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[发明专利]一种轴系结构及压缩机-CN202010438746.6在审
发明人：胡余生;刘双来;马鹏;律刚 -专利权人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： F04C29/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种轴系结构及压缩机，轴系结构包括：主轴，重心调整块，其特征在于：重心调整块套设在主轴上，重心调整块为轴向对称结构，重心调整块用于降低轴系结构的重心而不改变轴系结构的偏心。本发明通过在轴系结构上设有具有轴对称结构的重心调整块，可不影响轴系结构偏心的情况下，降低轴系结构使用时的振动。本发明的轴系结构优选用在压缩机上，通过重心调整块的设置，可有效降低压缩机的振动。
一种结构压缩机

[实用新型]一种轴系结构及压缩机-CN202020868753.5有效
发明人：胡余生;刘双来;马鹏;律刚 -专利权人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： F04C29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轴系结构及压缩机，轴系结构包括：主轴，重心调整块，其特征在于：重心调整块套设在主轴上，重心调整块为轴向对称结构，重心调整块用于降低轴系结构的重心而不改变轴系结构的偏心。本实用新型通过在轴系结构上设有具有轴对称结构的重心调整块，可不影响轴系结构偏心的情况下，降低轴系结构使用时的振动。本实用新型的轴系结构优选用在压缩机上，通过重心调整块的设置，可有效降低压缩机的振动。
一种结构压缩机

[发明专利]叶型优化方法及系统-CN202210049516.X在审
发明人：张晓诗;强艳;张辉 -专利权人：中国航发商用航空发动机有限责任公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供一种叶型优化方法，包括下述步骤：获取初始叶型；获取初始叶型的初始叶型重心以及初始应力比值，初始应力比值是初始叶型的压力面与吸力面的应力比值；通过重心调整系数、初始应力比值以及满足强度设计应力平衡要求的应力比值获取重心调整量；根据初始叶型重心以及重心调整量，获取调整叶型重心；采用积叠线局部调整方法，对初始叶型进行罩量调整，获得叶型重心为调整叶型重心的调整叶型。
优化方法系统

[实用新型]一种云台相机重心调节机构、云台及飞行器-CN201620142386.4有效
发明人：吕国刚 -专利权人：深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2016-02-25 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及摄像器材技术领域，提供了一种云台相机重心调节机构、云台及飞行器。该调节机构包含设置在云台上的相机基座，以及位于所述相机基座下方的滑台，还包含：三个方向上利用齿轮啮合齿条的工作方式调整相机重心的X轴方向重心调节机构、Y轴方向重心调节机构和Z轴方向重心调节机构。该云台相机重心调节机构可针对不同的相机的重心调整需求分别进行X轴方向、Y轴方向、Z轴方向三个方向的重心调节，利用三个方向的旋钮转动带动三个方向齿轮啮合齿条的方式，使得调节快速、准确。
一种相机重心调节机构飞行器

[发明专利]重心控制系统以及包括该重心控制系统的车辆-CN201810117938.X在审
发明人：于子良;李小满;杨修伟;任坤华 -专利权人：中车工业研究院有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本发明涉及交通设备技术领域，具体涉及一种重心控制系统以及包括该重心控制系统的车辆，其包括安装在车辆主体上的测力轮对、用于测量车辆的角速度的角速度测量单元、重心控制单元以及重心调整单元，重心调整单元包括配重块以及与配重块连接用于调整配重块位置的配重块调整机构，测力轮对用于实时获取车辆的轮对垂向力，重心控制单元从测力轮对获取车辆的轮对垂向力，并从角速度测量单元获取车辆的角速度，并根据所获得的数据计算出车辆的重心位置；并通过控制配重块调整机构调整配重块的位置，以将重心位置调整至安全区域。该车辆及其重心控制系统能够实现重心的自我调整，确保车辆运行安全，避免出现车辆倾倒或侧翻的情况，提高其自身的安全性。
重心控制配重块测力轮重心调整单元调整配重块角速度测量调整机构垂向力重心位置调整安全区域测量车辆车辆运行车辆主体单元获取交通设备实时获取数据计算重心位置侧翻倾倒重心安全

[发明专利]一种基于视觉的多鳍协作驱动机器鱼-CN201911002982.7在审
发明人：王世伟;李淑娟;盛储剑;徐刚;伍龙 -专利权人：淮南师范学院
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供一种基于视觉的多鳍协作驱动机器鱼，包括外壳、鱼尾动力模块、鱼鳍辅助模块、摄像头模块、重心调节模块以及用于控制机器鱼运作的控制模块及电源模块，摄像头模块包括摄像头，摄像头的一侧安装有带动摄像头上下及左右转动的二轴云台组件；重心调节模块包括左右重心块和前后重心块，左右重心块的一侧设有带动左右重心块左右摆动的左右重心调节舵机；前后重心块的两侧分别设有主动带轮和从动带轮，主动带轮通过第一同步齿形带与从动带轮连接，主动带轮的上侧连接有前后重心调节舵机，第一同步齿形带的下侧设有线轨，前后重心块与线轨滑动连接。
重心块重心调节摄像头主动带轮摄像头模块同步齿形带从动带轮舵机线轨鱼尾电源模块动力模块辅助模块滑动连接控制机器控制模块驱动机器云台组件左右摆动左右转动侧连接防抖动机器鱼灵活的游动二轴下潜鱼鳍转弯视觉协作运作

[发明专利]混合型多功能海洋监测自主平台-CN200910068840.0有效
发明人：王树新;孙秀军;王延辉;张宏伟;杨燕 -专利权人：天津大学
申请日： 2009-05-14 - 公布日： 2009-10-07 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合型多功能海洋监测自主平台，包括机体，机体上对称安装的两个机翼、米字形布置的四个尾舵以及置于机体首端的通讯天线和机体末端的螺旋桨，所述机体包括头部罩、浮力驱动舱段、功能拓展舱段和AUV功能舱段，该平台还包括重心调节舱段，重心调节舱段内设置有重心调节机构，重心调节舱段设置在该平台的重心位置附近，重心调节机构包括一根中心轴和安装在中心轴上的两个可转动电池包，中心轴与重心调节舱段通过转动关节连接，两个电池包形状相同、重量相等，电池包重心到该平台重心的连线垂直于平台的轴线，该平台的重心是该垂线的垂足。
混合多功能海洋监测自主平台

[发明专利]判断物体静止或运动的方法及系统-CN201310749556.6有效
发明人：陈济棠 -专利权人：深圳泰山在线科技有限公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开一种判断物体静止或运动的方法及系统，方法包括：将当前帧设为目标帧，计算至目标帧为止之前的连续N帧图像中监测重心点的坐标平均值，记为目标平均重心坐标值；以目标帧的前一帧为对比帧，计算至对比帧为止之前的连续N帧图像中监测重心点的坐标平均值，记为对比平均重心坐标值；计算目标平均重心坐标值与对比平均重心坐标值的差值绝对值，记为平均重心偏差值，若平均重心偏差值大于抖动误差值，判定物体运动，若否，将对比帧设为目标帧，计算重新设定目标帧后的平均重心偏差值，若直到将当前帧之前的P帧设为目标帧，求出的平均重心偏差值均不大于抖动误差值，判定物体静止。
判断物体静止运动方法系统

[发明专利]一种无尾飞翼布局飞机重心后限的确定方法-CN202110608229.3有效
发明人：王允辉;刘茂汉;施明健;张鹏 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种无尾飞翼布局飞机重心后限的确定方法，包括：确定一任意值的初始重心后限；对所述初始重心后限进行气动操纵效能评估、执行机构能力评估、飞机本体稳定性评估、线性幅值稳定性评估和非线性幅值稳定性评估；若上述任一评估不满足要求，则前移所述初始重心后限，直至重心后限能够满足上述评估要求；若上述评估均满足要求，则后移所述初始重心后限，直至重心后限不满足任一上述评估要求。本申请所提供的无尾飞翼布局飞机重心后限的确定方法能够针对无尾飞翼布局飞机的特殊性对重心后限进行评估，且能够全面的评估飞机重心后限下的操纵性、稳定性及飞行安全性。
一种无尾飞翼布局飞机重心确定方法

[实用新型]一种低重心液体油罐车箱体结构-CN202020718444.X有效
发明人：苏焯飞 -专利权人：广州百靓科技有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B60P3/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低重心液体油罐车箱体结构，本实用新型涉及油罐车技术领域。通过所述油罐车主体的一端后侧设置有低重心组装配件块，所述低重心组装配件块的内部上方设置有低重心油罐构件，所述低重心油罐构件包括上油罐，所述上油罐的上部设置有进出油口，上油罐的底部设置有尺寸小于上油罐的最大横截面积的下凸油罐部，下凸油罐部的外部表面上设置有法兰板，法兰板与下凸油罐部之间的安装拐角处设置有肋板，所述低重心组装配件块包括低重心组装配件块主体，所述低重心组装配件块主体的顶部两侧设置有安装法兰板，使得油罐箱的整体的重心下降，这样就算内部的液体不满，因为重心的下降也能很好的保证平稳性。
一种重心液体油罐车箱体结构

[实用新型]一种基于视觉的多鳍协作驱动机器鱼-CN201921782132.9有效
发明人：李淑娟;王世伟;盛储剑 -专利权人：淮南师范学院
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于视觉的多鳍协作驱动机器鱼，包括外壳、鱼尾动力模块、鱼鳍辅助模块、摄像头模块、重心调节模块以及用于控制机器鱼运作的控制模块及电源模块，摄像头模块包括摄像头，摄像头的一侧安装有带动摄像头上下及左右转动的二轴云台组件；重心调节模块包括左右重心块和前后重心块，左右重心块的一侧设有带动左右重心块左右摆动的左右重心调节舵机；前后重心块的两侧分别设有主动带轮和从动带轮，主动带轮通过第一同步齿形带与从动带轮连接，主动带轮的上侧连接有前后重心调节舵机，第一同步齿形带的下侧设有线轨，前后重心块与线轨滑动连接。
一种基于视觉协作驱动机器

[实用新型]路亚拟饵斥空炮重心转移系统及重心可转移的路亚拟饵-CN202022808840.4有效
发明人：张一超 -专利权人：张一超
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A01K85/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种路亚拟饵斥空炮重心转移系统及重心可转移的路亚拟饵，重心转移系统包括空心管柱，空心管柱前端设有头部磁铁和缓冲垫片，后端设有尾部磁铁和缓冲垫片，空心管柱内设有重心转移柱，重心转移柱的直径小于空心管柱且可在空心管柱内活动，重心转移柱两端分别连接配重头磁与配重尾磁，头部磁铁与配重头磁的异极相对，尾部磁铁与配重尾磁的同极相对。投之前，重心转移柱吸附于头部磁铁上；抛出后，离心力作用使得重心转移柱脱离头部磁铁冲击尾部产生加速度，且拟饵重心后倾使拟饵头部向上倾斜保持稳定的向前直线飞行状态；飞行一段距离后，离心力减弱以及尾部磁铁同性相斥的原理，使得重心转移柱回归与拟饵头部磁铁的吸附状态。
路亚拟饵斥空炮重心转移系统路亚拟饵

[发明专利]可移动重心钢笔-CN201410491199.2在审
发明人：王朝阳 -专利权人：王朝阳
申请日： 2014-09-24 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： B43K3/00 文献下载
摘要：本发明属于文具用品领域，特别涉及一种可移动重心钢笔，其特征在于：包括钢笔本体和重心调节环，钢笔本体上半部由内壳和外壳双层结构组成，内壳与外壳之间为可沿内壳移动的重心调节环；重心调节环主体结构为金属环，金属环内侧固定有橡胶圈，橡胶圈套接在钢笔本体内壳上；重心调节环最外缘相对位置分别有一突起，突起通过钢笔本体外壳的滑道暴露在钢笔外面。本发明的有益效果是，结构简单，使用方便，书写时将重心调节环通过突起调节至下部，整个钢笔重心便下降，利于书写；书写停顿期间，将重心调节环通过突起调节至钢笔上端，整个钢笔重心便移至笔上端，当钢笔滑落时，最先触碰地面的是钢笔上端
移动重心钢笔

[发明专利]一种动平衡式超声波加工系统-CN201811151087.7在审
发明人：颜炳姜;李伟秋;林一松 -专利权人：广州汇专工具有限公司;汇专科技集团股份有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：该动平衡式超声波加工系统包括主轴连接端、刀具连接端、重心调节部、重心调节件、无线接收装置和超声波振动装置；主轴连接端与刀具连接端同轴连接，重心调节部设置于刀具连接端的外沿，重心调节件设置于重心调节部；改变重心调节件的重心位置，能够调节刀柄整体的重心；无线接收装置设置于刀具连接端的外沿；刀具连接端远离主轴连接端的一侧设置有容置腔，超声波振动装置设置于容置腔。本发明的动平衡式超声波加工系统，将重心调节件设置到刀柄中，提高超声波刀柄在加工过程中的动态平衡，提高生产效率和工件的加工精度。
重心调节超声波加工系统刀具动平衡式主轴连接连接端刀柄超声波振动装置无线接收装置容置腔外沿数控机床加工技术动态平衡生产效率同轴连接重心位置超声波重心加工

[发明专利]一种动平衡式超声波刀柄-CN201811152351.9在审
发明人：颜炳姜;李伟秋;林一松 -专利权人：广州汇专工具有限公司;汇专科技集团股份有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B23B31/00 文献下载
摘要：该动平衡式超声波刀柄包括主轴连接端、刀具连接端、重心调节部、重心调节件、无线接收装置和超声波振动装置；主轴连接端与刀具连接端同轴连接，重心调节部设置于刀具连接端的外沿，重心调节件设置于重心调节部；改变重心调节件的重心位置，能够调节刀柄整体的重心；无线接收装置设置于刀具连接端的外沿；刀具连接端远离主轴连接端的一侧设置有容置腔，超声波振动装置设置于容置腔。本发明的动平衡式超声波刀柄，将重心调节件设置到刀柄中，提高超声波刀柄在加工过程中的动态平衡，提高生产效率和工件的加工精度。
重心调节刀柄超声波刀具动平衡式主轴连接连接端超声波振动装置无线接收装置容置腔外沿数控机床加工技术动态平衡生产效率同轴连接重心位置重心加工