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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]环岛道路的生成方法和装置-CN202210012745.4在审
发明人：王新竹;郑磊;蒋鑫;赵伟;鲁奉军;张瑞文;张泽星 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种环岛道路的生成方法和装置，环岛道路包括圆形道路、入口道路和出口道路；该方法包括：根据预先采集的环岛道路中圆形轨迹的中心坐标、圆形轨迹的初始半径和每个环岛道路中入口轨迹的末端点对应的圆心角，确定第一圆形轨迹；其中，圆形轨迹为圆形道路的路线，入口轨迹为入口道路的路线；根据第一圆形轨迹以及预先采集的入口轨迹的起始点的方向角，确定入口轨迹；确定入口轨迹对应的环岛道路中的出口轨迹；其中，出口轨迹为出口道路的路线；基于预先采集的道路参数，根据第一圆形轨迹、入口轨迹和出口轨迹，确定环岛道路。
环岛道路生成方法装置

[发明专利]一种快速绘制圆形轨迹的方法及系统-CN201510495336.4有效
发明人：郭明强 -专利权人：广东欧珀移动通信有限公司
申请日： 2015-08-13 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速绘制圆形轨迹的方法及系统，所述方法包括如下步骤步骤1.移动终端处于待机状态时，实时检测触摸屏是否产生触摸圆形轨迹，当检测触摸屏上产生触摸圆形轨迹时判定为移动终端有点亮触摸屏操作；步骤2.采集产生的触摸圆形轨迹的坐标；步骤3.根据圆形轨迹的坐标获得圆形轨迹的时钟方向顺序，所述时钟方向顺序包括顺时针和逆时针；步骤4.计算获得圆形轨迹边沿切线的四个坐标点，根据时钟方向顺序，绘制一圆形轨迹与产生的触摸圆形轨迹重合本发明在待机模式下，用户操作圆形手势点亮屏幕，只需获取获得绘制圆形轨迹边沿切线的四个坐标点及时钟方向顺序，即可快速绘制圆形规矩，快速点亮屏幕，提升用户体验。
一种快速绘制圆形轨迹方法系统

[发明专利]指南针校准界面的显示方法及装置-CN201510438525.8有效
发明人：路晓创;周灿 -专利权人：小米科技有限责任公司
申请日： 2015-07-23 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： G01C17/38 文献下载
摘要：该方法包括当指南针校准界面所在的设备转动时，控制指南针校准界面上显示的校准标志物沿第一圆形轨迹进行旋转；在校准标志物沿第一圆形轨迹进行旋转时，根据校准标志物的实时运动位置，动态确定第二圆形轨迹；根据校准标志物的实时运动位置，动态显示校准圆弧轨迹，校准圆弧轨迹是第一圆形轨迹和第二圆形轨迹中半径较大的圆形轨迹显示在指南针校准界面内的部分轨迹。该技术方案通过只在指南针校准界面内显示第一圆形轨迹和第二圆形轨迹中半径较大的圆形轨迹中的部分轨迹来诱导用户不断移动或倾斜手机，以使设备可以自动地尽可能多地获取校准标志物在空间中的坐标值，进而对指南针进行自动而精准地校准
指南针校准界面显示方法装置

[实用新型]自行车偏心齿盘与曲柄的组合结构-CN201720499974.8有效
发明人：陈柏诚 -专利权人：传诚技研有限公司
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B62M9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自行车偏心齿盘与曲柄的组合结构，包括齿盘，具有圆形周缘，结合面邻接圆形周缘；复数第一非圆形运动轨迹配接孔、圆形运动轨迹配接孔均形成在结合面，各第一非圆形运动轨迹配接孔的中心点与齿盘圆心的连线长度至少有两个；各圆形运动轨迹配接孔的中心点与齿盘圆心的连线长度相同；曲柄的柄体的一端具有复数支臂，转动中心形成在柄体一端的轴孔的中心，各锁配孔与转动中心等距；每一支臂的锁配孔分别与第一非圆形运动轨迹配接孔结合，曲柄带动齿盘产生非圆形运动轨迹；每一支臂的锁配孔分别与圆形运动轨迹配接孔结合，曲柄带动齿盘产生圆形运动轨迹。本实用新型方便调整不同的运动轨迹，能够提高传动扭力及传动功率。
自行车偏心曲柄组合结构

[发明专利]一种移动终端及其显示画面调整方法和装置-CN201410416340.2在审
发明人：张忠辉 -专利权人：深圳市中兴移动通信有限公司
申请日： 2014-08-21 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：该方法包括：检测到移动终端的显示屏幕上输入连续的半圆形轨迹时，记录半圆形轨迹的起点和终点；判断半圆形轨迹的输入方向；计算半圆形轨迹的终点与起点之间的垂直距离；根据半圆形轨迹的输入方向，以及垂直距离相应调整移动终端的显示画面的大小采用本发明，将半圆形轨迹作为调整显示画面的动作，只要一根手指触碰显示屏，在显示屏上输入半圆形轨迹，便可以实现放大或缩小显示画面的功能，简化了放大和缩小显示画面的动作，方便用户单手完成，提高用户体验度。
一种移动终端及其显示画面调整方法装置

[实用新型]动力产生装置-CN200620137181.3无效
发明人：刘祐铭 -专利权人：刘德恩
申请日： 2006-10-09 - 公布日： 2007-11-28 - 主分类号： H02K29/08 文献下载
摘要：该驱动元件可沿一圆形轨迹旋转，并包括一位于圆形轨迹中心的枢转部，及一位于枢转部之外的驱动部。该内部磁力单元设于驱动部。该外部磁力单元沿圆形轨迹设置并可对应于内部磁力单元，其包括一沿着圆形轨迹延伸并可提供内部磁力单元穿过的镂空部，内、外部磁力单元之间可分别产生一沿着圆形轨迹延伸并极性相同的磁极，并借由磁极之间排斥推力使驱动元件沿着圆形轨迹旋转本实用新型藉内、外部磁力单元能产生沿圆形轨迹延伸的排斥推力，让驱动元件获得较大且直接动能，利用较少电力就能使驱动元件沿圆形轨迹旋转获得较高能源转换效率，具有较省电，且制造成本低的优点。
动力产生装置

[实用新型]圆形轨迹运行焊接装置-CN200820003464.8无效
发明人：程平 -专利权人：山西至正实业有限公司
申请日： 2008-02-17 - 公布日： 2008-12-03 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆形轨迹运行焊接装置，在轨道(1)的中间设有十字连杆(21)，十字连杆(21)上设有底座(4)和转盘座(5)，转盘座(5)上设有中心轴(6)和轴承(7)，轴承(7)与粗连接杆(9)、
圆形轨迹运行焊接装置

[发明专利]具有喷水雾化模块的磨边轨道清洗装置-CN202111334117.X在审
发明人：朱振华;乔明智 -专利权人：苏州知睿精工科技有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B26D7/18 文献下载
摘要：本发明涉及玻璃加工装备技术领域，解决现有技术中的大直径圆形及椭圆形玻璃的磨边处理没有能够提供一种高效、稳定的磨边清理处理方式的技术问题，提供一种具有喷水雾化模块的磨边轨道清洗装置。具体为轨迹动作机构能够在一工台框架范围内执行一预设轨迹动作，预设轨迹为椭圆形或者圆形，驱动机构用以驱动控制轨迹动作机构动作以使得轨迹动作机构能够执行预设轨迹动作；喷水雾化模块设置在轨迹输出端上。本申请能够对于圆形或者椭圆形的玻璃工件进行雾化喷水磨边处理，可有效的控制成品率，尤其适用于大直径的工件；另外，本申请可在现有的玻璃生产流程工序上加以改进，以完善自身产品线。
具有喷水雾化模块磨边轨道清洗装置

[实用新型]具有喷水雾化模块的磨边轨道清洗装置-CN202122760874.5有效
发明人：朱振华;乔明智 -专利权人：苏州知睿精工科技有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B24B9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及玻璃加工装备技术领域，解决现有技术中的大直径圆形及椭圆形玻璃的磨边处理没有能够提供一种高效、稳定的磨边清理处理方式的技术问题，提供一种具有喷水雾化模块的磨边轨道清洗装置。具体为轨迹动作机构能够在一工台框架范围内执行一预设轨迹动作，预设轨迹为椭圆形或者圆形，驱动机构用以驱动控制轨迹动作机构动作以使得轨迹动作机构能够执行预设轨迹动作；喷水雾化模块设置在轨迹输出端上。本申请能够对于圆形或者椭圆形的玻璃工件进行雾化喷水磨边处理，可有效的控制成品率，尤其适用于大直径的工件；另外，本申请可在现有的玻璃生产流程工序上加以改进，以完善自身产品线。
具有喷水雾化模块磨边轨道清洗装置

[实用新型]左右脑平衡训练模板-CN201521089153.4有效
发明人：李昌义;程斯佳 -专利权人：大庆市青鸟博雅教育咨询有限公司
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： A63B22/00 文献下载
摘要：本实用新型属于教学用具设备领域，具体涉及一种左右脑平衡训练模板，包括板体及轨迹行走棒，板体上设有对称分布的三角形T型槽轨迹、圆形T型槽轨迹及正方形T型槽轨迹，三角形T型槽轨迹、圆形T型槽轨迹及正方形T型槽轨迹上设有T型槽；轨迹行走棒包括弧形手柄及滑道杆，滑道杆端部设有挡盘，轨迹行走棒通过滑道杆及挡盘安装于T型槽内；三角形T型槽轨迹、圆形T型槽轨迹及正方形T型槽轨迹的上端设有T型槽轨迹入口；三角形T型槽轨迹、圆形T型槽轨迹及正方形T型槽轨迹的T型槽内分别涂有黄色、蓝色及红色油漆；弧形手柄外表面设有防滑胶套。
右脑平衡训练模板

[发明专利]一种无人机群协同退出圆形轨迹的控制方法-CN201811165196.4有效
发明人：常坤;武风波;汪正进;刘海强;赵曼;张烨 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机群控制技术领域，尤其涉及一种无人机群协同退出圆形轨迹的控制方法，包括以下几个步骤：(1)建立无人机群的公共退出点及公共过渡航线；(2)各无人机退出圆形轨迹的时机判断；(3)设置各无人机退出圆形轨迹的飞行高度本发明的无人机群协同退出圆形轨迹的控制方法根据无人机群飞行的圆形轨迹区域，通过设置一条公共过渡航线，使得无人机群内各无人机通过该公共过渡航线有序退出圆形轨迹，且飞行退出过程中改变各自的飞行高度，形成高度差
一种无人机群协同退出圆形轨迹控制方法

[发明专利]一种大型无人机回收小型无人机的协同飞行方法-CN201910668970.1有效
发明人：胡小兵;廖建勤 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B64C19/02 文献下载
摘要：本发明方法主要步骤如下：根据小型无人机的飞行性能极限，大型无人机以一个适当高度、速度和半径进行稳定的圆形轨迹飞行，并将自己的相关飞行参数发送给小型无人机；参照大型无人机的圆形飞行轨迹，小型无人机规划以相应的高度、速度和半径进行水平投影同心的圆形轨迹飞行；根据回收方式的不同，小型无人机规划圆形飞行轨迹的高度和半径可以与大型无人机圆形飞行轨迹的高度和半径有所差异；小型无人机以扩张螺旋线或收缩螺旋线的飞行轨迹进入到所规划的圆形飞行轨迹
一种大型无人机回收小型协同飞行方法

[发明专利]最大转弯通道宽度的获取方法、设备、系统及存储介质-CN202310306967.1在审
发明人：陈海波;郑碧彬;蔡耿斌;黄俊强 -专利权人：深兰人工智能（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请提供了最大转弯通道宽度的获取方法、设备、系统及存储介质，该方法包括：控制车辆以最小转弯半径行驶；在行驶过程中，获取所述车辆的多个圆形行驶轨迹；基于多个所述圆形行驶轨迹，获取所述车辆的最大转弯通道宽度本申请可以准确地获取车辆的多个圆形行驶轨迹，行驶轨迹拟合程度高，提高测量的精度，可以在较短时间获取车辆的圆形行驶轨迹和最大转弯宽度，操作简便，节省人力，成本低廉，且可以节省计算资源。
最大转弯通道宽度获取方法设备系统存储介质

[发明专利]基于力、位置信息评估上肢运动功能的方法及系统-CN201911243593.3有效
发明人：季林红;李翀;钱超;贾天宇 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于力、位置信息评估上肢运动功能的方法及系统，其中，该方法包括：使受试者上肢进行直线轨迹和圆形轨迹康复训练，以获取直线运动轨迹数据、圆形运动轨迹数据和接触力；处理直线和圆形运动轨迹数据，得到直线运动可达能力参数、圆形运动可达能力参数、平均速度、平均轨迹偏差和运动准确评估值；根据直线和圆形运动可达能力参数、平均速度评估运行执行控制能力，根据平均轨迹偏差和运动准确评估值评估运动精确性控制能力
基于位置信息评估上肢运动功能方法系统

[发明专利]一种洗衣机及其洗衣方法-CN201910033652.8有效
发明人：曹建胜 -专利权人：曹建胜
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： D06F23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种洗衣机，包括内筒和外筒，其特征在于：沿着内筒内壁圆周方向设至多个圆形运动轨迹，每个圆形运动轨迹都设有洗块（2），洗块（2）沿着每个所述圆形运动轨迹运动，相邻两个圆形轨迹上的洗块（2）之间位移发生改变并对两者之间的衣物进行来回搓洗
一种洗衣机及其洗衣方法

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