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[发明专利]一种去除雷达盲速的波形生成方法-CN201910002063.3有效
发明人：王雨;张臣勇;孟庆愚;白炳潮;陈超;车驰;王帅 -专利权人：成都纳雷科技有限公司
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：一种去除雷达盲速的波形生成方法，其步骤为：步骤S1：雷达系统需要的脉冲累计数目和雷达刷新周期，确定雷达单个脉冲有效持续时间T和脉冲积累的个数N；步骤S2：根据雷达刷新率，确定素数向量组的周期以及长度；步骤S3：设置雷达系统的发射波形；每个脉冲有效持续时间相等，为T，相邻的脉冲等待时间间隔不等，依次分别为△t1，△t2，△t3…，△tN，N为需要累计的脉冲数目，对于任意的第i(i＝1,2,...,N)个等待时间△ti，为基准等待时间的倍数。本发明具有满足了既测量快速运动的目标，又保证系统对慢速运动的目标抑制低的优点。
一种去除雷达波形生成方法

[发明专利]一种基于测速雷达的车辆测速方法及装置-CN201910662310.2有效
发明人：王帅;孟庆愚;车驰;白炳潮;陈超;王雨;张臣勇 -专利权人：成都纳雷科技有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S13/92 文献下载
摘要：本发明公开一种基于测速雷达的车辆测速方法及装置，该方法步骤包括：S1.获取测速雷达对目标车辆进行测量所得到的车辆的径向速度和径向距离；S2.检测目标车辆的高度，根据检测到的目标车辆的高度计算雷达与目标车辆之间的垂直距离；S3.根据测速雷达测量得到的车辆的径向速度、径向距离转换得到车辆的实际水平速度，转换时使用雷达与目标车辆之间的垂直距离作为雷达的实际检测高度。本发明具有实现方法简单、测量灵活性强、测速精度以及效率高等优点。
一种基于测速雷达车辆测速方法装置

[发明专利]一种雷达多目标聚类方法及装置-CN201910515993.9有效
发明人： 孟庆愚;白炳潮;陈超;车驰;王帅;王雨;张臣勇 -专利权人：成都纳雷科技有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明公开一种雷达多目标聚类方法及装置，该方法步骤包括：S1.获取待处理雷达信号中检测到的所有目标点，将获取的各目标点按照空间分布密度预先划分为多个区域；S2.分别为步骤S1划分得到的各区域配置对应的用于聚类的输入参数，根据配置的输入参数采用基于密度的聚类算法分别对各区域进行聚类，得到多目标的聚类结果输出；该装置包括区域预划分模块以及多目标聚类模块。本发明具有实现方法简单、密度分布不均匀时聚类精度高且聚类效果好、聚类速度快等优点。
一种雷达多目标方法装置

[发明专利]具有抑制检测目标分裂功能的雷达目标检测方法及装置-CN201910249028.1有效
发明人：车驰;陈超;孟庆愚;王帅;张臣勇;白炳潮;王雨 -专利权人：成都纳雷科技有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01S13/06 文献下载
摘要：本发明公开一种具有抑制检测目标分裂功能的雷达目标检测方法及装置，该方法步骤包括：S1.获取雷达的目标检测结果，分别查找出与目的目标点距离在指定范围内的所有目标点；S2.将查询到的每个目标点分别与目的目标点进行比较，由比较的目标点、目的目标点以及雷达构建三角形模型，根据三角形模型分别计算比较的目标点、目的目标点的前行速度，若前行速度相同或相似，判定比较的目标点为目的目标点的分裂目标点；S3.将目标检测结果中检测出的属于同一目标点的所有分裂目标点进行融合，得到最终的目标检测结果。本发明能够抑制雷达检测大目标时的目标分裂发生，具有实现方法简单、成本低、检测效率高且检测性能好等优点。
具有抑制检测目标分裂功能雷达方法装置

[发明专利]一种基于GDBSCAN的雷达目标分类方法及装置-CN201910818662.2有效
发明人： 孟庆愚;张伟;张臣勇;王帅;王雨;车驰 -专利权人：成都纳雷科技有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01S13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于GDBSCAN的雷达目标分类方法及装置，该方法包括：获取雷达检测返回的目标点群并使用GDBSCAN聚类算法进行聚类步骤，使用GDBSCAN聚类算法进行聚类时，当划分网格并形成一个以上的网格区间簇后、执行聚类前还包括边界处理步骤，边界处理步骤包括：查找出不属于任一网格区间簇且与每个网格区间簇的距离在指定范围内的第一类边界网格，根据各第一类边界网格中目标点的目标信息以及各网格区间簇中各目标点的目标信息将各第一类边界网格划分至对应的网格区间簇。本发明能够尽可能的减少GDBSCAN聚类时噪点的生成，提高雷达目标分类的精度。
一种基于 gdbscan 雷达目标分类方法装置

[发明专利]一种用于雷达目标检测的密度聚类方法及装置-CN201911357687.3有效
发明人：张臣勇;王雨;孟庆愚;陈超 -专利权人：成都纳雷科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开一种用于雷达目标检测的密度聚类方法及装置，该方法步骤包括：S1.获取雷达回波信号进行目标检测，输出检测到的多个目标点；S2.统计检测到的各目标点的分布状态，根据统计结果判断各目标点是否呈方向性分布，如果是根据各目标点的分布构建椭圆形波门；S3.基于步骤S2构建的波门基于密度聚类方法对各目标点进行聚类，输出聚类结果。本发明具有实现方法简单、能够适用于具有一定方向性先验信息的目标聚类，且聚类效果好、效率高等优点。
一种用于雷达目标检测密度方法装置

[发明专利]一种基于多普勒特征的人车自动识别方法及装置-CN201910248992.2在审
发明人：车驰;陈超;孟庆愚;王帅;张臣勇;白炳潮;王雨 -专利权人：成都纳雷科技有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于多普勒特征的人车自动识别方法及装置，该方法步骤包括：S1.使用雷达对探测范围内区域进行目标检测，每次检测到目标时得到一组目标检测结果；S2.获取雷达的连续多组目标检测结果并提取每组目标检测结果中目标的速度信息，得到目标的连续多组速度信息；S3.由步骤S2得到的连续多组速度信息获取目标的速度波动趋势，根据速度波动趋势识别目标是车辆还是行人。本发明能够自动识别行人与车辆，且具有实现方法简单、复杂度低、识别精度以及识别效率高等优点。
目标检测速度信息自动识别多普勒速度波动人车雷达获取目标趋势识别复杂度内区域探测检测

[发明专利]一种降低多径效应影响的雷达目标检测方法及装置-CN201910248935.4在审
发明人：张臣勇;孟庆愚;白炳潮;陈超;王雨;车驰;王帅 -专利权人：成都纳雷科技有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G01S13/42 文献下载
摘要：本发明公开一种降低多径效应影响的雷达目标检测方法及装置，该方法步骤包括：S1.在待检测区域中配置一组以上的雷达检测单元以进行目标检测，每组雷达检测单元配置一个主雷达以及与主雷达对应的一个以上的从雷达，由主雷达发射信号，主雷达以及各对应的从雷达分别接收回波信号；S2.分别对各主雷达、从雷达接收到的回波信号进行目标检测信号处理，每路回波信号对应得到一组目标检测结果；S3.将各组目标检测结果进行融合，得到最终的目标检测结果输出。本发明具有实现方法简单、检测成功率高、漏检率低，能够降低多径效应的影响，提高雷达目标检测成功概率，同时能够避免信号饱和问题，且目标信号信噪比不受影响等优点。
目标检测雷达雷达目标检测多径效应雷达检测单元接收回波信号雷达发射信号待检测区域成功概率回波信号雷达接收目标信号信号饱和信号处理信号对应漏检率路回波信噪比配置成功率融合输出检测

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