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[实用新型]一种人体姿态角捕捉装置-CN201921432914.X有效
发明人：王英男;张萱;杨月明;朱凤武;胡俊海;杜爽;郭瑞鹃 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人体姿态角捕捉装置，包括采集点A、采集点B、采集点C、采集点D、采集点E、采集点F、采集点G、采集点H、采集点I、采集点J、采集点K、采集点L、采集点M、ZigbeeN、单片机N、稳压降压输出5V模块N、网关、WIFI路由器、220V电源模块A、计算机、虚拟现实构建系统软件，所述采集点A、采集点B、采集点C、采集点D、采集点E、采集点F、采集点G、采集点H、采集点I、采集点J、采集点K、采集点L、采集点M分别固定在人体的头骨、胸骨、左上臂、左下臂、左手关节、右上臂、右下臂、右手关节、髋骨、左上腿、左下腿、右上腿、右下腿上，采用了ZigBee技术，本实用新型结构新颖，设计科学，基本实现了人体运动监控的功能
一种人体姿态捕捉装置

[发明专利]飞机结构件特征点自动采集系统及其采集方法-CN201510577537.9有效
发明人：陈益 -专利权人：成都金本华电子有限公司
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了飞机结构件特征点自动采集系统及采集方法，飞机结构件特征点自动采集系统包括具有驱动采集系统沿被采集件做圆周运动的支撑平台；图像采集模块，用于采集被采集件各个视角的图像；处理模块，提取图像采集模块上传的图像中被采集件的轮廓特征线，并以图像中心像素点为原点，将轮廓特征线的平面坐标转换为特征点采集模块的采集坐标；当所有特征点采集完成后，将所有特征点融合形成点云数据；特征点采集模块，用于接收处理模块发送的采集坐标，根据采集坐标采集被采集件的特征点，并将特征点转换为以特征点采集模块为中心的空间坐标进行存储；电源模块，分别与驱动装置、图像采集模块、处理模块和特征点采集模块连接。
飞机结构件特征自动采集系统及其方法

[发明专利]用于处理图像的方法、装置、设备以及存储介质-CN202011092203.X有效
发明人：白国财 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F16/55 文献下载
摘要：具体实现方案为：获取在多个采集点采集的多张图像；确定各图像的采集方向；从多个采集点中确定出目标采集点；基于采集方向以及目标采集点，执行以下处理步骤：根据各图像的采集方向、各采集点的位置以及目标采集点的位置，确定与目标采集点相关的相关采集点；根据相关采集点的位置以及目标采集点的位置，确定目标采集点对应的图像与相关采集点对应的图像之间的跳转关系；响应于确定多张图像中存在未确定跳转关系的图像，确定新的目标采集点
用于处理图像方法装置设备以及存储介质

[发明专利]一种基于线结构光钢轨轮廓自动匹配方法及装置-CN202210944043.X在审
发明人：朱冠菲;秦少谦;严德斌;卢小银;王亚奎 -专利权人：合肥富煌君达高科信息技术有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线结构光钢轨轮廓自动匹配方法及装置，该方法包括获取钢轨轮廓采集点集，基于采集点集获取第一特征采集点；基于标准轮廓中第一特征采集点配对点和预设第二特征采集点配对点在标准轮廓中的位置关系获取所述钢轨轮廓采集点集中的第二特征采集点；基于第一特征采集点、第二特征采集点、第一特征采集点配对点和第二特征采集点配对点获取初始仿射变换参数；基于初始仿射变换参数，利用ICP算法迭代搜索所述钢轨轮廓采集点集和标准轮廓的点集之间的最优仿射变换参数，并获取在所述最优仿射变换参数下与所述钢轨轮廓采集点集配准的标准轮廓的配对点集。
一种基于结构钢轨轮廓自动匹配方法装置

[实用新型]一种用于高温作业的环境数据采集装置-CN202122926443.1有效
发明人：王文端;商凌云;王小兵;刘翔;董婷 -专利权人：上海欧萨数据技术有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01W1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于高温作业的环境数据采集装置，包括第一采集组件，纵向排布的多个第一采集点，用于采集周围环境任意方向的热辐射数据；第二采集组件，纵向排布的多个第二采集点，用于采集周围环境任意方向的风速数据；第三采集组件，包括第三采集点，用于采集周围环境中包括温湿度、大气压力在内的多个微小气候数据；采集控制器，分别与第一采集点、第二采集点以及第三采集点电连接；与所述第一采集点、所述第二采集点、所述第三采集点连接，用于控制第一采集点、第二采集点、第三采集点按照预定频率采集数据，并对采集数据处理后，通过无线传输至监控平台，实现连续在线监控。本申请实现灵活布置采集点，通过采集的数据实现连续在线监控。
一种用于高温作业环境数据采集装置

[实用新型]一种用于动力电池成组的电路板-CN201620226086.4有效
发明人：张经国;李瑶 -专利权人：深圳市沃特玛电池有限公司
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： H01M2/20 文献下载
摘要：一种用于动力电池成组的电路板，包括至少第一电路层、第二电路层及第三电路层；第一层电路层包括多个单体电池正极采集点，多个单体电池正极采集点呈矩阵分布；第二层电路层包括多个单体电池负极采集点，多个单体电池负极采集点呈矩阵分布，每个单体电池负极采集点围绕于对应一个单体电池正极采集点外；第三电路层包括多个单体电池温度采集点、单体电池内阻采集点以及信号线路；每个单体电池负极采集点与对应的单体电池正极采集点对应设置一个单体电池温度采集点及一个单体电池内阻采集点，对应的一个单体电池温度采集点及一个单体电池内阻采集点间隔设置；信号线路一端分别连接至电池温度采集点及单体电池内阻采集点。
一种用于动力电池成组电路板

[发明专利]立式罐罐底数据交互式采集方法、装置和容量测量方法-CN202210099443.5在审
发明人：张永波;杨立宏;高岩;张禄;富晓雷;李尧 -专利权人：辽宁省检验检测认证中心
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种立式罐罐底数据交互式采集方法、装置和容量测量方法，涉及测量技术领域。该立式罐罐底数据交互式采集方法包括确定罐底的目标采集点；判断每个目标采集点是否为有效采集点；若目标采集点为有效采集点，则测量有效采集点的高度；若目标采集点为无效采集点，则标记无效采集点的位置；采用标高尺测量标记的所有无效采集点的高度
立式罐罐底数交互式采集方法装置容量测量方法

[发明专利]一种基于移动行为特征的轨迹压缩方法-CN202110001823.6在审
发明人：苗丽娟;张燕;王洪欣;徐尚瑜;严冬;陈文君 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于移动行为特征的轨迹压缩方法，包括：获取轨迹的采集点；若当前采集点为起点，则将其视为特征点并保存，同时将上一特征点赋值为当前采集点的值；否则计算当前采集点相对上一采集点和上一特征点的方位角变化量，并计算当前采集点的速度变化率；如果方位角变化量的较大值和速度变化率都小于对应的预设阈值，则不作处理；否则视为特征点并保存，同时将上一特征点赋值为当前采集点的值；最后将上一采集点赋值为当前采集点的值，继续对当前采集点的下一采集点执行以上步骤相较于现有技术，本发明捕获特征点更准确，且能够保存急加速、急减速、急转向等情景下的行驶状态信息。
一种基于移动行为特征轨迹压缩方法

[发明专利]一种滑坡检测方法及装置-CN202010406010.0有效
发明人：熊宇 -专利权人：深圳市地质环境研究院有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明提供一种滑坡检测方法及装置，包括：将光源从多个光源点分别经过三角形的角上的点和中间一点照射滑坡区域，分别确定角采集点和中间采集点；分别通过相邻两个角采集点与中间采集点的位置，确定不同滑坡区域的采集点平面；通过采集点平面的变化来检测所述滑坡区域是否发生位移。利用三点确定一个平面的原理，通过在多个光源点经过三角形的角或者中间的点照射滑坡区域，并在相应的位置设置采集点，定义为角采集点或者中间采集点，并在滑坡区域设定为多个采集点平面，检测采集点平面的变化进而实现对滑坡区域位移的检测
一种滑坡检测方法装置

[发明专利]一种路面的采集点识别方法、装置及服务器-CN202011522152.X有效
发明人：赵灿;黄洁;陈胤子;王劲 -专利权人：中智行科技有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G06T7/521 文献下载
摘要：本申请提供一种路面的采集点识别方法、装置及服务器，该方法首先获取路面的点云数据，根据点云数据计算路面的各采集点的曲率，再根据各采集点的曲率以及预设划分曲率对各采集点进行划分，得到各采集点集合，之后根据各采集点集合中的各目标采集点的参数信息，确定各采集点集合为地面点集合或者路沿点集合，最后，根据确定后的各采集点集合确定各目标采集点的识别结果。本申请提高了路面点和路沿点识别的精确度，提升了路面点和路沿点识别的效率，降低了识别计算的复杂度。
一种路面采集识别方法装置服务器

[发明专利]指纹库的建立方法及装置-CN201310108333.1有效
发明人：邓中亮;陈沛;徐连明;高鹏;王文杰;李智峰;刘雯 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种指纹库的建立方法及装置，能够减少指纹库中噪声点的数量。该方法包括：根据目标采集点的信号强度及该目标采集点邻近的至少一个采集点的信号强度，确定该目标采集点是否为噪声点；如果该目标采集点为噪声点，则根据该至少一个采集点的信号强度，确定该目标采集点的信号强度；将该目标采集点的信号强度、与预存的该目标采集点的位置信息对应存储，建立指纹库。这样，通过根据信号强度对采集点进行选择滤除噪声点，从而能够减少指纹库中噪声点的数量。本发明实施例主要应用于建立指纹库，能够减少指纹库中噪声点的数量。
指纹建立方法装置

[发明专利]地标数据的采集方法及地标建筑的建模方法-CN202011177220.3有效
发明人：陈志立;罗琳捷;杨骁;杨建朝;刘晶;王国晖 -专利权人：字节跳动有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：一种地标数据的采集方法及地标建筑的建模方法。该地标数据的采集方法包括：在地标建筑的观察区域中，依次确定第1基本采集点、第2基本采集点和第3基本采集点；以及分别基于第1基本采集点、第2基本采集点和第3基本采集点中的每个基本采集点采集地标建筑的照片，基于第i基本采集点采集地标建筑的照片，包括：在第i基本采集点使用相机拍摄地标建筑的照片；以及在观察区域中，以第i基本采集点为起点，沿逆时针方向和顺时针方向至少之一移动相机，每移动预定的距离间隔，确定一个采集点，并在该采集点使用相机拍摄地标建筑的照片，直到将所述相机移出所述观察区域为止；其中，i＝1,2,3。
地标数据采集方法建筑建模

[发明专利]一种应用于自动驾驶车辆的动态点云染色方法及系统-CN202210215615.0在审
发明人：梁作贤;张凯 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06T15/50 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于自动驾驶车辆的动态点云染色方法及系统，方法包括：采用相片采集单元采集外部环境的相片并获取采集相片的第一时刻；采用点云采集单元采集外部环境的激光点云集，并获取激光点云集采集的初始时刻与采集周期；惯性测量单元实时采集自身的速度；获取惯性测量单元与点云采集单元的第一转换矩阵、点云采集单元和相片采集单元的第二转换矩阵；基于第一转换矩阵和所述惯性测量单元采集的速度获取点云采集单元的速度；激光点云集通过点云采集单元的速度通过点云补偿算法归一到第一时刻，获取同步激光点云集；基于第二转换矩阵进行相片和同步激光点云集融合的点云染色操作得到彩色点云；利用点云补偿方法来实现点云与相片的同步。
一种应用于自动驾驶车辆动态染色方法系统

[发明专利]点云媒体的数据处理方法、装置、设备、存储介质及产品-CN202210658816.8在审
发明人：胡颖 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H04L65/60 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种点云媒体的数据处理方法、装置、设备、存储介质及产品。其中方法包括：一方面获取点云媒体，以及点云媒体的采集时间；基于点云媒体的采集时间生成点云媒体的采集时间指示信息，将点云媒体和采集时间指示信息封装为点云媒体的媒体文件。另一方面获取点云媒体，以及点云媒体的采集时间；基于点云媒体的采集时间生成点云媒体的采集时间指示信息，将点云媒体和采集时间指示信息封装为点云媒体的媒体文件。可见，通过将采集时间指示信息封装在点云媒体的媒体文件中，来指示点云媒体的采集时间。
媒体数据处理方法装置设备存储介质产品

[发明专利]一种数据采集方法和装置-CN202110991265.2在审
发明人：吴伟;吴跃佳 -专利权人：吴伟
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：一种在数据采集过程中实现数据和采集点关联的数据采集方法和装置。首先在数据采集对象图像上标定数据采集点部署任务，然后用户根据任务提示的采集点位置及其顺序采集对应采集点的数据，根据预定的数据采集点的顺序和数据采集的顺序关联数据和采集点。由于数据采集任务的部署和执行分离，有利于数据的批量采集和关联和远程对产品和设备的远程诊断。
一种数据采集方法装置

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