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[发明专利]一种传感器的调零电路-CN202010339669.9在审
发明人：朱家训;范群国;肖建军;陈荣;罗耀龙;黄豪 -专利权人：珠海多创科技有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：一种传感器的调零电路，包括：用于采集传感器零点电压的零点采集模块，所述零点采集模块包括第一微处理器，所述第一微处理器具有与万用表相连的数据接口，通过万用表采集传感器零点电压数据，发送给所述第一微处理器，所述第一微处理器通过AD采集电路与传感器相连；与所述零点采集模块连接的调零输出模块，所述调零输出模块包括依次连接的第二微处理器、模拟开关阵列、电阻阵列及加法电路，所述第二微处理器与所述第一微处理器通信连接，所述加法电路与传感器的调零位置连接处相连，向传感器输出电压；为所述零点采集模块和所述调零输出模块供电的电源模块。本发明可以实现闭环自动调零，极大提高了调零操作的效率，有利于降低人工成本。
一种传感器电路

[实用新型]一种传感器自动调零电路-CN202020657641.5有效
发明人：朱家训;范群国;肖建军;陈荣;罗耀龙;黄豪 -专利权人：珠海多创科技有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G01R1/02 文献下载
摘要：一种传感器自动调零电路，包括：用于采集传感器零点电压的零点采集模块，所述零点采集模块包括第一微处理器，所述第一微处理器具有与万用表相连的数据接口，通过万用表采集传感器零点电压数据，发送给所述第一微处理器，所述第一微处理器通过AD采集电路与传感器相连；与所述零点采集模块连接的调零输出模块，所述调零输出模块包括依次连接的第二微处理器、滤波电路及差分放大电路，所述第二微处理器与所述第一微处理器通信连接，所述差分放大电路与传感器的调零位置连接处相连，向传感器输出电压；为所述零点采集模块和所述调零输出模块供电的电源模块。本实用新型可以实现闭环自动调零，极大提高了调零操作的效率，有利于降低人工成本。
一种传感器自动电路

[实用新型]传感器的调零电路-CN202020655198.8有效
发明人：朱家训;范群国;肖建军;陈荣;罗耀龙;黄豪 -专利权人：珠海多创科技有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：传感器的调零电路，包括：用于采集传感器零点电压的零点采集模块，所述零点采集模块包括第一微处理器，所述第一微处理器具有与万用表相连的数据接口，通过万用表采集传感器零点电压数据，发送给所述第一微处理器，所述第一微处理器通过AD采集电路与传感器相连；与所述零点采集模块连接的调零输出模块，所述调零输出模块包括依次连接的第二微处理器、模拟开关阵列、电阻阵列及加法电路，所述第二微处理器与所述第一微处理器通信连接，所述加法电路与传感器的调零位置连接处相连，向传感器输出电压；为所述零点采集模块和所述调零输出模块供电的电源模块。本实用新型可以实现闭环自动调零，极大提高了调零操作的效率，有利于降低人工成本。
传感器电路

[发明专利]一种用于电子机械制动系统摩擦片报警的控制方法-CN202310849152.8在审
发明人：夏洪涛 -专利权人：谋行科技（江苏）有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16D66/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电子机械制动系统摩擦片报警的控制方法，涉及电子机械制动技术领域；为了解决在摩擦片内部植入PWWS所遇到的缺陷问题；具体包括如下步骤：根据全新摩擦片和制动盘厚度给定一个活塞初始零点位置Pint；每个点火循环开始时均上电自检，通过建压零点自适应算法确定活塞零点位置P0；确定名义摩擦片的磨损量ΔD
一种用于电子机械制动系统摩擦报警控制方法

[发明专利]一种多速率子载波调制信号收、发方法和系统-CN202110801844.6有效
发明人：周骥;王海德;余长源 -专利权人：暨南大学;香港理工大学深圳研究院
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H04B10/2513 文献下载
摘要：本发明涉及多速率子载波调制信号收、发方法和系统，其发送方法先根据光纤色散信道的零点信息，通过对比特序列进行分组和Mi阶映射，以灵活分配速率，再通过滚降升余弦滤波器对各分支进行成型滤波以调整各分支的带宽，继而再通过对重采样信号进行数字上变频，实现频谱搬移，得到中心频率为fi、带宽为Bi，成功避开各信道零点位置的各子载波中频信号本发明发送方法能在灵活分配速率的同时，生成能灵活避开光纤色散信道频谱零点位置的、具有高色散容忍度的待发送信号。
一种速率载波调制信号方法系统

[发明专利]位移控制方法、系统、伺服电机及存储介质-CN201911209990.9有效
发明人：刘元江;石功磊;赵云峰;曹娟娟;王国元 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：控制电机运动块背离限位块运行，并实时检测是否接收到编码器发送的Z信号；在检测到Z信号时从编码器读取第一编码器值，并控制电机运动块减速运行，以读取电机运动块停止时的第二编码器值；基于预设算法根据第一编码器值及第二编码器值确定零点位置；根据零点位置确定电机运动块的运行位移。其中，通过Z信号检测及对电机运动块减速运行的距离补偿实现对零点的精确定位，进而实现对电机运动块位移的精确控制，降低了位移控制误差，提高了使用增量式编码器的伺服电机的精度。
位移控制方法系统伺服电机存储介质

[实用新型]一种用于固定压力传感器的固定装置-CN202123159618.7有效
发明人：陈佩玲;董俊超;魏莹 -专利权人：广东省人民医院
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A61B5/0215 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于固定压力传感器的固定装置，包括设有滑槽的金属外壳、用于固定压力传感器的固定机构、用于校准压力传感器零点位置的校准机构、所述的金属外壳的背面设有固定部件；所述的固定机构可上下滑动的设置在金属外壳的滑槽中本实用新型所述的固定装置能使压力传感器可在金属外壳上自由升降，并不滑脱，通过校准机构实现零点定位准确，方便患者体位改变而反复调整零点位置，节省医护人员体力，保证了测量数值的准确，为临床治疗提供可靠依据；
一种用于固定压力传感器装置

[发明专利]一种层叠结构的SIR微带带通滤波器-CN201410701956.4在审
发明人：姚秋丽 -专利权人：姚秋丽
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： H01P1/203 文献下载
摘要：本发明公开了一种层叠结构的SIR微带带通滤波器,利用SIR结构的特性抑制谐波,利用输入输出抽头获得传输零点。通过多端口网络分析方法,这种结构产生的传输零点位置是可预测和可调的。
一种层叠结构 sir 微带带通滤波器

[发明专利]一种二维测角系统和方法-CN201710160863.9有效
发明人：边边 -专利权人：北京航宇振控科技有限责任公司
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：该方法包括：根据第一组点中各个点在参考坐标系中的坐标计算被测平面处于第一位置时的第一法向量，根据第二组点中各个点在参考坐标系中的坐标计算被测平面处于第二位置时的第二法向量，最后根据两法向量确定被测平面由第一位置旋转至第二位置的旋转角，其中，两组点中任一点在参考坐标系中的坐标均采用以下步骤获取：通过定位传感器检测测量零点至该点的空间距离；根据空间距离、定位传感器的测量方向在参考坐标系中的单位向量、测量零点在参考坐标系中的坐标确定点在参考坐标系中的坐标
一种二维系统方法

[发明专利]一种角度传感器的校准方法-CN202310158212.1在审
发明人：刘岳;黎伟 -专利权人：上海直川电子科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明提供一种角度传感器的校准方法，涉及传感器技术领域，包括：步骤S1，将待校准的角度传感器固定于所述转台上，随后控制所述角度传感器进行轴零点校准得到零点偏移量并保存；步骤S2，控制所述转台由预设的水平零点位置依次转动至至少一个预设的测试角度，并在所述转台转动至每个所述测试角度时，控制所述角度传感器根据所述零点偏移量进行灵敏度校准得到所述测试角度对应的校准后灵敏度。
一种角度传感器校准方法

[发明专利]组装电磁铁转子的方法及装置-CN01110727.8无效
发明人：吴再民;吕金隆 -专利权人：吴再民;吕金隆
申请日： 2001-04-18 - 公布日： 2002-11-27 - 主分类号： H01F41/00 文献下载
摘要：组装电磁铁转子的方法及装置包括用于固定电磁铁转子磁铁的固定平台,固定平台水平轴两端相对位置分别设有定磁组件并形成平衡磁场,令磁铁与纵向轴交会处为磁场的基准零点;在磁铁上方设置用于抓取电磁铁转子转盘的组装胎具,并以磁铁基准零点位置为参考使转盘周缘上的拨杆偏移某一角度而将转盘下压组装于磁铁上成为电磁铁转子组件。本发明可使转盘拨杆与磁铁基准零点的组配角度精确,从而使电磁铁转子具有准确的行程和偏转速度。
组装电磁铁转子方法装置

[发明专利]一种切割系统及矫治器的加工方法-CN202111592744.3在审
发明人：聂晶嵩;卢凌霄;刘翔 -专利权人：上海微创子牙医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明提供一种切割系统及矫治器的加工方法，所述切割系统包括：激光微射流发生单元、视觉成像单元、位置调整单元以及控制单元；其中，所述激光微射流发生单元用于产生激光微射流；所述位置调整单元用于固定并移动目标物，以配合所述激光微射流发生单元对所述目标物进行切割；所述视觉成像单元用于获取切割前所述目标物固定于所述位置调整单元上的影像，并将获取的影像发送给所述控制单元；所述控制单元用于根据所述影像，对目标物的实际零点位置及预设切割路线方案中的数据零点位置进行匹配，以确定所述目标物的实际切割路线方案，以及根据所述实际切割路线方案控制所述位置调整单元移动所述目标物。
一种切割系统矫治加工方法

[发明专利]利用数码压痕机进行自动变量压痕的方法及装置-CN201310130637.8有效
发明人：张树民;徐良;侯韶松;唐昌成 -专利权人：广州市益佳昌盛自动化科技有限公司
申请日： 2013-04-15 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： B42C13/00 文献下载
摘要：方法包括：确定零点位置C0、起始位置C1和变量参数X；传送第i张纸进入压痕机的压痕区间，并根据零点位置C0、起始位置C1、变量参数X和i计算出纸张压痕位置P，在压痕位置P压痕。
利用数码压痕进行自动变量方法装置

[发明专利]一种机器人DH参数及零点偏移标定方法、设备及存储介质-CN202311078269.7在审
发明人：罗建平;王建平 -专利权人：深圳市资福医疗技术有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公布了一种机器人DH参数及零点偏移标定方法、设备及存储介质，本技术方案采用3D相机获取标定板图像，通过相机的内外参数计算标定板上位置坐标数据点，利用9个数据点的拟合进行求解圆心点，54个圆心点拟合成关节轴线，通过数据点拟合提高旋转轴线和实际旋转轴线吻合度，提高标定精度，利用空间直线的几何关系求解关节机器人DH参数要比其它方法标定精度更高，通过公垂线求解关节的初始角度及零位偏移标定，使得零点位置更准确，更精确
一种机器人 dh 参数零点偏移标定方法设备存储介质

[发明专利]一种数控机床零点快速标定方法-CN201910157738.1在审
发明人：张延;岳鹏;盛任;李自鹏;张研;王海博;王艳凤 -专利权人：黄河水利职业技术学院
申请日： 2019-03-02 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明属于数控机床加工技术领域，公开了一种数控机床零点快速标定方法；具体包括一下步骤：将数控机床主轴穿过通孔，使校准球紧贴机体；手持磁铁在磁铁滑道上转动，使第一校准针垂直固定，固定环形轨道在零点刻度线处，摄像头进行记录，此时的位置；手持磁铁吸引第二校准针，转动另一校准针较水平校准针转动90度，转动四次校准针，分别记录下位置；摄像头将获取的位置信息，传递到处理器，处理器将数据进行图像数据的处理；根据记录的环形轨道的圆形轨迹，找出数控机床的零点位置，呈现在显示屏上，同时通过无线信号发射器，传递到远程终端进行查看。本发明能快速的找出数控机床零点，提高了工作效率，有利于机床的矫正。
校准数控机床转动摄像头标定处理器记录数控机床加工技术无线信号发射器固定环形轨道数控机床主轴零点刻度线垂直固定磁铁滑道磁铁吸引工作效率环形轨道零点位置水平校准图像数据圆形轨迹远程终端下位置传递磁铁通孔矫正显示屏紧贴机床穿过