设置在壳体顶端的反射镜组件，壳体内设置驱动组件，壳体底端设置传感器组件；驱动组件穿过壳体，一端与反射镜组件固定连接，另一端与定位板固定连接，驱动组件与控制电路连接，控制电路以控制驱动组件在壳体内做旋转运动，同时驱动反射镜组件和定位板组件跟随做旋转运动；定位板转动设置于传感器组件内，实时反应反射镜组件的运动状态；传感器组件包括固定在壳体底端的电涡流固定座，和设置于电涡流固定座上的电涡流传感器，两个电涡流传感器分布于电涡流固定座中心轴的两侧。本发明有效的减小了系统的整体质量和体积，具有转动中心稳定、高精度、高可靠性。
一种小型稳定性装置

[发明专利]一种基于光感与电磁驱动的微型超大角度快速反射镜-CN202310871179.7在审
发明人：陈亮;王琳;黄猛;张鹏;汪永阳;高健;荀斯文;徐金玉 -专利权人： 长春萨米特光电科技有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光感与电磁驱动的微型超大角度快速反射镜，包括主基座、工作镜体、电磁驱动组件和点光源传感器，工作镜体固定安装在永磁镜座的内部，二维回转组件包括内环座、外环座和针型铰链，内环座通过Y轴方向安装的针型铰链与永磁镜座转动安装，外环座通过沿X轴方向安装的针型铰链与内环座转动安装，电磁驱动组件包括永磁镜座和电机线圈，电机线圈为十字交叉绕阻方式缠绕的线圈，永磁镜座靠近基座内部的内侧设置有凸出的反射面，点光源传感器包括固定安装在传感器电路板上的感光元件和LED发射光源，本发明中实现快速反射镜微型化设计的同时实现对快速反射镜工作镜体快速、精确的驱动，可实现快速反射镜工作镜体超大转角功能。
一种基于电磁驱动微型超大角度快速反射

[实用新型]一种基于柔性支撑和音圈电机组成的两轴四框架转动机构-CN202221796318.1有效
发明人：荀斯文;张鹏;陈亮;黄猛;汪永阳;高健 -专利权人： 长春萨米特光电科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于柔性支撑和音圈电机组成的两轴四框架转动机构，其中包括外框架方位驱动、外框架俯仰驱动、内框架方位驱动、内框架俯仰驱动四个部分；外俯仰和外方位采用无刷电机配合滚动轴承的设计，内方位和内俯仰采用音圈电机配合柔性支撑的设计，是回转运动的驱动组成部分，实现所在轴系方向的回转运动；四框架回转均配有角度传感器，采集角度信息，实现回转运动的精准控制；外框架与内框架之间通过减震器连接；本实用新型通过柔性支撑和音圈电机实现两轴的运动，转角度精准，工作带宽高；在有限的体积尺寸内，有效提高了电机出力，在伺服转台控制中，对带宽的提高提供了有力支撑；减少了零件数量，降低了装配时间，简化加工了过程。
一种基于柔性支撑电机组成两轴四框架转动机构

[实用新型]一种基于电磁铁的锁止机构-CN202221796319.6有效
发明人：荀斯文;陈亮;张鹏;黄猛;汪永阳;李国建;高健 -专利权人： 长春萨米特光电科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： F16D63/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于电磁铁的锁止机构，适用于航空、航天等快速反射镜结构；包括驱动部分、制动部分两个部分，驱动部分采用电磁铁与弹性结构配合工作，制动部分采用销孔与销钉配合工作；通过控制电磁铁的通断电完成对销钉驱动，同时使销钉完成制动锁止工作；本实用新型基于电磁铁的锁止机构，在非工作方向上具有足够的刚度以保持系统的可靠性。同时具有加工简单、无间隙优点。采用电磁铁驱动具有无滞后、尺寸小及力矩大优点；本实用新型对自锁结构设计，有效的减小了系统的整体质量和体积，具有高稳定性、高精度、高可靠性、无磨损等关键特性，从而减小了对载荷的约束；由于减少了零件数量，降低了装配时间，简化加工了过程。
一种基于电磁铁机构

[实用新型]一种基于电涡流传感器的超薄型快速反射镜系统-CN202221684129.5有效
发明人：张鹏;荀斯文;高健;黄猛;汪永阳;陈亮 -专利权人： 长春萨米特光电科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及精密光学机械结构设计技术领域，涉及一种基于电涡流传感器的超薄型快速反射镜系统；包括主基座、反射镜、反射镜支座、柔性轴承、电涡流传感器、音圈电机；反射镜与反射镜支座固定；柔性轴承与反射镜支座固定；电涡流传感器与主基座固定；音圈电机与主基座固定；电涡流传感器设置四个，以90°正交方向均布；超薄型快速反射镜系统与外部环境内结构件通过主基座连接；柔性轴承设置4个，两个为一组，成组使用实现轴系组件X方向，Y方向的两轴向运动；本实用新型整体尺寸仅为工作镜体与电涡流传感器的尺寸叠加，其余的零件均排布在整体尺寸内，同时具备驱动与采集能力，性能上与传统快速反射镜系统保持一致，做到小体积，轻量化。
一种基于涡流传感器超薄型快速反射系统

[发明专利]一种基于电涡流传感器的超薄型快速反射镜系统-CN202210773146.4在审
发明人：张鹏;荀斯文;高健;黄猛;汪永阳;陈亮 -专利权人： 长春萨米特光电科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：本发明涉及精密光学机械结构设计技术领域，涉及一种基于电涡流传感器的超薄型快速反射镜系统；包括主基座、反射镜、反射镜支座、柔性轴承、电涡流传感器、音圈电机；反射镜与反射镜支座固定；柔性轴承与反射镜支座固定；电涡流传感器与主基座固定；音圈电机与主基座固定；电涡流传感器设置四个，以90°正交方向均布；超薄型快速反射镜系统与外部环境内结构件通过主基座连接；柔性轴承设置4个，两个为一组，成组使用实现轴系组件X方向，Y方向的两轴向运动；本发明整体尺寸仅为工作镜体与电涡流传感器的尺寸叠加，其余的零件均排布在整体尺寸内，同时具备驱动与采集能力，性能上与传统快速反射镜系统保持一致，做到小体积，轻量化。
一种基于涡流传感器超薄型快速反射系统

[发明专利]一种基于电磁铁的锁止机构-CN202210819852.8在审
发明人：荀斯文;陈亮;张鹏;黄猛;汪永阳;李国建;高健 -专利权人： 长春萨米特光电科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： F16D63/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于电磁铁的锁止机构，适用于航空、航天等快速反射镜结构；包括驱动部分、制动部分两个部分，驱动部分采用电磁铁与弹性结构1.7配合工作，制动部分采用销孔与销钉配合工作；通过控制电磁铁的通断电完成对销钉驱动，同时使销钉完成制动锁止工作；本发明基于电磁铁的锁止机构，在非工作方向上具有足够的刚度以保持系统的可靠性。同时具有加工简单、无间隙优点。采用电磁铁驱动具有无滞后、尺寸小及力矩大优点；本发明对自锁结构设计，有效的减小了系统的整体质量和体积，具有高稳定性、高精度、高可靠性、无磨损等关键特性，从而减小了对载荷的约束；由于减少了零件数量，降低了装配时间，简化加工了过程。
一种基于电磁铁机构

[实用新型]一种基于柔性万向支撑和压电陶瓷组成的快速反射镜系统-CN202221277543.4有效
发明人：陈亮;郭春伟;高健;黄猛;汪永阳;荀斯文;张鹏 -专利权人： 长春萨米特光电科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于柔性万向支撑和压电陶瓷组成的快速反射镜系统；包括基座、主反射镜、柔性万向支撑、压电陶瓷作动器和驱动器；主反射镜装配于反射镜镜托；四个柔性万向支撑与反射镜镜托固定，实现支撑及两轴回转作用；四个压电陶瓷作动器与柔性万向支撑固定，用于驱动柔性万向支撑往复运动；基座与压电陶瓷作动器固定，用于与外部应用环境固定；驱动器用于对整个快速反射镜系统进行供电及控制；本实用新型实现在压电陶瓷作动器运动时，产生较低的反向作用力且在镜面垂向及平行向提供足够的支撑强度。压电陶瓷作动器具备较高的出力、较高的精度，可以实现快速反射镜高带宽、高精度的要求，使该快速反射镜在同类产品中，具备突出的性能表现。
一种基于柔性万向支撑压电陶瓷组成快速反射系统

[实用新型]一种基于电涡流传感器可透射式应用的快速反射镜系统-CN202221277582.4有效
发明人：陈亮;方涛;陈明;黄猛;汪永阳;荀斯文;张鹏 -专利权人： 长春萨米特光电科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于电涡流传感器可透射式应用的快速反射镜系统；包括探测器座、工作镜体、镜座、柔性铰链、音圈电机、内环座、外环座、转动环和电涡流传感器和控制器；工作镜体与镜座固定连接；镜座通过柔性铰链与内环座固定连接；内环座通过柔性铰链与外环座固定连接；外环座与转动环固定连接；转动环通过柔性铰链与内环座、外环座固定连接，外环座与探测器座固定连接；在探测器座内部装配上四个电涡流传感器，采集镜座回转时的角度信息；本实用新型具备高带宽、高精度特性，实现工作镜体反射光路及透射光路的能力，为使用光路稳定系统的应用环境提供了更多可能性、可操作性，在光路稳定、系统光路设计等方向上，提供了一个良好的选择方案。
一种基于涡流传感器透射应用快速反射系统

[发明专利]一种基于柔性支撑和音圈电机组成的两轴四框架转动机构-CN202210809951.8在审
发明人：荀斯文;张鹏;陈亮;黄猛;汪永阳;高健 -专利权人： 长春萨米特光电科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于柔性支撑和音圈电机组成的两轴四框架伺服转台，其中包括外框架方位驱动、外框架俯仰驱动、内框架方位驱动、内框架俯仰驱动四个部分；外俯仰和外方位采用无刷电机配合滚动轴承的设计，内方位和内俯仰采用音圈电机配合柔性支撑的设计，是回转运动的驱动组成部分，实现所在轴系方向的回转运动；四框架回转均配有角度传感器，采集角度信息，实现回转运动的精准控制；外框架与内框架之间通过减震器连接；本发明通过柔性支撑和音圈电机实现两轴的运动，转角度精准，工作带宽高；在有限的体积尺寸内，有效提高了电机出力，在伺服转台控制中，对带宽的提高提供了有力支撑；减少了零件数量，降低了装配时间，简化加工了过程。
一种基于柔性支撑电机组成两轴四框架转动机构

[发明专利]一种基于电涡流传感器可透射式应用的快速反射镜系统-CN202210579195.4在审
发明人：陈亮;方涛;陈明;黄猛;汪永阳;荀斯文;张鹏 -专利权人： 长春萨米特光电科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于电涡流传感器可透射式应用的快速反射镜系统；包括探测器座、工作镜体、镜座、柔性铰链、音圈电机、内环座、外环座、转动环和电涡流传感器和控制器；工作镜体与镜座固定连接；镜座通过柔性铰链与内环座固定连接；内环座通过柔性铰链与外环座固定连接；外环座与转动环固定连接；转动环通过柔性铰链与内环座、外环座固定连接，外环座与探测器座固定连接；在探测器座内部装配上四个电涡流传感器，采集镜座回转时的角度信息；本发明具备高带宽、高精度特性，实现工作镜体反射光路及透射光路的能力，为使用光路稳定系统的应用环境提供了更多可能性、可操作性，在光路稳定、系统光路设计等方向上，提供了一个良好的选择方案。
一种基于涡流传感器透射应用快速反射系统

[发明专利]一种基于柔性万向支撑和压电陶瓷组成的快速反射镜系统-CN202210578551.0在审
发明人：陈亮;郭春伟;高健;黄猛;汪永阳;荀斯文;张鹏 -专利权人： 长春萨米特光电科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于柔性万向支撑和压电陶瓷组成的快速反射镜系统；包括基座、主反射镜、柔性万向支撑、压电陶瓷作动器和驱动器；主反射镜装配于反射镜镜托；四个柔性万向支撑与反射镜镜托固定，实现支撑及两轴回转作用；四个压电陶瓷作动器与柔性万向支撑固定，用于驱动柔性万向支撑往复运动；基座与压电陶瓷作动器固定，用于与外部应用环境固定；驱动器用于对整个快速反射镜系统进行供电及控制；本发明实现在压电陶瓷作动器运动时，产生较低的反向作用力且在镜面垂向及平行向提供足够的支撑强度。压电陶瓷作动器具备较高的出力、较高的精度，可以实现快速反射镜高带宽、高精度的要求，使该快速反射镜在同类产品中，具备突出的性能表现。
一种基于柔性万向支撑压电陶瓷组成快速反射系统

[发明专利]一种基于加速度观测器的自动控制系统-CN201810605549.1有效
发明人：汪永阳;黄猛;王琳 -专利权人： 长春萨米特光电科技有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进型加速度观测器的控制系统，该系统的电机指定位置信息与电机反馈位置信息的差值输入PI控制器，由PI控制器输出给定电流；加速度观测器是由校正模型和建模模型构成的闭环反馈模型，被控系统输出的电机反馈位置信息与建模模型得到的电机期望位置引入校正模型，校正模型输出观测扰动力矩；用前馈补偿器将与电机电磁转矩系数相除得到的扰动电流对给定电流进行补偿得到实际电流，实际电流与电机电磁转矩系数相乘得到电机力矩，电机力矩与观测扰动力矩叠加的结果引入建模模型得到电机期望位置；电机力矩与扰动力矩同时输入被控系统；本发明在保证了对干扰抑制能力的同时，能够降低对噪声的敏感性，提高系统跟踪精度。
一种基于加速度观测器自动控制系统

[发明专利]基于十字弹簧轴承的快速控制反射镜大角度转动机构-CN201810416958.7有效
发明人：黄猛;汪永阳;王琳 -专利权人： 长春萨米特光电科技有限公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G02B7/182 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于十字弹簧轴承的快速控制反射镜大角度转动机构，该机构的镜托支架固定在电机安装机架上；四个直线音圈电机的磁钢与电机安装机架连接，线圈与外部的反射镜基座固定连接；电机安装机架的底部中央通过支撑结构与反射镜基座连接；支撑机构的两个轴承支架安装在电机安装机架的底部中央，俯仰轴承安装架位于方位轴承安装框架内部，且通过两个方位弹簧轴承与方位轴承安装框架连接；两个轴承支架分别通过两个俯仰弹簧轴承与俯仰轴承安装架连接。本发明采用十字弹簧轴承在工作方向上具备足够的柔度以防止驱动器过载，本发明转角范围大、工作带宽高。
基于十字弹簧轴承快速控制反射角度转动机构

[发明专利]一种基于挠杆和柔性环组成的两轴转动机构-CN201810387186.9有效
发明人：汪永阳;黄猛;王琳 -专利权人： 长春萨米特光电科技有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于挠杆和柔性环组成的两轴转动机构，该机构的基座与四个直线音圈电机的线圈部分固连，两个相对的直线音圈电机方向平行，相邻的两个直线音圈电机方向互相垂直；载荷托支架与四个直线音圈电机的磁钢部分固连；柔性环的边缘部分压紧固定于基座上，中心部分与载荷托支架固定连接，边缘部分与中心部分之间的过渡部分悬空，并且四个直线音圈电机将柔性环围在中间；挠杆穿插柔性环的中心过孔，其底部与基座固定连接，上部与载荷托支架固定连接。
直线音圈电机柔性环挠杆支架固定转动机构固连两轴方向平行互相垂直压紧固定中心过孔磁钢支架穿插悬空

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