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[发明专利]变形镜-CN201310698411.8有效
发明人：黄磊;巩马理;闫平;柳强;张海涛;孙冶 -专利权人：清华大学
申请日： 2013-12-18 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： G02B26/06 文献下载
摘要：本发明提出一种变形镜，包括：基座，所述基座上具有沿上下方向贯通所述基座的致动通道；音圈电机，所述音圈电机安装在所述致动通道内且所述音圈电机的推进头突出于所述基座的上表面；致动通道封闭片，所述致动通道封闭片与所述基座相连以将所述音圈电机封闭在所述致动通道内；和镜体，所述镜体与所述音圈电机的推进头相连。根据本发明实施例的变形镜，利用音圈电机具有高频响、高精度的特点，能提供较高的制动力，低速时产生平稳的运动控制，可以改变能动光学的光学元件面形，且能够达到较高调节精度。
变形

[发明专利]一种基于PWM的音圈电机高速精密光束指向系统控制方法-CN201810063290.2有效
发明人：刘洋;夏润秋;耿蕊 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： H02P25/034 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于PWM的音圈电机高速精密光束指向系统控制方法。在音圈电机伺服控制系统中，音圈电机在被PWM驱动的过程中存在一段执行效率较低的部分，导致系统在控制过程中调节时间增加，鲁棒性变差的缺陷；本申请针对该缺陷提出了一种位置环和速度环构成的“双闭环”控制算法。其中位置环采用PID算法控制音圈电机精确偏转到指定位置，速度环根据音圈电机运动速度及其所处的位置控制位置环中PID算法。该算法提高了音圈电机执行效率，极大缩短了系统的调节时间，并增强了系统的稳健性。
一种基于 pwm 电机高速精密光束指向系统控制方法

[发明专利]音圈电机内壁轨道材料及其制备方法、应用-CN202210421650.8在审
发明人：金东植;孟华;周小宇;刘彬 -专利权人：江苏沃特特种材料制造有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： C08L67/00 文献下载
摘要：本申请涉及音圈电机部件和部件材料的技术领域，提供了一种音圈电机内壁轨道材料及其制备方法，该音圈电机内壁轨道材料的制备原料包括如下重量份的组分：液晶聚酯50～80份；聚四氟乙烯1～15份；填料8～50份；上述制备原料组合形成一种耐磨耐刮擦的液晶聚酯复合材料，使得本申请的音圈电机内壁轨道材料能显著提高轨道的耐磨程度，从而可以提升音圈电机的使用寿命。
电机内壁轨道材料及其制备方法应用

[实用新型]一种具有位置及电流反馈功能的音圈电机驱动系统-CN201720243380.0有效
发明人：唐晖;李勇 -专利权人：广州市爱司凯科技股份有限公司
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： H02P25/034 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有位置及电流反馈功能的音圈电机驱动系统，其包括音圈电机、霍尔位置采集电路、霍尔电流采集电路、主控制芯片和全桥驱动电路，所述的霍尔位置采集电路和霍尔电流采集电路分别与主控制芯片连接，主控制芯片又与全桥驱动电路连接，全桥驱动电路的两个输出端分别连接音圈电机的电源两极。本实用新型涉及的音圈电机驱动系统能够满足打印时驱动音圈电机高频运动以及具有高精度的定位能力。
一种具有位置电流反馈功能电机驱动系统

[发明专利]一种自动对焦的动眼装置及其控制方法-CN202111288433.8在审
发明人：吴飞 -专利权人：上海孟非自动化科技有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G02B7/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动对焦的动眼装置及其控制方法，动眼装置包含安装架、第一动眼组件、第二动眼组件、摆动型音圈电机、控制器；第一动眼组件与第二动眼组件对称安装于安装架上，第一动眼组件与第二动眼组件之间设有安装在安装架上的固定支架，摆动型音圈电机与固定支架相对设置并安装于安装架上，摆动型音圈电机的电机摆杆轴动连接于固定支架，固定支架的下侧设有连接于安装架底部的朝向定位组件；第一动眼组件包含第一音圈电机、第二音圈电机、第一镜头、第一旋转支架；第二动眼组件包含第三音圈电机、第四音圈电机、第二镜头、第二旋转支架；控制方法包含步骤A1‑步骤A3。
一种自动对焦装置及其控制方法

[发明专利]一种驱动反射镜的控制系统-CN201310200127.3无效
发明人：李锦英;陈兴龙;杨涛;向思桦;陈科 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2013-05-27 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：本发明是一种驱动反射镜的控制系统，包括反射镜、四个音圈电机、两个电流传感器、AD采集板、数字控制器、两个多电平功率放大器、四个位置传感器；空间结构上四个音圈电机按“十”字型排列于反射镜的背面，第一音圈电机与第二音圈电机反向串联，第三音圈电机与第四音圈电机反向串联，每轴的两个电机均按推挽方式工作。每轴的两个音圈电机通过同一个电流传感器反馈电枢电流信号形成电流闭环；电流闭环控制算法和位置闭环控制算法均由数字控制器实现；由多电平功率放大器生成多电平脉宽调制信号。
一种驱动反射控制系统

[发明专利]柔性振动平台、控制器、控制系统以及控制方法-CN202211190809.6在审
发明人：唐瀛 -专利权人：东莞赛立恩自动化科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明涉及柔性供料设备技术领域，公开了一种柔性振动平台的控制方法，包括：控制各个音圈电机驱动波形，施加相位差修正的驱动波形、叠加补偿谐波或者通过检测音圈电机的感应电压或者传感器获取柔性振动平台上音圈电机位置振动力的相位、幅度、谐波信息；控制各个音圈电机驱动波形，施加相位差修正的驱动波形,对各个音圈电机的驱动波形进行相位差处理，并将驱动波形全局细分至各个音圈电机。
柔性振动平台控制器控制系统以及控制方法

[发明专利]一种固有频率实时可调的超低频隔振装置-CN202110585839.6有效
发明人：周振华;刘彦莹;刘志强;刘鑫;戴志辉;周民瑞 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： F16F15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种固有频率实时可调的超低频隔振装置，包括承载板、承载杆、隔振器壳体；隔振器壳体内部固定连接有沿承载杆的水平轴线对称布置的第一动力组件和第二动力组件；第一动力组件包括第一音圈电机定子、第一音圈电机动子和第一刚性杆；第一音圈电机动子可移动地置于第一音圈电机定子内，第一音圈电机定子对第一音圈电机动子施加有第一作用力；第一刚性杆的一端与第一音圈电机动子铰接，另一端与承载杆铰接；第二动力组件结构与第一动力组件相同，其音圈电机定子对动子施加有与第一作用力方向相反的第二作用力
一种固有频率实时可调低频装置

[发明专利]音圈电机直线驱动轴向柱塞泵-CN201910936964.X在审
发明人：张增猛;吴鑫;弓永军 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： F04B17/03 文献下载
摘要：本发明涉及液压柱塞泵技术领域，尤其涉及采用音圈电机直线驱动的轴向柱塞泵。本发明是由两组对称设置的音圈电机A和柱塞泵单元A与音圈电机B和柱塞泵单元B通过管路相连接；音圈电机A和柱塞泵单元A通过螺栓相连接，柱塞泵单元A的一体式柱塞通过连杆与音圈电机A的螺纹杆通过销相连接；音圈电机B和柱塞泵单元B通过螺栓相连接，柱塞泵单元B的一体式柱塞通过连杆与音圈电机B的螺纹杆通过销相连接。
柱塞泵音圈电机螺栓螺纹杆柱塞液压柱塞泵轴向柱塞泵对称设置方案解决直线驱动两组摩擦相通外部

[发明专利]一种大角度共轴柔性铰链支撑快速反射镜装置-CN202110746544.2在审
发明人：倪迎雪;吴佳彬;伞晓刚;丁少行;高世杰 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G02B7/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种大角度共轴柔性铰链支撑快速反射镜装置，包括基座、后壳、共轴柔性铰链支撑结构、工作镜体、小反射镜；该反射镜装置还包括音圈电机组件，音圈电机组件分为第一音圈电机组件和第二音圈电机组件；第一音圈电机组件驱动所述工作镜体绕x轴转动；所述第二音圈电机组件驱动所述工作镜体绕y轴转动；两组音圈电机可以驱动工作镜体在x、y轴转动模态状态工作，也可以根据指标要求进行控制。
一种角度柔性铰链支撑快速反射装置

[发明专利]一种基于音圈电机的快反镜机构-CN202210142184.X在审
发明人：高大华 -专利权人：四川中科朗星光电科技有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于音圈电机的快反镜机构，包括基座、音圈电机、反射镜、转接板和挠性件；所述音圈电机与基座固定连接；所述挠性件与转接板活动连接，所述挠性件和转接板固定反射镜于基座上；具体涉及光学扫描跟踪和光学成像技术领域该基于音圈电机的快反镜机构，一方面通过音圈电机工作带动转接板沿音圈电机轴向直线运动，另一方面通过两组音圈电机同时反向直线运动、挠性件通过自身挠性变形并推动转接板带动反射镜实现旋转或摆动的运动，可实现反射镜高频微位移的二维旋转
一种基于电机快反机构

[发明专利]一种阵列式音圈电机装配工艺-CN202211087820.X在审
发明人：张学成;程伟林;王振;任冰强;曾爱军;黄惠杰 -专利权人：上海镭望光学科技有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：一种阵列式音圈电机装配工艺，阵列式音圈电机包括磁体组件、线圈组件和导轨组件；包括步骤：根据阵列式音圈电机的宽度尺寸约束关系装配磁轭、底部固定板和顶部固定板，并按照预设磁体安装方式装配边缘永磁体和中间永磁体；装配线圈组件形成阵列式音圈电机的动子组件；根据阵列式音圈电机的高度尺寸约束关系将导轨装配于导轨支架上，及将装配导轨后的导轨支架装配于固定基架上，装配后的各个导轨支架的顶部相对于固定基架处于同一水平高度；将动子组件安装至导轨组件上，及将已安装动子组件的导轨组件放入定子组件内，完成阵列式音圈电机的装配。该装配工艺不仅能够防止磁体发生不可逆退磁，还能确保装配的阵列式音圈电机符合尺寸要求。
一种阵列式音圈电机装配工艺

[发明专利]料膜剥离装置-CN201410040919.3有效
发明人：翁建永 -专利权人：杭州纽登科技有限公司
申请日： 2014-01-28 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种料膜剥离装置，包括固定架、安装轴和音圈电机，以及使料膜与料带分离的剥离机构，剥离机构包括单向转动的剥离轮，音圈电机为摆动型音圈电机，所述音圈电机的摆动部件和剥离轮以安装轴为轴安装在固定架上采用摆动型音圈电机驱动剥离机构中的剥离轮，既能保证为剥离机构中的剥离轮提供足够的料膜剥离力矩、降低了成本，而且摆动型音圈电机的扁平结构特性使得剥离装置的体积减小，更适用于小型桌面式贴装系统。另外，由于一个摆动周期内，摆动型音圈电机仅在半个周期内有效驱动剥离轮单向转动，即剥离轮是循环间歇工作的，每个摆动周期内料膜被拉出一个单位长度，简化了剥离机构的控制，降低了剥离机构成本和体积。
剥离装置

[实用新型]一种料膜剥离装置-CN201420054527.8有效
发明人：翁建永 -专利权人：杭州登新科技有限公司
申请日： 2014-01-28 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种料膜剥离装置，包括固定架、安装轴和音圈电机，以及使料膜与料带分离的剥离机构，剥离机构包括单向转动的剥离轮，音圈电机为摆动型音圈电机，所述音圈电机的摆动部件和剥离轮以安装轴为轴安装在固定架上采用摆动型音圈电机驱动剥离机构中的剥离轮，既能保证为剥离机构中的剥离轮提供足够的料膜剥离力矩、降低了成本，而且摆动型音圈电机的扁平结构特性使得剥离装置的体积减小，更适用于小型桌面式贴装系统。另外，由于一个摆动周期内，摆动型音圈电机仅在半个周期内有效驱动剥离轮单向转动，即剥离轮是循环间歇工作的，每个摆动周期内料膜被拉出一个单位长度，简化了剥离机构的控制，降低了剥离机构成本和体积。
一种剥离装置

[实用新型]一种柔性上料装置-CN202020271233.6有效
发明人：郑宏杰 -专利权人：厦门沃珑自动化设备有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B65G27/10 文献下载
摘要：摄像装置、柔性振动装置和拾取装置，电控系统分别与摄像装置、柔性振动装置和拾取装置电连接，摄像装置设于柔性振动装置周侧，拾取装置设于柔性振动装置的输出端，柔性振动装置包括振动器、振动板以及承载平台，振动器包括音圈电机、支撑导轨、弹簧板和万向支撑柱，所述音圈电机具有定子和动子，音圈电机的定子固定设于机架上，支撑导轨设于音圈电机的周侧，音圈电机的动子设于支撑导轨上且沿支撑导轨滑动，弹簧板与音圈电机的动子和机架固定连接，万向支撑柱设于音圈电机的动子上，振动板设于万向支撑柱上。
一种柔性装置

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