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[发明专利]一种道路监测的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010414509.6有效
发明人：朱晓星;杨凡;王成法;孙勇义 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请公开了道路监测的方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉领域。道路监测的方法包括：确定获取的第一视频图像中的道路的信息，道路的信息包括道路的标志线及道路的位置信息中的至少一项；计算第一视频图像中的道路的信息与道路的参考信息的差异度；在差异度达到预定条件的情况下，确定道路发生变化通过上述方案，可以根据道路的信息和道路的参考信息的比较结果，确定道路是否发生变化。在出现道路封闭或者新修建道路等道路的物理变化时，可以根据道路在世界坐标系下的位置信息进行确认。在出现增加了待转区等行驶属性变化时，可以根据道路上的标志线进行确认。
一种道路监测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]多层次知识驱动的全色遥感影像的道路变化信息提取方法-CN200810047264.7无效
发明人：潘励;郑宏;王华;邱枫;董明 -专利权人：武汉大学
申请日： 2008-04-09 - 公布日： 2009-02-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多层次知识驱动的全色遥感影像的道路变化信息提取方法，首先在道路提取层中充分应用先验知识，自动生成多尺度模板，实现道路候选段的自动提取，根据人对道路模型的感知知识，采用感知编组连接候选道路段，形成初始道路网；其次在变化道路检测层中加入知识判断原则，对提取道路网和旧道路网进行缓冲区分析，得到道路变化检测结果；再次在新增道路检测层中，结合道路网模型进行推理和假设，得到符合道路模型的知识约束规则，从视觉分割得到分割块反映影像属性的角度出发，对候选新增道路进行优化和处理；最后在半自动提取层中针对道路复杂性，在人的知识的驱动下完成新增道路的半自动跟踪，产生完整的新增道路网。
多层次知识驱动全色遥感影像道路变化信息提取方法

[发明专利]地图显示系统、地图显示装置及地图显示方法-CN200780052417.0无效
发明人：坂本宏 -专利权人：株式会社纳维泰
申请日： 2007-03-28 - 公布日： 2010-02-10 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种地图显示系统，其沿着显示画面显示的地图上的道路动态地显示道路名称、导向等导航关联信息，易于辨认出显示画面上显示的道路及其道路名称、行进方向。根据包含道路数据和道路名称数据的地图数据，将道路和该道路名称或导航关联信息同时显示在显示机构上的地图显示系统中，地图显示系统具备显示区域决定机构、决定道路图像上显示的文本的显示移动方向的显示方向决定机构、道路名称抽出机构和文本数据显示控制机构。上述道路名称抽出机构从道路数据中抽出应显示的道路及道路名称，并在其显示区域上显示道路图像，上述文本数据显示控制机构按照上述显示方向决定机构决定的显示方向使道路名称在道路图像上以规定的显示间隔移动显示。
地图显示系统显示装置方法

[发明专利]一种基于道路特征的路面分割方法及装置-CN202110419236.9在审
发明人：李丽;米素娟;罗伦;魏晨;孙晓月;任昊冬 -专利权人：国交空间信息技术（北京）有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了一种基于道路特征的路面分割方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括获取道路图像，从中选取道路样本区域；对所述道路样本区域进行分类，得到道路样本类别数据集；根据所述道路样本类别数据集对所述道路图像进行分割，得到初步道路分割结果；对所述初步道路分割结果进行处理，得到最终的道路分割结果。以此方式，可以在复杂的道路环境下，进行精准的道路分割。
一种基于道路特征路面分割方法装置

[发明专利]电机驱动动力转向的调整摩擦的方法和执行该方法的装置-CN201410687026.8有效
发明人：李炅馥;金南荣;金渡咏 -专利权人：现代自动车株式会社;现代摩比斯株式会社
申请日： 2014-11-25 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种MDPS单元的调整摩擦的方法，可以包括：检测车辆在其上行驶的道路的道路表面条件；将所述车辆在其上行驶的道路分为正常道路、低摩擦道路、具有第一不平道路表面的道路和具有第二不平道路表面的道路；以及在确定所述车辆行驶在其上的道路为所述具有第一不平道路表面的道路时减小所述车辆的
电机驱动动力转向调整摩擦方法执行装置

[发明专利]道路信息识别方法、终端设备以及可读存储介质-CN201711347874.4在审
发明人：刘新;宋朝忠;郭烽 -专利权人：深圳市易成自动驾驶技术有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路信息识别方法、终端设备以及可读存储介质，所述道路信息获取方法包括以下步骤：通过车辆传感器获取直接道路信息，并基于直接道路信息检测传感器的有效识别范围内是否安装有预设道路镜面装置；若检测到有效识别范围内安装有预设道路镜面装置，则通过预设道路镜面装置获取间接道路信息；结合直接道路信息与间接道路信息得到全面道路信息，基于全面道路信息判断判断车辆是否有行驶安全的威胁。本发明通过在道路周边安装镜面装置，使得传感器的检测范围增加了，从而能够有效检测复杂路面的道路信息，并根据道路信息对驾驶员进行提醒。 1
道路信息镜面装置预设可读存储介质有效识别终端设备传感器道路信息检测车辆传感器范围增加复杂路面行驶安全有效检测检测威胁

[发明专利]一种车辆分流控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111036840.X有效
发明人：刘家骏 -专利权人：季华实验室
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：该方法用于对具有双向车道且车道数可调的多车道道路进行车辆分流，所述方法包括以下步骤：获取前置道路图像和当前道路图像；获取前置道路车道数量、当前道路上行车道数量和当前道路下行车道数量；获取当前道路交通参数；根据所述前置道路图像和所述前置道路车道数量，获取前置道路交通参数；获取当前道路交通预测参数；根据当前道路交通预测参数调整所述当前道路上行车道数量和所述当前道路下行车道数量；本发明能够预测道路路况，提前调整车道避免交通堵塞
一种车辆分流控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种道路信息和道路交通信息的处理方法和装置-CN201811603055.6在审
发明人：苏英菲 -专利权人：东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本申请公开了一种道路信息和道路交通信息的处理方法和装置，该方法包括：利用道路识别算法获得待识别图像中的各个道路信息，其中，待识别图像为车载图像采集设备采集道路相关的图像；利用道路交通识别算法获得待识别图像中的道路交通信息；确定各个道路信息和道路交通信息的对应关系；向车辆控制器发送各个道路信息和对应的道路交通信息。可见，除了识别采集的道路相关的图像中的各个道路信息，还识别该图像中的道路交通信息并确定其与各个道路信息的对应关系，对应发送至车辆控制器，实现具有道路交通信息的道路信息的推荐，从而在明确各个道路的基础上，
道路信息道路交通信息图像车辆控制器方法和装置算法车载图像采集设备车辆行驶安全采集发送道路交通道路识别辅助车辆交通规则有效保障驾驶申请

[发明专利]虚拟道路的生成方法和装置-CN202010858928.9在审
发明人：劳丰;刘易枫 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： A63F13/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟道路系统的生成方法和装置，该方法包括：响应于虚拟道路生成的指令，在游戏场景中添加两条以上的道路模型，两条以上的道路模型包含两种以上的道路类型；将两条以上的道路模型中待融合的两条道路模型的顶点依次进行分类，待融合的两条道路模型包括第一道路模型和第二道路模型；根据第一道路模型中的第一目标顶点与第二道路模型中的第二目标顶点生成第一过渡曲线，以及根据第一道路模型中的第三目标顶点和第二道路模型中的第四目标顶点生成第二过渡曲线；根据第一过渡曲线和第二过渡曲线对第一道路模型和第二道路模型进行融合，获得目标虚拟道路。本发明能够便捷地融合道路系统中的交叉路口。
虚拟道路生成方法装置

[发明专利]一种道路水平加固逆作方法-CN201911121589.X在审
发明人：刘杰;魏广峰 -专利权人：上海宝冶市政工程有限公司;上海宝冶集团有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路水平加固逆作方法，包括：步骤1，对预加固的道路进行地质勘探，获得道路的地质勘探报告；步骤2，对道路的外侧进行弯沉检测，获取道路的结构；步骤3，根据道路的地质勘探报告和道路的结构，确定施工图纸以及施工方案；步骤4，对道路进行水平钻孔施工，对道路的单侧或双侧进行水平加固；步骤5，对加固后的道路进行二次勘探，并获得二次勘探报告；步骤6，根据二次勘探报告对道路进行注浆补强；步骤7，对注浆补强后的道路进行养生；步骤8，对养生后的道路进行弯沉检测，对道路进行验。采用道路逆作法通过在道路外侧采取单侧或双侧水平加固来提高道路的承载力和稳定性，减少对原有道路结构的破坏和减小对现有交通的影响。
一种道路水平加固方法

[发明专利]一种用于仿真测试的道路的处理方法及装置-CN202011630341.9在审
发明人：何丰;胡大林;王铁锋;郝运泽;陈贞;薛晓卿;杨强;车海翔;谭哲;胡艳玲 -专利权人：北京赛目科技有限公司;浙江赛目科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种用于仿真测试的道路的处理方法及装置，包括：根据各道路交汇口的车道数量、行车方向和交通规则，建立各道路交汇口对应的各车道的连通关系；确定道路交汇口对应的来车方向的第一道路以及去车方向的第二道路；根据第一道路和第二道路的相对位置确定预期车道路线；根据预期车道路线，在所述第一道路和所述第二道路对应的车道设置不允许通行标识，生成道路交汇口的自动驾驶路线；根据路线设置指令中的直行道路的直行道路标识和预设的直行变道规则，生成直行道路的自动驾驶路线；根据道路交汇口的自动驾驶路线和直行道路的自动驾驶路线生成全程自动驾驶路线。
一种用于仿真测试道路处理方法装置

[发明专利]道路中心线确定方法、装置、系统、计算设备及存储介质-CN202210489817.4在审
发明人：袁胜古;蔡红玥;王娟;孙晓月;罗伦;仇民龙 -专利权人：国交空间信息技术（北京）有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开一种道路中心线确定方法、装置、计算设备及存储介质，该方法包括：获取道路遥感影像，以及用于确定道路中心线的初始种子点；根据所述道路遥感影像和所述初始种子点得到道路显著图，从而使所述道路遥感影像中的道路显著化；根据所述道路显著图和所述初始种子点确定初始最短路径，并得到所述初始最短路径上的像素点；根据所述初始最短路径上的像素点和所述道路显著图确定道路概率图，并对所述道路概率图进行二值化得到道路二值图；根据所述道路二值图确定道路概率密度估计图；根据所述道路概率密度估计图调整所述初始种子点的位置得到最终种子点；根据所述最终种子点确定最终最短道路路径作为道路中心线。根据本申请实施例可以快速、准确提取高分辨率影像中道路中心线。
道路中心线确定方法装置系统计算设备存储介质

[发明专利]道路的虚拟高程生成方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210182473.2在审
发明人：焦成杰;肖童星 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请涉及一种道路的虚拟高程生成方法、装置、计算机设备和存储介质。本发明实施例可以应用于地图、交通或自动驾驶领域，包括：确定各组内道路段的虚拟高程；基于各组内道路段的虚拟高程，对多个道路段中的未分组道路段进行平滑过渡计算，得到未分组道路段的虚拟高程；基于各道路段的虚拟高程，对满足合并条件的道路组进行合并处理，得到新的道路组，并基于新的道路组确定下次迭代对应的各道路组；返回确定各组内道路段的虚拟高程的步骤继续执行，直至不存在满足合并条件的道路组时停止，得到目标区域中各道路段对应的最终虚拟高程由于可以使得道路组与未分组道路段之间能够平滑过渡衔接，从而可避免道路组与未分组道路段之间的连接处存在显示断层。
道路虚拟高程生成方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种断头路和T形交叉口的识别方法-CN202310967355.7在审
发明人：李继珍;卢涛;江成云;余军;黄芸璟;黄侨;左俊杰;王超楠 -专利权人：重庆市规划设计研究院
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及道路识别技术领域，具体涉及一种断头路和T形交叉口的识别方法，包括：根据距离阈值计算每段道路的道路端点连接的道路数量；识别断头路：判断道路端点连接的道路数量是否为0，以及判断道路长度是否大于长度阈值，当道路端点连接的道路数量为0，且道路长度大于长度阈值时，识别为断头路；识别候选T字交叉口：判断道路的道路端点所连接道路的数量是否为2，当道路的道路端点所连接道路的数量为2时识别为候选T字交叉口，计算候选T形交叉口交点所在道路与连接道路的夹角，并根据夹角的大小范围将候选T字交叉口分为下T形交叉口、左T形交叉口以及右T形交叉口三种。
一种断头交叉口识别方法

[发明专利]一种基于卷积神经网络回归的道路中心线和双线提取方法-CN201910625253.0有效
发明人：丁忆;李朋龙;胡翔云;曾安明;张泽烈;胡艳;徐永书;魏域君;李晓龙;张觅;罗鼎;陈静;郑中;刘朝晖;王亚林;范文武;王小攀;连蓉;林熙;谭攀 -专利权人：重庆市地理信息和遥感应用中心（重庆市测绘产品质量检验测试中心）;武汉大学
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卷积神经网络回归的道路中心线和双线提取方法，包括如下步骤：利用已训练卷积神经网络，预测出待提取的高分辨率遥感影像的道路中心线距离图和道路宽度图；利用非极小值抑制算法，结合道路中心线距离图提取出道路中心线；根据提取出的道路中心线，结合道路宽度图提取出道路双线；选取道路中心线上的像素点作为初始道路种子点，计算初始道路种子点所在的道路方向，利用道路追踪算法重建道路网络的拓扑结构，输出道路网络提取结果。该方法通过端对端的训练，直接从训练数据中学习到易于分类的特征，不需要任何后处理来提取道路中线和边线，泛化能力更强，道路提取精度高，细小道路提取效果较好。
一种基于卷积神经网络回归道路中心线双线提取方法

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