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[发明专利]一种自卸车举升时车辆稳定控制方法及控制系统-CN202211351805.1在审
发明人：张砚博;付尧;苗博;赵晶;何海斌;桑璟如;徐盼;李堰;康健;徐多闻;冯昕;李朝阳;杨洋;曹丹领;鲁辉;毛竹君;姚双双 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B60P1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种自卸车举升时车辆稳定控制方法及控制系统，其包括以下步骤：在自卸车举升的过程中实时修正整车的重心安全区域；实时判断所述自卸车举升时整车的重心位置是否偏移出对应的所述重心安全区域；若判断出整车的重心位置偏移出所述重心安全区域，且位于第一区域内，则主动修正整车的重心位置，使整车的重心位置位于对应的所述重心安全区域内。由于在自卸车举升的过程中实时修正整车的重心安全区域；实时判断所述自卸车举升时整车的重心位置是否偏移出对应的所述重心安全区域；并及时采取措施，主动修正整车的重心位置，使整车的重心位置位于对应的所述重心安全区域内
一种卸车举升时车辆稳定控制方法控制系统

[发明专利]一种轻型直升机燃料箱的安装方法-CN202111544951.1在审
发明人：孙志武 -专利权人：上海喆航航空科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B64D37/04 文献下载
摘要：本发明涉及直升机零部件安装技术领域，具体为一种轻型直升机燃料箱的安装方法，包括以下步骤：确定燃料箱满油状态下的重心位置A，以及燃料箱空置状态下的重心位置B；测量重心位置A与重心位置B在同一垂直平面下的偏距a，测量重心位置A与重心位置B在同一水平平面下的偏距b，使偏距a小于偏距b；重心极限空间确定，将燃料箱安装入桁架内，且使重心位置A、重心位置B位于步骤3测出的锥形空间内。该轻型直升机燃料箱的安装方法，用以提高燃料箱与桁架结合安装时，对整体机身重心以及燃料箱重心位置的把控，降低燃料箱在满油或空置状态下的重心变化对机身重心的影响，提高直升机在飞行状态下的平稳度。
一种轻型直升机燃料箱安装方法

[实用新型]消毒液发生器-CN201720322219.2有效
发明人：柳香孚;刘望月;刘丽;胡惠君;雷达 -专利权人：中国美术学院
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： C25B1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消毒液发生器，包括杯体和底座，杯体内部腔体包括重心存储区域和倾倒区域；重心存储区域与倾倒区域水平并列布置；重心存储区域的体积大于倾倒区域的体积；倾倒区域为由邻近重心存储区域一侧向背离重心存储区域的另一侧逐渐收敛的柱体；倾倒区域顶部设有倾倒口；重心存储区域外侧壁上设有把握部。本实用新型采取杯体内部腔体包括重心存储区域和倾倒区域；重心存储区域的体积大于倾倒区域的体积；重心存储区域外侧壁上设有把握部；使得装载消毒液时，杯体的重心位于重心存储区域；而且把握部接近杯体的重心；采取倾倒区域为向背离重心存储区域的棱边逐渐收敛的柱体
消毒液发生器

[实用新型]无人机的重心调节组件及无人机-CN202120558936.1有效
发明人：邱艺涛 -专利权人：深圳飞腾环球科技有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B64C17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机的重心调节组件及无人机，包括对称设置在无人机舱体内的第一重心调整板和第二重心调整板，第一重心调整板和第二重心调整板上安装有至少两个用于放置负载的安装板，且第一重心调整板和第二重心调整板上沿轴向方向开设有多个重心调节孔，安装板上开设有与重心调节孔相对的安装孔，安装板通过安装孔和重心调节孔可拆卸连接在第一重心调节板和第二重心调节板上，重心调节孔的数量大于安装孔的数量。
无人机重心调节组件

[实用新型]一种路亚硬饵的重心转移系统及路亚硬饵-CN202020827814.3有效
发明人：李海东 -专利权人：李海东
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： A01K85/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种路亚硬饵的重心转移系统及路亚硬饵，重心转移系统包括：密闭空腔、重心配重移动杆和重心配重，所述重心配重移动杆平行固定于所述密闭空腔内部，所述重心配重移动杆的两端与所述密闭空腔内壁连接固定，所述重心配重套设于所述重心配重移动杆上可自由滑动；路亚硬饵包括上述的重心转移系统。本实用新型所述的一种路亚硬饵的重心转移系统及路亚硬饵结构精简，提高了稳定性；可使得重心配重能短暂停留在饵尾，在各种环境下稳定性得到显著提升，解决了目前路亚硬饵远抛性能不稳定的技术缺陷。
一种路亚硬饵重心转移系统

[发明专利]肢体平衡测量方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010264767.0在审
发明人：李晓;黄章辉 -专利权人：芯海科技（深圳）股份有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：该方法包括：获取第一重心坐标，该第一重心坐标由电子设备对测量对象进行测量获得；获取参考重心坐标；计算第一重心坐标与参考重心坐标之间的重心间距；根据重心间距确定测量对象的肢体平衡度。本申请通过根据测量对象的重心坐标以及参考重心坐标之间的重心间距，确定测量对象的肢体平衡度，从而可以量化评估左右侧肢体平衡情况，使得测量对象可以更容易获知自身的左右侧肢体平衡情况。
肢体平衡测量方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种三维重心调节机构-CN201420847859.1有效
发明人：庄榕波;刘显龙;凌育进;李贽 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五○试验场
申请日： 2014-12-29 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B63B9/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种三维重心调节机构，由周向重心调节机构和轴向重心调节机构组成，该机构需要四套相互平行周向重心调节机构均布在同一平面上，其相互平行的两套为一组，且与另外两组垂直，轴向重心调节机构对称置于周向重心调节机构两侧并与周向重心调节机构垂直应用本实用新型，实现简单，容易理解，能可靠的实现重心调节，简化安装工序，运用现有的机构调节重心时间在大概半小时内可以轻松完成。并且本专利调节重心的精度可以达到0.1mm。
一种三维重心调节机构

[发明专利]一种基于重心居中的二维轮廓排样方法-CN201810889420.8有效
发明人：郭保苏;付强;吴凤和;梁卓;冀玉龙 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G06F40/189 文献下载
摘要：一种基于重心居中的二维轮廓排样方法，内容是将各排样件按面积从大到小的顺序排列并计算各排样件的重心；将第一块排样件的重心与母材重心重合排放；第二块排样件在确定初始排样姿态后，以一定的角度为旋转角度对排样件进行旋转，每旋转一次确定一个排样姿态；相对于每一个排样姿态，确定待排样件重心对已排样件的NFP；从重心NFP轨迹中找出一个排样位置，使待排样件与已排样件靠接后的重心距离母材重心最近；在重心轨迹中确定重心位置后，检测排样件是否超出母材边界；从所有排样姿态中选出使待排样件与已排样件靠接后重心距母材重心最近的角度和位置作为最佳排样位置；将靠接后的重心移到母材重心。
一种基于重心居中二维轮廓方法

[发明专利]解锁方法及移动终端-CN201310092778.5有效
发明人：高原;靳宏志;石莎莎 -专利权人：北京小米科技有限责任公司
申请日： 2013-03-21 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：解锁方法包括：获取附贴第一配件对应的第一重心位置参数，并判断第一重心位置参数与附贴预设配件对应的预设重心位置参数是否匹配；如果第一重心位置参数与附贴预设配件对应的预设重心位置参数匹配，则执行解锁操作；其中，第一重心位置参数至少包括第一重心位置坐标，预设重心位置参数至少包括预设重心位置坐标。本发明通过判断第一重心位置参数与附贴预设配件对应的预设重心位置参数是否匹配，且在判断第一重心位置参数与附贴预设配件对应的预设重心位置参数匹配时，执行解锁操作，从而提供了一种新的解锁方式，不但可有效防止终端的误操作
解锁方法移动终端

[实用新型]一种作业升降机用重心平衡装置-CN202123419001.4有效
发明人：倪涛;王佳 -专利权人：南京拉法环境工程有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种作业升降机用重心平衡装置，包括升降部和重心调节机构两个部分。所述重心调节机构，可自动进行重心的平衡调节。同时，所述承托部设有重心计算装置，可根据重量感应来计算重心位置，并通过与所述重心调节机构的相互配合完成在对工件进行装载和升降过程中的自动重心平衡调节，进一步调高了升降机在对工件进行升降作业过程中的平稳性
一种作业升降机重心平衡装置

[发明专利]车架、铣刨机以及铣刨机重心的调节方法-CN201510760719.X在审
发明人：吴俊良 -专利权人：戴纳派克（中国）压实摊铺设备有限公司
申请日： 2015-11-09 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： E01C23/088 文献下载
摘要：本发明公开了一种车架、铣刨机以及铣刨机重心的调节方法，所述车架包括车架本体以及设置在所述车架本体上的固定配重，还包括重心调节机构，所述重心调节机构包括设置在所述车架本体上的活动配重以及驱动所述活动配重在所述车架本体上移动的油缸组所述铣刨机包括安装有重心调节机构的车架。本发明的铣刨机重心的调节方法利用重心调节机构中活动配重位置的改变调节铣刨机的重心。与现有技术中通过人工增减配重来调节重心位置的方式相比，活动配重的位置改变具有连续性，因而重心位置的调节非常精准，油缸组通过液压进行驱动，因而重心位置的调节自动、方便，施工效率高。
车架铣刨机以及重心调节方法

[发明专利]一种用于四臂掘锚护一体机的重心测试系统-CN202111335734.1有效
发明人：田胜利;张成;魏立;张彪;顾炜炜;李兆才 -专利权人：山东天河科技股份有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于四臂掘锚护一体机的重心测试系统，包括掘锚护一体设备、重心测试平台、平衡模块、重心标准设定值模块和对多个重心测试平台进行同步上移和下降的重心测试模块，所述掘锚护一体设备内部的中央部位安装有平衡模块，重心测试模块收集的信号传递给计算控制系统，在掘锚护一体设备工作时，一旦重心超过其设置的标准重心偏移坐标，其内部的平衡模块开始启动，通过驱动组件带动螺纹组件转动，进而使重心调节块进行位置的移动，从而实现重心位置的调整
一种用于四臂掘锚护一体机重心测试系统

[发明专利]一种共轴直升机的纵向重心测量方法及装置-CN201911275790.3有效
发明人：顾海贝;李进峰;左秀;韩述宏;彭俊树;李闯 -专利权人：深圳联合飞机科技有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种共轴直升机的纵向重心测量方法及装置，其中所述方法，可以直接使用水平重心测量工装或三个以上的台秤测量得到水平重心，以便计算得到共轴直升机的纵向重心，相较于现有技术，不需要楔形垫块，省去了楔形垫块安装和调平的复杂工作并且，基于比较准确的水平重心，得到的纵向重心比较准确。进一步确定的共轴直升机的纵向重心更加准确。这样在水平重心相对准确的基础上，提高了测量的纵向重心的准确性，减小了纵向重心相较于现有技术可能引入的较大误差。
一种直升机纵向重心测量方法装置

[发明专利]一种隧道无轨自行式变质量平台车的重心位置动态计算方法-CN201910968739.4有效
发明人：陈旭;彭卫平;饶平;郭伟;张建辉;贾丁;芮庚豪;张文;陈勇 -专利权人：中国水利水电第七工程局有限公司;武汉大学
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道无轨自行式变质量平台车的重心位置动态计算方法，主要包括：建立坐标系I、获取平台车重心G在坐标系I下的偏移量，建立力矩平衡方程、获取平台车重心G在坐标系I下的初始位置坐标、建立坐标系Ⅱ，获取平台车重心G在坐标系Ⅱ下的位置坐标(x”，y”，z”)和获取平台车重心G在姿态变化后的重心坐标，完成对平台车重心G的实时监测等几个步骤，采用力矩平衡方程得到平台车重心相对其中轴线的偏移量，由三维软件建模仿真并计算获得重心高度，即得到平台车重心相对于隧道中心的坐标；最后使用空间三维坐标转换矩阵，获得平台车在姿态变化之后的重心坐标，实现对平台车重心的实时监测，精确到高，成本低。
一种隧道无轨自行质量平台重心位置动态计算方法

[实用新型]一种重心可控式无人机-CN201521126035.6有效
发明人：阮征 -专利权人：苏州妙旋无人机应用有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B64C17/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种重心可控式无人机，涉及无人机航空技术领域，所述的重心可控式无人机，能够使无人机加负载后能够平稳飞行，所述共无人机包括：带有旋翼组件的机体，所述机体底部设有重心调整装置，所述重心调整装置包括，重心检测模块，重心调整模块，所述重心检测模块用于检测机体加负载起飞后的重心与旋翼组件中心轴的偏离状态，所述重心调整模块用于调整负载的水平位移使重心处于旋翼组件的中心轴上，本实用新型通过检测数据控制重心调整模块调整负载位置将装有负载的机身的重心调整到旋翼组件的中心轴上
一种重心可控无人机