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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种永磁悬浮系统悬浮物的变刚度悬浮控制方法-CN201911275127.3有效
发明人：李强;唐敬虎;孙凤;徐方超;金俊杰;赵川;郭咏荃 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：一种永磁悬浮系统悬浮物的变刚度悬浮控制方法，该方法根据所控制的系统悬浮刚度的不同把悬浮物的悬浮控制分为起浮控制和稳定后受扰控制两个状态；起浮控制由控制器把系统悬浮刚度调节为较小刚度,保证起浮时的稳定性与小的超调量；完成悬浮物的起始悬浮；稳定后受扰控制是在使悬浮物起始悬浮之后，悬浮物受外扰力时根据外扰力大小自动调节系统的刚度，外扰力越大使系统悬浮刚度越大。本发明对非线性磁悬浮系统有很好的控制效果，根据系统所处状态改变悬浮刚度能有效的补偿非线性变化的悬浮力。
一种永磁悬浮系统悬浮物刚度控制方法

[发明专利]一种音圈电机式机器人眼球-CN201811454603.3在审
发明人：徐方超;郭咏荃;金俊杰;孙凤;周冉;李强 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B25J19/04 文献下载
摘要：一种音圈电机式机器人眼球，该机器人眼球包括：眼珠（1）、轴电机（2）、连接板（3）、音圈电机球架（4）和摄像头（6）；本发明通过电机控制，实现眼球在运动范围内的任意位置的移动；无复杂机械结构，结构简单；利用音圈电机控制眼球左右方向运动，响应速度更快。
眼球音圈电机机器人复杂机械结构摄像头电机控制眼珠连接板轴电机球架响应移动

[实用新型]一种打孔电磁定位装置-CN201520586702.2有效
发明人：刘钰杰;郭咏荃;刘先勇;刘中华;寇常乐;孔倩倩;张常福;姜国振 -专利权人：天津职业技术师范大学
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： B23B49/00 文献下载
摘要：一种打孔电磁定位装置由电磁铁1、定位旋转机构、电磁铁定位座2、轴承压紧端盖4，定位杆9组成，其特征在于电磁铁1通过螺栓3与电磁铁定位座2紧固连接，电磁铁定位座2与轴承压紧端盖4通过螺纹连接将定位旋转机构位置固定，所述的定位旋转机构由轴承6、轴承8、轴承分隔垫圈7和钻头定位转套5组成，定位杆9穿过定位旋转机构定位打孔位置，电磁铁1通电吸附在铁质材料上通过摩擦力实现定位点不移动，拔出定位杆9更换与孔大小合适的钻头定位转套5，手电钻钻头通过钻头定位转套5中心的定位孔打孔，打完孔后拔出手电钻，断掉电磁铁电源就可以拆下打孔电磁定位装置。
一种打孔电磁定位装置

[发明专利]一种车刀角度教学教具-CN201510408883.4在审
发明人：岳刚;张常福;刘钰杰;刘中华;姜国振;柴硕;郭咏荃;宋敬敬 -专利权人：天津职业技术师范大学
申请日： 2015-07-14 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：一种车刀角度教学教具，包括（1）舵机、（2）舵机轮、（3）连杆、（4）轴承、（5）销钉、（6）舵机支撑架、（7）链接板、（8）基面、（9）主剖面、（10）连杆、（11）减速电机、（12）切削平面、（13）合页。一种可全自动的车刀角度教学辅助仪器，该教具采用两个舵机和一个减速电机通过带动曲柄滑块机构与摆动导杆机构驱动各基准面（主剖面、基面及切削平面）自动移动，并采用冷光源，灵活直观的呈现出刀具角度。经过多次实际授课，该教学设备有助于课堂教学，方便学生理解车刀角度及其工作原理，提高了课堂的学习效率，适用于机械类专业教学，具有广阔的市场前景与推广应用价值。
一种车刀角度教学教具

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