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[发明专利]一种二次破土式深松铲-CN201610143404.5有效
发明人：张云硕;徐峰;张含思;李广宇;张磊;孟长伊;杨海天;杨少奇;李剑飞;郝宇佳;孙卓;王聪;辛子野;张丁佟 -专利权人：吉林省农业机械研究院
申请日： 2016-03-14 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： A01B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种二次破土式深松铲，包括铲柄，其向下向内延伸至铲尖；耐磨刃，其可拆卸的固定于所述铲柄内侧；铲尖保护套，其可拆卸的固定在铲尖处，所述铲尖保护套上设置有二次破土刃，以实现二次破土。本发明提供的二次破土式深松铲，铲柄与铲尖一体成型，使铲尖具有良好的刚度。同时使用可更换式的铲尖保护套，对铲尖进行保护，杜绝铲尖磨损，增加深松铲整体使用寿命。铲尖保护套上设置的二次破土刃使铲刃前移，增加二次破土功能，提高土壤破土效果，提高作业效率，降低能耗，节约能源。采用可更换式耐磨刃，提高深松铲切土效果，提高深松作业效率，增加深松铲耐磨性和使用寿命。
一种二次破土式深松铲

[实用新型]一种二次破土式深松铲-CN201620193912.X有效
发明人：张云硕;徐峰;张含思;李广宇;张磊;孟长伊;杨海天;杨少奇;李剑飞;郝宇佳;孙卓;王聪;辛子野;张丁佟 -专利权人：吉林省农业机械研究院
申请日： 2016-03-14 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： A01B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种二次破土式深松铲，包括铲柄，其向下向内延伸至铲尖；耐磨刃，其可拆卸的固定于所述铲柄内侧；铲尖保护套，其可拆卸的固定在铲尖处，所述铲尖保护套上设置有二次破土刃，以实现二次破土。本实用新型提供的二次破土式深松铲，铲柄与铲尖一体成型，使铲尖具有良好的刚度。同时使用可更换式的铲尖保护套，对铲尖进行保护，杜绝铲尖磨损，增加深松铲整体使用寿命。铲尖保护套上设置的二次破土刃使铲刃前移，增加二次破土功能，提高土壤破土效果，提高作业效率，降低能耗，节约能源。采用可更换式耐磨刃，提高深松铲切土效果，提高深松作业效率，增加深松铲耐磨性和使用寿命。
一种二次破土式深松铲

[实用新型]一种弯腿式深松铲-CN201520369275.2有效
发明人：陈伟;彭卓敏;陈小兵;袁栋;丁艳;朱继平;夏敏;姚克恒 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2015-06-01 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： A01B1/04 文献下载
摘要：一种弯腿式深松铲，包括机架，机架与压盖连接，压盖与铲座连接，铲座与铲柄上端连接，铲柄的下端还设有工作铲柄，所述工作铲柄的下端与铲柄安装在铲尖座的上方，深松铲的铲尖安装于铲尖座的前方，所述铲尖为扭曲状，铲尖的一侧与水平面夹角为4°～8°，另一侧与水平面夹角为16°～20°，所述工作铲柄的切削面边缘与铲尖对应扭曲；本实用新型有益效果是：采用扭转型铲尖，曲面形带齿刃工作铲柄以及可快速更换铲尖、工作铲柄，以降低铲尖的切土阻力，增加土壤的扰动
一种弯腿式深松铲

[发明专利]铲尖可替换式双行防堵开沟器-CN201510175572.8有效
发明人：王庆杰;张祥彩;李洪文;何进;李问盈;郑智旗;刘俊安;王宪良 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2015-04-14 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种铲尖可替换式双行防堵开沟器。所述铲尖可替换式双行防堵开沟器包括安装在铲柄上的导种组、铲尖安装板和铲尖：铲尖安装板固定在导种组的前方，铲尖通过螺栓和螺母与铲尖安装板连接；导种组内具有两个对称的导种槽；铲尖安装板的上端、导种组的前侧安装作为防堵部件的半圆管在开沟作业时，由于两侧面的摩擦系数不同，对表层秸秆产生不同的摩擦力，进而使堵塞在开沟器前面的秸秆产生侧滑，实现防堵效果；铲尖在磨损后可实现快速更换，保证免耕开沟器的开沟效果和使用寿命。
铲尖可替换双行防堵开沟器

[实用新型]一种用于挖去紫藤根的铁铲-CN201821010861.8有效
发明人：丁吉永 -专利权人：青岛紫藤庄园生态农业科技有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： A01D11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于挖去紫藤根的铁铲,包括铲杆、铲柄、铲背、铲头、铲尖；将铲头下部的3组铲尖可轻松进入土层中，锋利状的铲尖可快速将多跟紫藤根同时挖断并起出，劳动者可用脚踩动铲头上侧的铲背，使铲尖借力轻松介入土层中，铲断紫藤根，比普通的铁铲使用时省时省力，具有操作简单、生产效率高的优点，是理想的用于挖去紫藤根的铁铲。
铲尖铁铲土层铲背铲头本实用新型生产效率锋利状铲柄铲杆脚踩可用起出省时省力

[实用新型]一种可快速更换的深松组件-CN201920019458.X有效
发明人：张翼夫;张超;奚小波;张瑞宏;金亦富;张宝峰;单翔 -专利权人：扬州大学
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： A01B13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了农业机械技术领域内的一种可快速更换的深松组件，包括铲柄和固定座，铲柄的上部排布有若干高度调节孔，固定座经高度调节孔与铲柄连接，铲柄的下部向下并朝前弯折，铲柄下部的前侧固连有铲尖座，铲尖座的底部可拆卸地连接有铲尖，铲尖插接在铲尖座上；本实用新型结构简单，更换方便，更换成本低。
铲柄铲尖本实用新型高度调节孔快速更换固定座深松农业机械技术地连接可拆卸插接固连排布前弯

[实用新型]一种深松铲犁尖保护机构及其构成的深松机-CN201920043436.7有效
发明人：徐庆平;关恒军;李永强;李学勤;邓云云;司道明 -专利权人：山东运泰机械有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型包括一种可避免犁尖损坏的深松铲犁尖保护机构及其构成的深松机，其中深松铲犁尖保护机构包括犁腿、铲柄、铲尖、左立板、右立板、下螺栓和上螺栓，铲尖固定于铲柄上，铲尖和铲柄一同固定于犁腿上；特征在于：下螺栓穿过左立板和右立板的下部对犁腿进行固定，上螺栓穿过左立板和右立板的上部对犁腿进行固定；铲尖所受作用力达到破坏犁尖大小时，以下螺栓为转轴所产生的作用于上螺栓的作用力，大于上螺栓发生断裂时的作用力。本实用新型的深松铲犁尖保护机构，当铲尖碰到诸如石块等体积较大、硬度较大的障碍物时，通过断裂（切断）上螺栓来实现对铲尖的保护，避免了铲尖的损坏，有益效果显著，适于应用推广。
铲尖犁尖上螺栓保护机构深松铲犁腿右立板左立板铲柄本实用新型深松机下螺栓断裂穿过螺栓障碍物转轴应用

[发明专利]作业车辆以及作业车辆的控制方法-CN201680069346.4有效
发明人：大岩宪史;山村正男;中川智裕 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：作业车辆具备：具有铲斗的工作装置；安装有工作装置且具有驾驶室的主体部；设置在驾驶室中、与作业现场的实景重合地显示作业支援信息的显示装置；算出显示装置的可显示区域中的工作装置的铲斗的铲尖位置的铲斗铲尖位置算出部；以及仅在显示装置的可显示区域中的比由铲斗铲尖位置算出部算出的工作装置的铲斗的铲尖位置靠上的位置显示追随于铲斗的移动的作业支援信息的追随处理部。
作业车辆以及控制方法

[发明专利]具有土壤摩擦状态与作业阻力采集功能的滚珠式深松铲-CN202211265305.6在审
发明人：齐江涛;张伟荣;范旭辉;田辛亮;包志远;郭慧 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A01B35/08 文献下载
摘要：具有土壤摩擦状态与作业阻力采集功能的滚珠式深松铲属于农业机械领域，本发明中深松铲柄经U型卡固接于方钢上，铲尖固接于安装板，铲尖为中空结构，可添加石墨粉，铲尖后侧设有可拆卸安装板；铲柄和铲尖两侧表面镶嵌有滚珠，能降低深松铲前进过程中的工作阻力，深松过程中可实现减阻功能；铲柄中空结构内置有遮挡片，光电传感器通过信号转换可检测出深松铲作业阻力；滚珠上方安装有支架，橡胶辊可实时测量滚珠转速，检测滚珠是否发生堵塞及不同深度土壤中滚珠的转速；本发明的深松铲可降低工作阻力，延长深松铲的使用寿命，降低机具功耗；光电传感器通过信号转换可检测出深松铲作业阻力，橡胶辊可以实时检测不同深度土壤中滚珠的转速。
具有土壤摩擦状态作业阻力采集功能滚珠式深松铲

[发明专利]竹鼠及蚁狮耦合仿生减阻深松铲-CN201910350556.6有效
发明人：佟金;吴宝广;庄健;马云海;孙霁宇;高子博;宋泽来;蒋啸虎;李金光 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： A01B39/02 文献下载
摘要：一种竹鼠及蚁狮耦合仿生减阻深松铲，包括铲柄、铲尖和连接体；铲柄包括铲柄连接件、铲柄基体、仿竹鼠爪趾肋条、铲尖过渡件和铲尖连接体；铲尖包括铲尖基体及铲尖破土件；连接体包括深松机安装板、铲柄安装板及连接体加强肋本发明结构简单、安装拆卸方便，深松铲的工作阻力可减小20％以上，进而减小拖拉机牵引力，提高工作效率。本发明运动方向为铲柄在竖直平面的投影方向，深松作业时铲柄对土壤的作用力仅为切应力，因而可大幅度减小深松阻力。本发明的铲柄基体内侧曲线由竹鼠爪及掌部曲线拟合所得，适用于土壤挖掘，与传统偏柱型深松铲相比，可有效减阻15％～20％。
耦合仿生减阻深松铲

[实用新型]一种直臂双刃可调铲尖的深松铲-CN201720469491.3有效
发明人：李家华 -专利权人：嘉兴市星洲生态农业科技有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： A01B13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直臂双刃可调铲尖的深松铲，它包括铲座、铲柄和铲尖，其特征在于，所述的铲座与铲柄螺纹连接，所述的铲柄上有铲柄保护套、翼铲、调整块和铲尖。本实用新型的直臂双刃可调铲尖的深松铲，能使深松铲容易调整到较佳深松角度，同时，铲柄上设有翼铲入土工作部件，可以实现宽幅深松，并铲柄刃口设有保护套，长时间工作后有磨损只需更换保护套，延长了铲柄的工作寿命，再有，铲柄上所有零件均为可拆件，磨损损坏均只需更换单个零件，降低了更换费用。
一种双刃可调深松铲

[发明专利]一种分层深度可调的圆弧形分层深松铲-CN201510546877.5在审
发明人：黄玉祥;杭程光;李伟;祝清震;张帅磊;朱瑞祥 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： A01B13/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种分层深度可调的圆弧形分层深松铲，包括固定座、圆弧形分层深松铲铲柄、上层深度可调深松铲柄、上层铲尖、下层铲尖、可调深松铲柄与圆弧形分层深松铲柄连接螺栓、铲尖固定螺栓，所述圆弧形深松铲柄上可安装上层深度可调深松铲柄，同时两个铲柄上分别固定有上、下层铲尖，上层铲柄可通过圆弧形深松铲柄上的安装孔对上、下层深松铲尖的高度差进行调节。工作时，上层深松铲位于耕作层，下层深松铲位于犁底层及以下，在满足深松作业对深度要求的同时，实现了节能减阻。该深松铲作业后，能够形成“间隔深松、虚实并存”的耕层结构，有效地提高了土壤的蓄水保墒能力。该深松铲具有节能减阻、改善耕作质量的优点。
一种分层深度可调圆弧深松铲

[实用新型]一种分层深度可调的圆弧形分层深松铲-CN201520661583.2有效
发明人：黄玉祥;杭程光;李伟;祝清震;张帅磊;朱瑞祥 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： A01B13/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分层深度可调的圆弧形分层深松铲，包括固定座、圆弧形分层深松铲铲柄、上层深度可调深松铲柄、上层铲尖、下层铲尖、可调深松铲柄与圆弧形分层深松铲柄连接螺栓、铲尖固定螺栓，所述圆弧形深松铲柄上可安装上层深度可调深松铲柄，同时两个铲柄上分别固定有上、下层铲尖，上层铲柄可通过圆弧形深松铲柄上的安装孔对上、下层深松铲尖的高度差进行调节。工作时，上层深松铲位于耕作层，下层深松铲位于犁底层及以下，在满足深松作业对深度要求的同时，实现了节能减阻。该深松铲作业后，能够形成“间隔深松、虚实并存”的耕层结构，有效地提高了土壤的蓄水保墒能力。该深松铲具有节能减阻、改善耕作质量的优点。
一种分层深度可调圆弧深松铲

[实用新型]一种折叠铲-CN202121409556.8有效
发明人：顾俊虎 -专利权人：腾翔环境科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： E01H1/12 文献下载
摘要：本申请涉及清洁施工技术领域，具体是一种折叠铲，其包括铲柄，所述铲柄的一端安装有铲尖，所述铲尖包括第一铲尖，所述第一铲尖安装在铲柄上，所述第一铲尖的两侧安装有第二铲尖，所述第一铲尖有多个，多个所述第一铲尖呈线性阵列分布
一种折叠

[实用新型]一种黄花远志育苗扦插装置-CN202120709023.5有效
发明人：寇森林;寇贵德;徐明高 -专利权人：德化县恋南山农林场
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A01G2/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及林业技术领域，具体涉及一种黄花远志育苗扦插装置，包括插筒组件、活动铲组件和连杆。本实用新型所述的插筒组件在下端带有第一铲尖的圆形空心筒体的两侧设有固定手柄和活动手柄，所述的活动铲组件包括半圆形的弧形板和固接在其下端的带有第二铲尖的铲体，活动铲组件铰接在插筒组件上且用带有铰接头的刚性连杆与活动手柄铰连接利用活动手柄下压使第二铲尖与第一铲尖贴合，筒体下端封堵形成尖铲即可在土壤上建坑；插穗置于筒体内，利用活动手柄上拉使第二铲尖张开即可将插穗落入坑内，本装置提起后土壤回落即可培土。本实用新型可快速建坑、置放插穗、培土护直，使扦插更方便并提高育苗成活率。
一种黄花远志育苗扦插装置

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