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[发明专利]连杆举升式移车器-CN202011026716.0有效
发明人：万鑫;鲍卫宁 -专利权人：江汉大学
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B66F3/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种连杆举升式移车器，包括左支撑板夹持滚筒、右支撑板夹持滚筒、伸缩横梁以及连杆；左支撑板夹持滚筒和右支撑板夹持滚筒的结构完全相同且相对设置；左支撑板夹持滚筒通过伸缩横梁与右支撑板夹持滚筒相连；左支撑板夹持滚筒包括万向轮板子、棘轮、万向轮以及撬杆轴；撬杆轴沿左支撑板夹持滚筒的轴向设置；设置有万向轮的万向轮板子通过撬杆轴活动设置在左支撑板夹持滚筒上；撬杆轴的端部设置有棘轮；棘轮通过撬杆轴带动万向轮板子和万向轮沿撬杆轴的轴向转动；左支撑板夹持滚筒上的棘轮通过连杆与右支撑板夹持滚筒上的棘轮相连。本发明具有单侧撬动，双侧抬升，举升简单易行、提高移车器寿命以及降低汽车轮胎损伤的优点。
连杆举升式移车器

[实用新型]一种汽车用可调节的汽车减震装置-CN202222149054.7有效
发明人：袁彦鹏;陈钊;鲍卫宁 -专利权人：江汉大学
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： F16M5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及减震装置技术领域，且公开了一种汽车用可调节的汽车减震装置，包括：基座一和基座二，且基座一、基座二之间设置有减震结构主体；保养机构，所述保养机构设置于基座一和基座二之间；以及调节机构，所述调节机构设置于基座二上远离基座一一端；其中所述调节机构包括锁定座、滑槽条板以及滑动件，所述保养机构包括错位框、汇集槽以及磁力块；本实用新型通过松动支撑件顶部的固定栓，解除对支撑件的固定，然后根据罐体的实际规格，通过滑槽条板和滑动件的配合滑动支撑件，使得支撑件上的橡胶垫与罐体的外壁紧贴，随之紧固支撑件顶部的固定栓，实现适用于不同规格的罐体的功能。
一种汽车调节减震装置

[实用新型]一种组合式汽车机械手夹具系统-CN202122753227.1有效
发明人：唐杰星;鲍卫宁 -专利权人：江汉大学
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式汽车机械手夹具系统，包括夹具组件、夹具驱动装置、转动座、主机械臂、副机械臂和安装架，主机械臂底端转动安装于转动座顶部，副机械臂横向布设，副机械臂第一端转动连接于主机械臂顶部，副机械臂第二端通过连接有安装柱；安装架顶部开有安装槽，安装柱底部通过快速更换组件定位安装于安装架的安装槽中；夹具组件活动安装于安装架上，夹具驱动装置安装于安装架内部。本实用新型提供了一种组合式汽车机械手夹具结构，解决了现有夹具系统的夹具组件是固定装配、无法更换适应尺寸夹具等技术问题，实现了在同一个夹具机械手上快速更换夹具的目的，节省了夹具更换消耗时间，提高了夹具更换效率。
一种组合式汽车机械手夹具系统

[实用新型]救护车用担架车-CN202121067859.6有效
发明人：张晅;鲍卫宁 -专利权人：江汉大学
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A61G1/06 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗器械领域，涉及一种救护车用担架车，包括床体框架、可收缩式支撑腿、固定支撑腿以及收缩支撑腿限位装置；床体框架整体呈矩形；固定支撑腿设置在床体框架的四个角上；可收缩式支撑腿沿床体框架的长边方向并通过转动件连接杆与床体框架相连，可收缩式支撑腿绕转动件连接杆的轴向转动；可收缩式支撑腿的长度大于固定支撑腿的长度；收缩支撑腿限位装置设置在床体框架上，待可收缩式支撑腿打开时，收缩支撑腿限位装置将可收缩式支撑腿限位锁紧。本实用新型提供了一种便于操作以及结构简单的救护车用担架车。
救护车担架

[实用新型]医护搬运车-CN202121592087.8有效
发明人：李俊志;鲍卫宁 -专利权人：江汉大学
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A61G1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于医用领域，涉及一种医护搬运车，包括床体部分、床体支撑腿、支撑腿折叠机构以及滚轮；床体支撑腿通过支撑腿折叠机构活动设置在床体部分底部，支撑腿折叠机构带动床体支撑腿在床体部分底部折叠或展开；滚轮设置在床体部分下表面。本实用新型提供了一种实现轻松越障以及易于转弯的医护搬运车。
医护搬运车

[外观设计]移车器（连杆举升式）-CN202030576903.0有效
发明人：万鑫;鲍卫宁 -专利权人：江汉大学
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：移车器（连杆举升式）。2.本外观设计产品的用途：用于抬升和移动汽车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
移车器连杆举升式

[外观设计]救护车用担架车-CN202130298287.1有效
发明人：张晅;鲍卫宁 -专利权人：江汉大学
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： 12-12 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：救护车用担架车。2.本外观设计产品的用途：用于急救、运输病人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
救护车担架

[外观设计]移车器（含棘轮机构）-CN202030486804.3有效
发明人：周依婷;鲍卫宁 -专利权人：江汉大学
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：移车器（含棘轮机构）。2.本外观设计产品的用途：用于抬升和移动汽车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
移车器棘轮机构

[实用新型]含有棘轮机构的便携式移车器-CN202021775915.7有效
发明人：周依婷;鲍卫宁 -专利权人：江汉大学
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B60S13/02 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车移动技术领域，涉及一种含有棘轮机构的便携式移车器，包括第一支撑臂、第二支撑臂、万向轮、带齿条的左横梁、右横梁、齿轮以及踏板；第一支撑臂以及第二支撑臂相互平行；第一支撑臂以及第二支撑臂底部均设置有万向轮；第一支撑臂与带齿条的左横梁相连；第二支撑臂与右横梁相连；右横梁套在带齿条的左横梁外部；踏板以及齿轮均设置在右横梁上表面；右横梁的上表面设置有工作孔；齿轮通过工作孔与带齿条的左横梁上表面的齿条相啮合；此外，还包括与齿轮相啮合的主动棘爪；踏板通过主动棘爪带动齿轮正转或翻转。本实用新型提供了一种落地平缓、结构简单以及便于操作的含有棘轮机构的便携式移车器。
含有棘轮机构便携式移车器

[实用新型]单侧撬动双侧抬升式移车器-CN202022148018.X有效
发明人：万鑫;鲍卫宁 -专利权人：江汉大学
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B60S13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单侧撬动双侧抬升式移车器，包括左支撑板夹持滚筒、右支撑板夹持滚筒、伸缩横梁以及连杆；左支撑板夹持滚筒和右支撑板夹持滚筒的结构完全相同且相对设置；左支撑板夹持滚筒通过伸缩横梁与右支撑板夹持滚筒相连；左支撑板夹持滚筒和/或右支撑板夹持滚筒均包括棘轮以及万向轮；万向轮活动设置在左支撑板夹持滚筒上；棘轮和左支撑板夹持滚筒或右支撑板夹持滚筒之间设置有安全定位插销；棘轮带动万向轮转动；左支撑板夹持滚筒上的棘轮通过连杆与右支撑板夹持滚筒上的棘轮相连。本实用新型具有单侧撬动，双侧抬升，举升简单易行、提高移车器寿命以及降低汽车轮胎损伤的优点。
撬动抬升式移车器

[实用新型]双层侧方位无避让式立体车库-CN202021761630.8有效
发明人：陈思敏;鲍卫宁 -专利权人：江汉大学
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： E04H6/02 文献下载
摘要：本实用新型属于立体车库技术领域，涉及一种双层侧方位无避让式立体车库，包括立体框架、载车板、举升传动系统、偏转传动系统以及平移传动系统；平移传动系统置于立体框架顶部；举升传动系统与载车板相连并将载车板举升至立体框架顶部或从立体框架顶部将至地面；偏转传动系统与举升传动系统相连并通过举升传动系统带动载车板绕举升传动系统的轴向转动，偏转传动系统最终将载车板的位置转动至立体框架的轴向方向；平移传动系统与载车板相连并拖拽载车板沿立体框架的轴向在立体框架顶部移动。本实用新型提供了一种占地面积小、结构简单、制造成本低、存取车辆效率高的双层侧方位无避让式立体车库。
双层方位避让立体车库

[实用新型]一种二冲程压缩空气发动机及汽车驱动系统和发电系统-CN201922215695.6有效
发明人：曾凡琮;余五新;李素华;赵晓斌;李涵;陈钊;曾荣;鲍卫宁;高望;王煜炜 -专利权人：江汉大学
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： F01B23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种二冲程压缩空气发动机及汽车驱动系统和发电系统，包括供气系统，包括高压空气压缩机和高压储气罐，高压空气压缩机与高压储气罐管道连接，高压空气压缩机用于压缩气体，并将压缩的气体送入高压储气罐储存；动力输出系统，包括气动发动机及驱动轴，气动发动机的输入端与供气系统连接，气动发动机的动力输出端与驱动轴连接，气动发动机将压缩空气的压力能转化为机械能并输出动力；转速调节系统，包括联轴器、电动机、加速器、速度控制器，联轴器与驱动轴及电动机的输出端连接。本方案的二冲程压缩空气发动机将气动发动机与电动机连接，通过控制电动机的输出转速，实现对气动发动机的高转速实现调节，整体结构简单，成本较低。
一种冲程压缩空气发动机汽车驱动系统发电

[发明专利]一种视觉伺服三维仿真方法及装置-CN202010501469.9在审
发明人：李涵;李素华;鲍卫宁;陈钊;赵晓斌;曾荣;曾凡琮 -专利权人：江汉大学
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及视觉伺服仿真技术领域，公开了一种视觉伺服三维仿真方法，包括以下步骤；S1、构建安装有视觉传感器的仿真机器人，添加三维目标物体的3D模型；S2、通过所述视觉传感器采集所述3D模型的目标图像；S3、通过视觉伺服仿真平台获取所述目标图像的图像特征，并根据所述图像特征计算控制速度；S4、根据所述控制速度控制所述仿真机器人运动；S5、判断所述仿真机器人的实时位姿的误差是否满足设定要求，如果满足，则仿真结束，否则转步骤S2进行下一次伺服控制。本发明可以实现对三维物体的视觉伺服仿真。
一种视觉伺服三维仿真方法装置

[发明专利]一种二冲程压缩空气发动机及汽车驱动系统和发电系统-CN201911270133.X在审
发明人：曾凡琮;余五新;李素华;赵晓斌;李涵;陈钊;曾荣;鲍卫宁;高望;王煜炜 -专利权人：江汉大学
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： F01B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种二冲程压缩空气发动机，包括供气系统，包括高压空气压缩机和高压储气罐，高压空气压缩机与高压储气罐管道连接，高压空气压缩机用于压缩气体，并将压缩的气体送入高压储气罐储存；动力输出系统，包括气动发动机及驱动轴，气动发动机的输入端与供气系统连接，气动发动机的动力输出端与驱动轴连接，气动发动机将压缩空气的压力能转化为机械能并输出动力；转速调节系统，包括联轴器、电动机、加速器、速度控制器，联轴器与驱动轴及电动机的输出端连接。本方案的二冲程压缩空气发动机将气动发动机与电动机连接，通过控制电动机的输出转速，实现对气动发动机的高转速实现调节，整体结构简单，成本较低。
一种冲程压缩空气发动机汽车驱动系统发电

[实用新型]薄煤层采煤机控制系统及采煤机-CN201220711702.7有效
发明人：姚立权;赵涛;鲍卫宁 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2012-12-21 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种薄煤层采煤机控制系统及采煤机。薄煤层采煤机控制系统包括多个行走定位装置、控制装置和动作执行装置。行走定位装置设置于采煤机的不同支架，用于确定采煤机在行进过程中所处的位置；控制装置包括第一控制单元和第二控制单元；第一控制单元包括多个遥控器；第二控制单元分别与每一遥控器和行走定位装置相连接，用于根据行走定位装置获取的采煤机在行进过程中所处的位置，在遥控信号中选择有效遥控信号；动作执行装置与第二控制单元相连接，用于依据有效遥控信号，进行油缸的升降或采煤机牵引速度的改变。本实用新型可以降低偶然事故发生的概率，提高薄煤层采煤机的工作效率。
煤层采煤控制系统

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