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[发明专利]毫米波雷达组件安装角度的标定方法及系统、可移动平台-CN201980007916.0在审
发明人：陆新飞;李怡强;王宇 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：提供了一种毫米波雷达组件安装角度的标定方法及系统、可移动平台，其中，毫米波雷达组件(202)用于可移动平台(200)，毫米波雷达组件(202)包括用于发射第一雷达信号及接收第一回波信号的第一毫米波雷达，以及用于发射第二雷达信号及接收第二回波信号的第二毫米波雷达，第一毫米波雷达和第二毫米波雷达的探测范围存在重叠区域，毫米波雷达组件(202)安装角度的标定方法包括：控制第一毫米波雷达和第二毫米波雷达分别发射第一雷达信号和第二雷达信号(S102)；获取目标物体的第一回波信号和第二回波信号(S104)；根据第一回波信号和第二回波信号确定第一毫米波雷达的第一安装角度和第二毫米波雷达的第二安装角度(S106)。
毫米波雷达组件安装角度标定方法系统移动平台

[发明专利]带有双鳍部的雷达模块-CN202080019401.5在审
发明人：罗兰·鲍尔 -专利权人： VEGA格里沙贝两合公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H01Q1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种雷达模块，其被配置为用于工厂监测并包括微波芯片，该微波芯片包括雷达信号源以及连接到雷达信号源并将雷达信号源产生的雷达信号耦合到波导或天线中的耦合器。
带有双鳍部雷达模块

[发明专利]一种基于FPGA实时性雷达信号发生装置及调制方法-CN201711294764.6在审
发明人：江浩洋;黄维;张明利;张金林;冯战奎 -专利权人：武汉玉航科技有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及雷达数字信号处理技术领域，尤其涉及一种基于FPGA雷达信号发生装置、及调制方法，其不同之处在于：基于FPGA雷达信号发生装置包括用户设置界面、嵌入式模块、调制源产生模块、雷达信号模式模块、射频发射模块；基于FPGA雷达信号调制方法包括：A．获取多种调制源；B．对调制源进行调制产生多种模式的调制信号，其具体包括：脉宽调制信号的产生；重复周期调制信号的产生；线性调频调制信号的产生；非线性调频调制信号的产生；BPSK编码调制信号的产生；QPSK编码调制信号的产生。本发明产生的雷达调制源及雷达调制信号模式多样且实时性高。
调制信号雷达信号调制源调制发生装置编码调制信号雷达实时性数字信号处理技术脉宽调制信号射频发射模块非线性调频嵌入式模块产生模块模式模块线性调频用户设置重复周期

[发明专利]一种雷达测试设备-CN202010969853.1在审
发明人：刘恒;郭立安;冯丹萍 -专利权人：中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本申请属于雷达测试设备设计技术领域，具体涉及一种雷达测试设备，包括：通用存储模块，用以存储雷达记录数据，该种数据中包含目标回波信息、干扰信息、杂波信号、SAR信息、其他雷达辐射信息；基带信号处理模块，基于雷达记录数据进行数字上变频、回放，生成数字中频回放信号；DAC模块，对数字中频回放信号进行数模转换，生成模拟中频回放信号；宽带上变频模块，对模拟中频回放信号进行上变频，生成射频回放信号；两路宽带发射通道，对射频回放信号进行放大、输出，以此可模拟基于雷达记录数据的目标回波信号、干扰信号、杂波信号、SAR信号、其他雷达辐射信号。
一种雷达测试设备

[发明专利]一种目标检测的方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310510636.X有效
发明人：杨李杰;邓庆文 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：所述目标检测的方法包括：获取发射信号以及接收信号，根据发射信号和接收信号，生成第一雷达数据，以及，根据目标发射天线的发射信号和所述接收信号，生成第二雷达数据，将第二雷达数据输入检测模型，确定输出结果，并以最小化输出结果与第一雷达数据之间的偏差为优化目标，对检测模型进行训练，将训练完成的检测模型部署，根据目标雷达所接收到的接收信号以及目标雷达所发射的发射信号，生成雷达数据，并将雷达数据输入检测模型，以进行目标检测。
一种目标检测方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种MIMO人体雷达信号通道选择方法-CN201811554093.7有效
发明人：祁富贵;王健琪;吕昊;梁福来;张杨;王鹏飞;马洋洋 -专利权人：中国人民解放军第四军医大学
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种MIMO人体雷达信号通道选择方法，用于根据MIMO人体雷达每个信号通道接收到的人体反射后的雷达信号数据，对每个信号通道的时频域信噪比进行计算，根据每个信号通道的时频域信噪比选择MIMO人体雷达有效信号通道；本发明提供的MIMO人体雷达信号通道选择方法首次将时频域微多普勒特性引入MIMO生物雷达人体运动信号通道评价与分选中，可靠性更强，优劣区分度更高。
一种 mimo 人体雷达信号通道选择方法

[实用新型]新型扫描方式雷达-CN201220395079.9有效
发明人：罗小泽 -专利权人：大连海星航海科技有限公司
申请日： 2012-08-09 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： H02P8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及新型扫描方式雷达，属于雷达技术领域。本实用新型包括雷达收发机及雷达显控终端，雷达收发机连接雷达显控终端；雷达收发机包括雷达辐射器，活动关节，减速齿轮，步进电机，驱动器，环形器，调制器，发射控制部分，电机控制、信号变换、信号传输部分，MIC视频中放及电源；动力系统包括活动关节、减速齿轮、步进电机、驱动器、环形器；控制通讯系统包括发射控制部分与电机控制、信号变换、信号传输；发射控制部分与电机控制、信号变换、信号传输包括ARM主控制器，功率控制及信号传输
新型扫描方式雷达

[发明专利]一种随机参数的FMCW雷达装置和信号生成与处理方法-CN202111603895.4在审
发明人：汪永明;张勇 -专利权人：北京神星科技有限公司
申请日： 2021-12-25 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种随机参数的FMCW雷达装置和信号生成与处理方法，该装置包括雷达配置模块、存储模块、信号参数集合构造模块、GNSS模块、指向判断模块、信号参数选取模块、变参雷达前端、滤波模块、采样模块、干扰消除模块、信号处理模块和控制模块。该方法为：构建两个频率变化率符号相反的信号参数集合，通过计算起始频率序号、频率变化率序号、根据雷达指向选取频率变化率符号得到信号参数，产生雷达信号并发射，接收反射信号并得到中频信号，对中频信号滤波得到数字信号并进行干扰消减该装置和方法使得雷达间干扰信号的中频分量容易被识别并消减，即使在频率资源有限、多个雷达同时工作的情况下，每个雷达仍能保持较高的性能。
一种随机参数 fmcw 雷达装置信号生成处理方法

[发明专利]一种高频地波雷达的任意工作周期同步组网方法及设备-CN202110203627.7有效
发明人：余亮;李杰;陈智会;谭鹏;包建成;赵以成;李志勇;田盛强;黄蓉;刘汉;李浩然 -专利权人：湖北中南鹏力海洋探测系统工程有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种高频地波雷达的任意工作周期同步组网方法和设备，能够实现任意工作周期的高频地波雷达同步组网。该设备中，全系统多频卫星接收模块跟踪多频率卫星信号，输出1pps信号和报文信号；数字PLL模块以1pps信号为参考信号，产生高精度的驯服时钟信号驱动FPGA数字处理器和地波雷达主机系统；地波雷达主机系统向FPGA数字信号处理器发送包括雷达工作周期的组网时序参数；FPGA数字信号处理器根据1pps信号、报文信号中的时间报文信息和组网时序参数，计算出雷达时序同步信号，发送给地波雷达主机系统，地波雷达主机系统在时序同步信号的上升沿开始工作
一种高频地波雷达任意工作周期同步组网方法设备

[发明专利]基于多波形自适应处理的频率分集雷达及方法-CN201810181232.X在审
发明人：郑光勇;王满喜;高磊;李永成;杨晓帆;刘国柱;李廷鹏 -专利权人：电子信息系统复杂电磁环境效应国家重点实验室
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明属于雷达系统技术领域，公开了一种基于多波形自适应处理的频率分集雷达及方法，是增大雷达的工作带宽，产生和发射多个在不同频率上的雷达工作脉冲，设计了适用的包括正常探测周期和近区探测周期的雷达工作时序，在整个雷达处理过程中加入了2个干扰信号检测，用于判断雷达是否受到干扰和剔除干扰信号。雷达接收到回波信号后，进行第一次干扰信号检测，首先进行滤波处理，提取出不同频率的各路雷达回波信号，然后对各路回波信号进行干扰分析；在发现部分频率受到干扰时，丢弃受到干扰的信号；本发明能够有效的克服传统频率分集雷达、射频掩护雷达工作频点相对固定、工作模式单一、抗干扰能力有限的缺点，能够进一步提升雷达的抗干扰能力。
雷达干扰信号检测抗干扰能力自适应处理回波信号频率分集探测周期雷达回波信号传统频率干扰分析干扰信号工作带宽工作脉冲工作模式工作频点工作时序雷达处理雷达接收雷达系统滤波处理分集近区射频剔除丢弃发射发现

[发明专利]一种降低多径效应影响的雷达目标检测方法及装置-CN201910248935.4在审
发明人：张臣勇;孟庆愚;白炳潮;陈超;王雨;车驰;王帅 -专利权人：成都纳雷科技有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G01S13/42 文献下载
摘要：本发明公开一种降低多径效应影响的雷达目标检测方法及装置，该方法步骤包括：S1.在待检测区域中配置一组以上的雷达检测单元以进行目标检测，每组雷达检测单元配置一个主雷达以及与主雷达对应的一个以上的从雷达，由主雷达发射信号，主雷达以及各对应的从雷达分别接收回波信号；S2.分别对各主雷达、从雷达接收到的回波信号进行目标检测信号处理，每路回波信号对应得到一组目标检测结果；S3.将各组目标检测结果进行融合，得到最终的目标检测结果输出本发明具有实现方法简单、检测成功率高、漏检率低，能够降低多径效应的影响，提高雷达目标检测成功概率，同时能够避免信号饱和问题，且目标信号信噪比不受影响等优点。
目标检测雷达雷达目标检测多径效应雷达检测单元接收回波信号雷达发射信号待检测区域成功概率回波信号雷达接收目标信号信号饱和信号处理信号对应漏检率路回波信噪比配置成功率融合输出检测

[发明专利]异物探测系统-CN202080047452.9在审
发明人：川西哲也 -专利权人：学校法人早稻田大学
申请日： 2020-06-25 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01S13/34 文献下载
摘要：本发明的解决课题是提供可探测存在于跑道等的异物，并使用可抑制雷达间的干扰的多个雷达的异物探测系统。本发明的解决手段是一种异物探测系统，包含：第一雷达11；第二雷达21，其通过网络33与第一雷达连接；以及信号源31，其通过网络将同步信号发送至第一雷达及第二雷达，在将同步信号从信号源传达至第一雷达的时间设为τ1i，并将同步信号从信号源传达至第二雷达的时间设为τ2j时，控制相当于|τ1i－τ2j|的延迟时间，由此，防止从第二雷达输出的雷达信号被反射物反射并输入至第一雷达所产生的干扰。
异物探测系统

[实用新型]雷达复示器-CN201120173512.X无效
发明人：张旭升;杨大宁;张秉赟 -专利权人：镇江光宁航海电子科技有限公司
申请日： 2011-05-27 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： G01S7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开的是一种雷达复示器(1)，包括雷达模拟信号采集处理卡(2)、雷达信号模数转换卡(3)、数学信号LVDS驱动转换卡(4)和雷达专用液晶显示屏(5)，其特征在于所述的雷达复示器(1)与雷达信号放大分路器(7)相连，分享来自雷达信号放大分路器(7)的雷达模拟反馈信号。本实用新型的雷达信号放大分配器的接入和输出接插件采用IP防护等级较高的航空插头，并根据不同雷达厂家的接口定义留有对应的接头，安装简易、兼容性高。本实用新型的雷达复示器可以被安装在船舶的任意位置，当出现紧急状况时，船员可以就近找到雷达复示器所在的位置获得船只紧急事故信息，有效的采取避难措施，保障人身安全。
雷达复示器

[发明专利]一种雷达设备的测量方法及雷达设备-CN201810457547.2有效
发明人：浦世亮;王映宇;申琳;沈林杰 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种雷达设备的测量方法及雷达设备，其中，雷达设备的测量方法包括：获取包括多个连续的第一雷达扫频信号和多个连续的第二雷达扫频信号第一调制信号，第一雷达扫频信号和第二雷达扫频信号对应的至少一个调制参数的取值不同；发射第一调制信号；接收第一调制信号对应的回波信号，回波信号包括第一雷达扫频信号到达测量目标后返回的第一回波信号、以及第二雷达扫频信号到达测量目标后返回的第二回波信号；根据第一回波信号，测量得到测量目标的距离信息，根据第二回波信号，测量得到测量目标的速度信息。
一种雷达设备测量方法

[发明专利]雷达发射端、接收端、频率同步方法和收发组网雷达-CN202010363067.7有效
发明人：夏正欢;赵志龙;张涛;刘敦歌;李科;张瑶;石慧峰;岳富占 -专利权人：北京卫星信息工程研究所
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01S13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种雷达发射端、接收端、频率同步方法和收发组网雷达；雷达接收端的垂直极化天线向雷达发射端的垂直极化天线发送初始本振信号，雷达接收端的水平极化天线接收雷达发射端的水平极化天线的第二本振信号，第二本振信号为雷达发射端根据初始本振信号进行频率跟踪得到的本振信号；对第二本振信号进行频率跟踪得到稳定本振信号，将稳定本振信号功分为第三本振信号和第四本振信号；将第四本振信号和初始本振信号混频进行多普勒频率估计；根据第三本振信号和估计结果对雷达回波信号进行多普勒频率补偿本发明对运动的收发平台引入的多普勒频率进行精确估计，并对回波信号的解调误差进行补偿，提高了收发组网雷达的频率同步性能。
雷达发射接收频率同步方法收发组网