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[发明专利]一种二次平台系统-CN201510475129.2有效
发明人：王岩;彭汉章;杜靖;黄成;张硕 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-08-06 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：它的第一滚轮总成、第二滚轮总成、第三滚轮总成和第四滚轮总成都安装在下平台的底面上，第一气垫搬运装置、第二气垫搬运装置和第三气垫搬运装置以三角位置设置在下平台的底面上，第一带气缸的音圈电机的下端、第二带气缸的音圈电机的下端和第三带气缸的音圈电机的下端以三角位置安装在下平台的上端面上，上平台的下端面与第一带气缸的音圈电机的上端、第二带气缸的音圈电机的上端和第三带气缸的音圈电机的上端连接；气垫平台设置在上平台的上平面上。
一种二次平台系统

[实用新型]双摆动体超声波金丝球焊线机及其焊接头、线夹装配体-CN201621399575.6有效
发明人：宋勇飞 -专利权人：宋勇飞
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B23K20/10 文献下载
摘要：所提供的双摆动体超声波金丝球焊线机，音圈电机定子安装在固定座上，焊嘴安装在超声波换能器的第一端，超声波换能器的第二端安装在换能器摆动体的第一端，第一音圈电机动子安装在换能器摆动体的第二端，金丝线夹安装在线夹摆动体的第一端，第二音圈电机动子安装在线夹摆动体的第二端；换能器摆动体以及线夹摆动体通过转轴同轴安装于固定座上；第一音圈电机动子以及第二音圈电机动子安装于音圈电机定子内。
摆动超声波金丝球焊及其焊接装配

[实用新型]一种一维摆动快速反射镜-CN201821906611.2有效
发明人：肖立亮;孔凡辉 -专利权人：北京瑞控信科技有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G02B7/198 文献下载
摘要：一种一维摆动快速反射镜，包括反射镜、反射镜支架、音圈电机、编码器和安装座；反射镜固定连接于反射镜支架上；安装座包括位于上部的音圈电机连接座和位于下部的编码器连接座；反射镜支架包括反射镜支架轴，反射镜支架轴通过音圈电机连接座与音圈电机连接该一维摆动快速反射镜使用一个音圈电机进行驱动，减小了快速反射镜系统的尺寸，使整体结构更为紧凑，工作更加高效；光电编码器直接与反射镜支架轴相连，通过接收反射镜旋转角度的信号直接将角度信息反馈给控制系统，控制系统对音圈电机发出信号
反射镜支架音圈电机快速反射镜反射镜摆动编码器连接座控制系统安装座连接座编码器连接反射镜位置光电编码器深沟球轴承角度信息摩擦系数编码器减小回转紧凑反馈驱动支撑保证

[实用新型]一种使用音圈电机实现力闭环控制的系统-CN202022615205.4有效
发明人：江永明;谢淑芳;黄华;苏郑奥希 -专利权人：雅科贝思精密机电（上海）有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： H02P7/025 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种使用音圈电机实现力闭环控制的系统，包括音圈电机、电源、控制器、力传感器，信号放大板、受测设备安装支架和转接板；电源分别与控制器和信号放大板电连接；控制器分别与音圈电机和力传感器电连接；力传感器固定安装于音圈电机的下方，将力传感器信号传输给信号放大板；信号放大板将力传感器信号放大后传输给转接板；转接板将放大后的力传感器信号转发给控制器；控制器根据接收到的力传感器信号发送相应的驱动控制信号给音圈电机本实用新型通过直接在音圈电机下方安装力传感器，可以实时反馈力值给控制器，获取实时的力值，并输出力的数据，实现闭环控制。闭环控制下的力输出会更加稳定，还能实时调节力参数。
一种使用电机实现闭环控制系统

[实用新型]一种音圈电机的磁结构、音圈电机、变焦镜头及摄影设备-CN202120940026.X有效
发明人：龚俊强;赵媚娇;孔旭东;郑旭东;李昆;吕强 -专利权人：中山联合光电科技股份有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G02B7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种音圈电机的磁结构、音圈电机、变焦镜头及摄影设备，其中，所述音圈电机的磁结构用于变焦镜头上，所述音圈电机的磁结构包括磁轭本体、磁轭盖体以及磁条，所述磁轭本体包括呈相对设置的两个直磁轭段，在本实用新型的技术方案中，通过将所述环形磁轭体设置为磁轭本体和磁轭盖体组装结构，使得所述音圈电机的磁结构便于安装，通过设置所述直磁轭段，增大所述音圈电机的驱动行程。
一种电机结构变焦镜头摄影设备

[实用新型]一种末端主动力控磨抛装置-CN202221377655.7有效
发明人：黄海滨;傅亭硕;王同特;程华康;熊琼;王旭东 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种末端主动力控磨抛装置，包括连接法兰、两个导向组件、可反馈音圈电机位置的位移传感器、磨抛模块以及用于检测该磨抛模块接触力和力矩的力传感器；所述音圈电机包括定子和动子；所述导向组件对称分布在所述音圈电机的两侧，该导向组件包括导轨安装板、导轨及与该导轨滑动配合的滑块，所述导轨及滑块安装在该导轨安装板上；所述连接法兰下端同时与音圈电机的定子和导轨安装板连接，所述音圈电机的动子与所述滑块直接或间接连接；所述位移传感器设置在导向组件上，所述力传感器的一端连接音圈电机的动子，另一端连接所述磨抛模块。
一种末端主动力控磨抛装置

[实用新型]一种呼吸机电控呼出阀-CN201420523635.5有效
发明人：孟保林;唐雪峰 -专利权人：南京舒普思达医疗设备有限公司
申请日： 2014-09-12 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： A61M16/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种呼吸机电控呼出阀，包括设有阀腔的阀体、呼出管、硅胶膜片和音圈电机，呼出管与阀体连接，呼出管管口位于阀腔内并通过阀腔与外界连通，硅胶膜片覆盖于呼出管管口处，音圈电机固定在阀体上，音圈电机的动圈与硅胶膜片连接本实用新型的呼吸机电控呼出阀采用音圈电机控制限压膜片，完全消除了气动控制的呼出阀产生共振噪音和控制滞后的问题，极大提高了呼出阀的使用效果。
一种呼吸机电呼出

[发明专利]PCB线圈及音圈电机-CN201310127450.2在审
发明人：张海洲 -专利权人：张海洲
申请日： 2013-04-10 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： H05K1/18 文献下载
摘要：本发明适用于电子技术和机械领域，提供了一种PCB线圈，应用于音圈电机，所述PCB线圈包括至少两层PCB板，所述每层PCB板上具有按螺旋状分布的金属线导体，以及设置于所述金属线导体两端的过线孔和焊盘，相邻连通的两层所述本发明还提供一种包括上述PCB线圈的音圈电机。
pcb 线圈电机

[发明专利]音圈电机导磁线圈-CN201410409422.4在审
发明人：郑义豪;邹敏;李杨桦 -专利权人：上海瑾冠电气科技有限公司
申请日： 2014-08-20 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： H02K3/02 文献下载
摘要：本发明通过一种导磁材料制成的导磁线圈，能实现音圈电机导磁线圈在铁磁圆柱壳体与永磁体间悬浮并自动处于中间位置，避免在运动过程中与永久磁铁及铁磁圆柱相接触。通过本发明专利，能实现达到音圈电机高速度、高加速度的性能要求。
电机线圈

[发明专利]音圈电机及其片状弹簧-CN201210570813.5在审
发明人：曾志国;潘龙法;张莹;肖叔江;林家用;廖汉忠;张志清;符英文 -专利权人：深圳市威盟光电科技有限公司
申请日： 2012-12-25 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： H02K33/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种音圈电机及其片状弹簧。一种音圈电机用片状弹簧包括固定外圈、可动内圈以及至少四个连接簧丝，该至少四个连接簧丝均匀分布在该固定外圈与该可动内圈之间，且每个连接簧丝的一端与该固定外圈相连相对的另一段与该可动内圈相连。上述片状弹簧可减少应力集中，从而提高音圈电机的性能。
电机及其片状弹簧

[发明专利]一种音圈电机-CN201510406166.8在审
发明人：邵士良;季汉川 -专利权人：上海微电子装备有限公司
申请日： 2015-07-10 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： H02K41/035 文献下载
摘要：本发明公开了一种音圈电机，包括定子和动子，定子为沿Y轴方向平行分布的两个背铁和粘接在背铁相对一侧的第一磁钢，每块背铁上粘接至少两块间隔排列的第一磁钢，动子为平行设于背铁之间的若干线圈，每个线圈中部设有中空结构本发明通过定子背铁和若干第一磁钢，为动子线圈提供沿X轴方向恒定的动力，使音圈电机沿X轴方向直线运动；同时在每个线圈中设置两块第二磁钢，为动子提供与自身重力方向相反的重力补偿力，通过调节两块第二磁钢之间的距离来实现重力补偿力的大范围调节，减少对线圈内电流的依赖程度，降低因电流变化引起的功耗和发热量，提高音圈电机的工作效率和整体性能。
一种电机

[发明专利]一种音圈电机-CN201510416089.4在审
发明人：段素丙;陈庆生;季汉川;胡兵;王琼 -专利权人：上海微电子装备有限公司
申请日： 2015-07-15 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： H02K33/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种音圈电机，包括定子，设有凹槽结构，凹槽结构的数量≧1；动子，具有突状结构，所述突状结构设置在上述凹槽结构内，且形状与所述凹槽结构相匹配；以及线圈，至少部分设置在所述凹槽结构内。本发明通过设置与凹槽结构相适配的突状结构对动子产生与其重力方向相反的重力补偿力，不仅能提高电机的稳定性，降低了线圈因重力而产生的推力压力，而且增加了电机的行程，进一步提高了音圈电机的整体性能，有效满足了光刻机长行程运动和高精度定位需求
一种电机

[发明专利]集成式音圈电机模组-CN201610331409.0在审
发明人：刘宁 -专利权人：刘宁
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： H02K1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成式音圈电机模组，适合高速定位机械手末端负载的驱动，特别适合半导体设备的点胶、装片等末端负载小的场合应用。通过把底座与音圈电机的定子设计为一体，即磁铁、导轨、底座安装孔、编码器读头固定座都设置在一体式定子基座上；把音圈电机的动子和运动承载台也设计为一体，即线圈、导轨、负载安装孔、光栅尺都设置在一体式动子载板上以此方式，极大地降低了音圈电机的重量和体积，减少漏磁且提高了系统刚性。以上，使得音圈电机的快速定位性能得到大幅提升。
集成式音圈电机模组

[发明专利]一种音圈电机-CN201610616991.5在审
发明人：高贵杰;杨晓峰;陈庆生 -专利权人：上海微电子装备（集团）股份有限公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： H02K41/035 文献下载
摘要：本发明提供了一种音圈电机，包括线圈，所述线圈外依次设置有内盒和外盒；所述线圈与所述内盒之间填充有第一导热介质；所述内盒与所述外盒之间填充有第二导热介质；所述第一导热介质绝缘；当所述线圈发热时，热量通过所述第一导热介质和所述第二导热介质传到所述音圈电机外所述第一导热介质可以全方位的围绕在线圈的外表面，一方面，保证了与线圈的绝缘，从而保证了音圈电机的使用寿命，另一方面，实现了立体的、全方位的散热效果。
一种电机

[发明专利]双差动音圈直线电机-CN202010044110.3在审
发明人：王坤东;许海金 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： H02K41/035 文献下载
摘要：本发明提供了一种双差动音圈直线电机，包括：磁体组件、输出轴盘、预紧弹簧、支撑底盘、内动圈组件以及外动圈组件，所述磁体组件设有两组，磁体组件设于支撑底盘上方两侧，磁体组件包括导磁筒、下磁体、中导磁环、中磁体、上导磁环、上磁体、内磁气隙以及外磁气隙，导磁筒设于支撑底盘上表面，导磁筒内从下到上依次为下磁体、中导磁环、中磁体、上导磁环以及上磁体，内磁气隙与外磁气隙设于导磁筒两侧，内动圈组件设于内磁气隙中，外动圈组件设于外磁气隙中，内动圈组件与外动圈组件固定在输出轴盘上，输出轴盘设于导磁筒之间，预紧弹簧设于输出轴盘与支撑底盘之间。本发明提高了磁体的磁场利用，增加动圈的有效驱动力。
差动直线电机