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[发明专利]一种网络拓扑优化下动目标分布式定位方法-CN202111391330.4有效
发明人： 罗成名;刘浩;张伶俐;杨旭东;何呈 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种网络拓扑优化下动目标分布式定位方法，步骤是：采用无线信号与距离映射函数建立感知区域无线定位解算模型；基于无线信号到达时间差误差和感知节点坐标漂移误差建立动目标定位误差模型；通过对移动节点的优化部署来实现定位误差的最小化；采用改进的粒子群优化算法提高移动目标定位精度；建立包含无线测距误差、感知节点漂移误差以及网络拓扑结构在内的动目标精度评估模型。本发明考虑了动态环境无线感知节点标定坐标易受外界干扰而漂移，同时无线信号尤其是无线测距值容易受到噪声干扰，通过对无线感知节点优化部署及优化求解实现了动目标精确定位，能够为多动目标协同运动提供一定的基础。
一种网络拓扑优化目标分布式定位方法

[实用新型]一种锂电池点焊机-CN202223552974.X有效
发明人： 罗成名 -专利权人：咸宁时代中能锂电有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本实用新型属于锂电池加工技术领域，具体的说是一种锂电池点焊机，包括工作台；所述工作台的顶部固接有支撑杆；所述支撑杆的顶部固接有顶板；所述顶板的端部固接有点焊装置；所述工作台的顶部固接有墨镜防护箱，且点焊装置贯穿墨镜防护箱的内部；所述墨镜防护箱的内侧壁固接有顶杆；所述顶杆的顶部固接有放置板；通过将墨镜防护箱打开，将锂电池放置到放置板的表面，然后打开点焊装置对锂电池进行点焊，在点焊过程中产生的强光和溅射的火星子会被墨镜防护箱进行遮挡，能够便于工作人员进行观察以及防止火星子溅射造成烫伤的问题。
一种锂电池点焊

[发明专利]一种工业移动传感器的三维均衡再部署方法-CN202210386875.4有效
发明人： 罗成名;张伶俐;刘浩;王彪;毕雪洁 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业移动传感器的三维均衡再部署方法，该方法包括如下步骤：在三维待部署工业区域随机部署多个同质传感器，对每个传感器安装控制电机构成移动传感器，采用邻近传感器分类算法对随机部署的传感器进行粗粒度部署，采用包含三轴方向虚拟力法来对三维区域进行细粒度部署，采用基于传感器间信号距离作为反馈来驱动传感器间的再均衡部署，通过对移动传感器的粗粒度部署、细粒度部署以及再均衡部署达到三维待测工业区域的长时间均衡部署。本发明考虑实际的三维空间以及传感器具有一定的移动性，通过多层部署达到移动传感器的均衡部署，提高了整个传感器监测能力。
一种工业移动传感器三维均衡部署方法

[发明专利]一种基于循环式多移动雾节点的异常数据分析方法-CN202010095749.4有效
发明人：张杰;李小葱;韩光洁;钱玉洁;王海滨;罗成名 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04L43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于循环式多移动雾节点的异常数据分析方法，步骤如下：云服务器采用聚类算法将区域分割成多个子区域，并将子区域的质心位置设为移动雾节点的驻留点；随后通过构建稀疏系数矩阵来获得所有子区域数据的特征值并广播；多个移动雾节点访问所有驻留点；移动雾节点在移动时将在上一次驻留点收集的数据上传至云服务器，用于更新特征值，重新广播至所有移动雾节点；移动雾节点在驻留点时，收集子区域的数据并根据云服务器提供的数据特征值对其进行异常分析，将分析结果上传至云服务器，云服务器根据分析结果采取对应措施。本发明适应于大规模物联网，能够及时收集网络数据并进行异常分析，实现对全网数据的实时收集、分析和处理。
一种基于循环移动节点异常数据分析方法

[发明专利]一种基于自适应匹配滤波器的水声定位方法-CN201910564553.2有效
发明人：张学武;万至达;徐晓龙;张卓;李敏;罗成名;范新南 -专利权人：慧芯加(苏州)智能科技有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应匹配滤波器的水声定位方法，属于水声定位技术领域。所述方法包括如下步骤：在待定位目标上安装固定频段声音信号发射系统；通过在水面布置的信号接收处理基阵接收声音信号发射系统发出的声音信号并将声音信号转换为数字信号，将数字信号传输给上位机；所述上位机接受数字信号并将数字信号中的一路信号当作模板信号，将所述模板信号与其他三路信号进行匹配滤波，两路信号的时间差；通过时间差获得待定位目标的具体位置。本发明对于水声信号传播过程产生的多途效应具有很好的抗噪性，将其中一路信号当作模板，解决了已有定位方法使用固定模板而导致对多途效应敏感的问题。
一种基于自适应匹配滤波器定位方法

[发明专利]一种基于声波远探测成像的裂缝型储层智能识别方法-CN202211317841.6有效
发明人：孔凡童;郭尚静;徐焓菖;何呈;罗成名;王彪 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01V1/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于声波远探测成像的裂缝型储层智能识别方法，属于应用地球物理声学测井技术领域；该方法包括以下步骤：步骤1：准备理论模拟数据集；步骤2：人工标注现场数据集；步骤3：构建分割网络模型；步骤4：训练神经网络；步骤5：网络知识迁移；步骤6：现场成像图处理。本发明通过图像分割的角度对成像图中的裂缝反射体进行智能识别，构建分割网络模型，利用模拟数据训练端到端的分割网络，并迁移学习至实际数据域，能够在强噪声干扰的情况下自动识别成像图中的裂缝型储层。
一种基于声波探测成像裂缝型储层智能识别方法

[发明专利]一种不确定测量下工业移动目标混合优化无线定位方法-CN202310209714.2在审
发明人： 罗成名;范鸿轩;刘子卓;杨旭东;孔凡童;王彪;张友文 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F30/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种不确定测量下工业移动目标混合优化无线定位方法，包括如下步骤：建立不确定测量下无线信号到工业移动目标位置的模型，设计自适应阈值来丰富粒子多样性进行一次滤波估计，为了减少长时间滤波估计引起的累积误差，以一次滤波估计为搜索初值将定位精度优化问题转化为迭代搜索优化问题，避免了定位精度下降甚至滤波精度发散的问题。本发明考虑工业环境下无线测距噪声以及锚节点标定误差在内的不确定测量，结合滤波估计与迭代搜索的优点形成混合优化定位方法，提高了工业移动目标无线分布式定位精度。
一种不确定测量工业移动目标混合优化无线定位方法

[发明专利]一种用于实现地下车库咬合桩的装置及咬合桩-CN202011309803.7有效
发明人：曹开伟;罗成名;冯上涛;吴丹蕾;胡志琴;张代杰 -专利权人：江西中恒地下空间科技有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E02D5/34 文献下载
摘要：本发明提供一种结构设计新颖、用于实现地下车库咬合桩的装置及咬合桩；包括固定座，固定座的上表面上设置有拉升机构，拉升机构的下端设置有取土机构，取土机构的内部固定连接有支撑机构，固定座的一端设置有钻孔机构，钻孔机构的下端设置有撑开机构，通过第一气缸对按压块进行挤压时，按压块按压转杆带动转杆围绕支撑转轴转动，进而使转杆的另一端翘起，转杆翘起的一端推动推杆上移，推杆对支撑板进行支撑，进而使支撑板平行设置，进而通过多个支撑板和支撑杆侧边固定的支撑布将取土筒的开口挡住，然后拉动拉绳上移，带动取土筒将含有水流的松散泥土上移，进而将钻筒内部松散的泥土取出。
一种用于实现地下车库咬合装置

[发明专利]一种基于FPGA的优化FFT算法和装置-CN201910609346.4有效
发明人：王海滨;王杨圣;张辰予;孙洪文;罗成名;张杰;陈正鸣 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F17/14 文献下载
摘要：本发明公开一种基于FPGA的优化FFT算法和装置，涉及集成电路数字信号处理技术领域。方法包括：响应于外部输入有待分析数据，存储相应数据；按照预设的读取规则读取已存储的待分析数据；对待分析数据进行预处理；基于预处理后的待分析数据以及预设的旋转因子进行基2‑FFT的前两级蝶形计算；基于基2‑FFT的前两级蝶形计算结果进行基2‑FFT前两级之后的其它级蝶形计算，计算结果即为所述优化FFT算法的计算结果。本发明利用蝶形运算的前两级旋转因子取值有限的特性，通过预设旋转因子对传统的基2‑FFT算法进行简化，从而实现可由输入序列快速得到前两级蝶形运算的结果，且本发明能够适用于任何2N（N≥2）点FFT运算，实现算法的有效加速。
一种基于 fpga 优化 fft 算法装置

[实用新型]一种磷酸铁锂生产粉尘收集装置-CN202223521086.1有效
发明人： 罗成名 -专利权人：咸宁时代中能锂电有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B08B15/00 文献下载
摘要：本实用新型属于粉尘收集技术领域，具体的说是一种磷酸铁锂生产粉尘收集装置，包括固定架；所述固定架中部固接有搅拌桶通过在设置的风机使得，工作人员在把磷酸铁锂添加到搅拌桶内搅拌时，产生的磷酸铁锂烟尘会被风机从固定盒内吸取，且风机端部设有收集袋，使得空气中的磷酸铁锂被过滤到袋子内，进而完成对磷酸铁锂的收集，进而有效的对磷酸铁锂进行了收集，且收集的原料可继续使用，从而减少了原料的浪费，进而降低了生产成本，同时减少了磷酸铁锂对空气的污染，提高了设备的环保性。
一种磷酸生产粉尘收集装置

[发明专利]一种稀疏水声测距增强的水下航行器智能定位方法和系统-CN202310096220.8在审
发明人：杨旭东;罗成名;王璐雪;范鸿轩;王彪 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种稀疏水声测距增强的水下航行器智能定位方法和系统，其中定位方法包括：获取水声网络的全局重构矩阵；获取水声网络的信号到达时间的映射矩阵wu和位置的映射矩阵wv，以及矩阵(wu,wv)的特征值；获取水声应答器位置测量值、水声应答器到水声基站距离的测量值；采用改进的遗传算法对水声应答器位置进行优化，得到水声应答器位置的估计值，进而得到水下航行器的位置坐标值。该方法解决了现有水声定位中稀疏水声信号下航行器定位精度受测量不确定性影响较大的问题。
一种稀疏测距增强水下航行智能定位方法系统

[发明专利]基于分布式初值约束粒子群算法的目标定位方法和系统-CN202310048361.2在审
发明人： 罗成名;窦子程;杨旭东;黄志强;孔凡童;王彪;张友文 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分布式初值约束粒子群算法的目标定位方法和系统，其中目标定位方法包括：S1、获取每个传感器与移动目标之间的距离，计算移动目标mj的位置估计值所述传感器部署于待定位空间，用于与移动目标通信，并获取自身与移动目标mj之间的距离S2、基于无线测距确定移动目标的可行域，形成搜索区域SPSO；S3、以搜索区域SPSO为粒子群中粒子的位置约束，采用粒子群算法获取移动目标的位置。该方法能够加快定位速度和提高定位精度。
基于分布式初值约束粒子算法目标定位方法系统

[实用新型]一种蓄电池电压检测用的出料机构-CN202222840532.9有效
发明人： 罗成名 -专利权人：咸宁时代中能锂电有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种蓄电池电压检测用的出料机构，属于蓄电池生产设备技术领域。包括输送带、伺服电机二和两块分别设置在输送带平直承载面两侧的限位板，输送带由两个牵引辊牵引，牵引辊呈锥形，输送带平直承载面的一侧设置有若干分拣出料槽，输送带平直承载面的另一侧设置有若干个与各分拣出料槽一一对应的推料结构，输送带平直承载面向推料结构一侧倾斜，输送带的外侧面相间设置有若干隔片；两块限位板上均开设有若干个与各分拣出料槽一一对应的避让口；推料结构包括气缸和固定在气缸推杆上的推块，推块包括两个与避让口对应的竖直夹板和连接两块夹板的连接板。本实用新型具有能够减缓电池在输送过程中的震动等优点。
一种蓄电池电压检测机构

[实用新型]一种点焊吸烟尘装置-CN202222634046.1有效
发明人： 罗成名 -专利权人：咸宁时代中能锂电有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B08B15/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种点焊吸烟尘装置，属于电池组装线配件技术领域。包括集烟罩、第一接管、第二接管和中间管，中间管为矩形方管，中间管的两端分别连接第一接管和第二接管，集烟罩连接第一接管，第二接管连接一排气支管，第一接管上设置有一安装架，安装架上对称设置有两个分别位于中间管两侧的卷收轮，卷收轮转动连接在安装架上，中间轮上针对的两个平直面上分别开设有一穿槽，其中一个卷收轮上卷绕有过滤膜，过滤膜的自由端依次穿过两个穿槽后卷绕在另一个卷收轮上。本实用新型具有能够降低烟气管道系统的维持成本等优点。
一种点焊吸烟装置

[发明专利]一种抗拉斜桩用打桩机及其施工方法-CN202110166177.9有效
发明人： 罗成名;曹开伟;罗鹏;冯上涛;孙旭辉 -专利权人：江西中恒地下空间科技有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种抗拉斜桩用打桩机，包括履带和位于履带上的底座，所述底座上设置有操作室和钻孔装置，所述钻孔装置相互平行且间隔设置的侧板，两侧侧板之间设置有连接板，两侧侧板之间沿垂直于连接板所在平面的方向滑动设置有移动板，移动板上穿设且转动连接有驱动轴，驱动轴的一端设置有钻杆，移动板上设置有用于驱动驱动轴带动钻杆绕钻杆的轴线转动的转动装置，移动板上固定设置有转动轴，转动轴远离移动板的端部设置有滑动板，两侧侧板相对的面上设置有用于驱动滑动板带动移动板靠近或远离连接板的移动装置，滑动板上设置有用于驱动转动轴带动移动板绕转动轴的轴线转动的角度调节装置；本申请具有适用性高的优点。
一种抗拉斜桩用打桩机及其施工方法

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