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[发明专利]道路面生成方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310454010.1在审
发明人： 肖童星 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种道路面生成方法、装置、计算机设备及存储介质，属于地图技术领域。该方法包括：获取多个道路线，对多个道路线进行面拓展，得到多个道路面；确定多个道路面的宽度调整比例，宽度调整比例用于对道路面的宽度进行调整；对多个道路面中的至少一个道路面的宽度调整比例进行调整，以使调整后的多个道路面中的任两个道路面的宽度调整比例之差的绝对值不大于比例阈值；基于调整后的宽度调整比例，调整道路面的宽度，按照宽度调整后的道路面的边界信息，渲染道路面。该方法可以根据没有宽度的道路线，渲染出具有宽度的道路面，并且解决了宽度调整比例失衡的问题，有利于保证道路面的准确性。
道路生成方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种路口面边线的修正方法及相关装置-CN202310475921.2在审
发明人： 肖童星 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种路口面边线的修正方法及相关装置，可应用地图领域，该方法先基于待修正的初始路口面边线的边线起始点和边线终止点，找到与该初始路口面边线关联的参考道路，然后，从参考道路包括的道路边线中选出与初始路口面边线所处方向相匹配的修正道路边线，进而基于所选出的修正道路边线确定修正路口面边线；如此确定出的修正路口面边线可以与初始路口面边线关联的参考道路的道路边线较好地贴合，从而能够更准确地反映所关联的参考道路交叉位置处的轮廓形状，有助于使其所属的路口面的整体形状更准确，提高该路口面的整体视觉效果。
一种路口边线修正方法相关装置

[发明专利]一种车道识别方法、装置、设备及可读存储介质-CN202210404409.4在审
发明人： 肖童星 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种车道识别方法、装置、设备及可读存储介质，相关实施例可应用于交通领域，该方法包括：将第一离散点数组中的第一离散点向由第二离散点数组所构成的第二折线进行投影处理，得到第一投影结果；若第一投影结果指示第一离散点数组中存在第一可投影离散点，则确定第一可投影离散点针对处于第二折线中的第一投影线段的第一空间位置关系，根据第一空间位置关系确定针对第一离散点数组的第一检测结果；将第二离散点数组中的第二离散点向由第一离散点数组所构成的第一折线进行投影处理，得到第二投影结果；根据第一检测结果和第二投影结果，确定车道类型。采用本发明，可以高效、准确识别双线主干道。
一种车道识别方法装置设备可读存储介质

[发明专利]路口面的生成方法、装置、设备、存储介质和程序产品-CN202210998820.9有效
发明人： 肖童星 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请涉及一种路口面的生成方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法可应用于地图领域，可应用在车辆导航、人工智能、智慧交通、辅助驾驶、车载终端等各种场景，所述方法包括：确定复合节点路口，复合节点路口包括至少两个单节点路口；根据复合节点路口的路口信息，获得复合节点路口的道路面；分别确定至少两个单节点路口中每个单节点路口的路口面；根据各单节点路口的路口面，生成复合节点路口的复合路口面；将复合路口面裁剪进道路面，得到复合节点路口的路口面。可以在依赖较少的原始数据的前提下，简单、高效、高质量生成复合节点路口面，无须引入复杂的计算策略规避极端情况，鲁棒性强，节省计算资源。
路口生成方法装置设备存储介质程序产品

[发明专利]地图中道路隔离带的生成方法、装置、设备及存储介质-CN202311001392.9在审
发明人： 肖童星 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种地图中道路隔离带的生成方法、装置、设备及存储介质，属于地图技术领域。该方法包括：获取原始地图数据中的边线数据，所述边线数据包括道路边线数据以及路口面边线数据；依次遍历各个边线数据，通过对所述边线数据进行配对，得到边线数据对，所述边线数据对中包括第一边线数据以及第二边线数据，所述第一边线数据表征的第一边线与所述第二边线数据表征的第二边线在空间上呈相邻且反向平行关系；基于所述边线数据对，确定所述第一边线与所述第二边线之间的投影重叠区域；在所述投影重叠区域生成道路隔离带；采用本申请实施例提供的方案，能够提高地图中道路隔离带的生成效率。
地图道路隔离带生成方法装置设备存储介质

[发明专利]地图中道路纵向层次数据处理方法及装置-CN202310996438.9在审
发明人： 肖童星 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种地图中道路纵向层次数据处理方法及装置，涉及地图技术领域，该方法包括：基于目标地图数据获取各道路上的控制点以及各道路对应的约束，并以各控制点为节点，以各约束为边，构建对应的节点约束图；获取每一待验证压盖约束在节点约束图中对应的下方节点经其他节点到对应的上方节点的最短路径；基于每一待验证压盖约束对应的最短路径，获取待验证压盖约束对应的闭合回路；基于每一待验证压盖约束对应的闭合回路中的各约束，确定闭合回路中一个或多个压盖约束对应的纵向层次数据是否存在错误。该方案无需采用人工，且无需依赖过多的相关数据，提高了纵向层次数据检查的效率，降低了纵向层次数据检查的成本。
地图道路纵向层次数据处理方法装置

[发明专利]数据处理方法、装置、设备以及存储介质-CN202310963817.8在审
发明人： 肖童星 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种数据处理方法、装置、设备以及存储介质，可应用于地图领域。该方法包括：确定至少一个道路组合，每个道路组合包括至少部分路段上下重叠的两条目标道路；确定每个道路组合的多个第一位置点组合；每个第一位置点组合包括分别位于每条目标道路上的一个目标位置点，每个第一位置点组合中的目标位置点具有投影关联关系；确定约束条件集合；约束条件集合至少包括每个第一位置点组合对应的第一约束条件，每个第一约束条件用于指示对应两个目标位置点的相对高程数据之差的数据约束；根据约束条件集合，确定每条目标道路的预测相对高程数据。采用本申请实施例，可基于约束条件集合快速确定每条目标道路的相对高程数据，适用性高。
数据处理方法装置设备以及存储介质

[发明专利]导流岛生成方法、装置、计算机设备、介质和程序产品-CN202310814154.3在审
发明人： 肖童星 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本申请涉及一种导流岛生成方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法可应用于地图领域，可应用在车辆导航、人工智能、智慧交通、辅助驾驶、车载终端等各种场景，该方法包括：确定导流岛处的提前右转道路，提前右转道路的两个端点分别为第一端点与第二端点；搜索从第二端点出发到达第一端点的最短路径，最短路径经过至少一条道路；从提前右转道路、至少一条道路各自的道路边线中，确定出围绕导流岛的道路边线；确定围绕导流岛的道路边线之间的交点；根据各交点，从围绕导流岛的道路边线中分别截取出导流岛的导流岛边线。采用本方法能够在缺少高精地图数据的地方，使用已有地图路网数据高效、自动化生成导流岛边线。
导流生成方法装置计算机设备介质程序产品

[发明专利]电子地图处理方法、相关装置和介质-CN202310530576.8在审
发明人： 肖童星 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本公开提供了一种电子地图处理方法、相关装置和介质。该方法包括：获取电子地图中的待处理线，待处理线的一部分形成封闭环，待处理线包括多个第一点和在多个第一点中每两个相邻的第一点之间的第一边；将第一边作为图模型中的第二点，建立图模型；基于待处理线中各个第一边的相交关系，构建图模型中第二点之间的第二边；确定多个第二点中的第二起始点和第二结束点；基于图模型中的第二点和第二边，确定第二起始点到第二结束点之间的最短路径；基于最短路径，获取处理后的线。本公开实施例能够减少电子地图中的封闭环，提高电子地图准确性。本公开实施例可应用于电子地图、人工智能、智慧交通、辅助驾驶等各种场景。
电子地图处理方法相关装置介质

[发明专利]一种路口面的生成方法和相关装置-CN202310301521.X在审
发明人： 肖童星 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种路口面的生成方法和相关装置，该方法可应用于地图领域，可应用在车辆导航、人工智能、智慧交通、辅助驾驶、车载终端、云技术、数字人、虚拟人、游戏、虚拟现实、扩展现实等各种场景。根据与路口区域相关的道路信息，确定每一条道路的道路方向，将道路方向间的角度差值大于预设阈值的道路划分为两个道路方向类别，从而对多个道路方向划分得到多个道路方向类别。不同道路方向类别对应不同的路口面边界线，该路口面边界线穿过道路集合包括的道路，从而生成该路口区域对应的路口面。由此，属于同一个道路方向类别的道路能够共用一条路口面边界线，进而生成的路口面形状规整，增大了路口面和道路的区别，方便用户分辨。
一种路口生成方法相关装置

[发明专利]路口面生成方法、装置、设备、存储介质和程序产品-CN202310353993.X在审
发明人： 肖童星 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请涉及一种路口面生成方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法可应用于地图领域，可应用在车辆导航、人工智能、智慧交通、辅助驾驶、车载终端等各种场景，该方法包括：在复合节点路口的初始路口面的路口面边线与复合节点路口的道路面边线的交点中，确定相邻、且位于不同道路面的道路面边线上的两个交点；在两个交点所在道路面边线上确定待定控制点，根据基于两个交点、待定控制点所对应的平滑曲线所确定的目标函数与约束条件，确定两个交点所在道路面边线上的控制点，在初始路口面中，使用基于两个交点、确定的控制点所形成的平滑曲线连接两个交点，得到路口面，能够自动化、高质量地生成复合节点路口的路口面。
路口生成方法装置设备存储介质程序产品

[发明专利]虚拟高程生成方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210882844.8在审
发明人： 肖童星 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请涉及一种虚拟高程生成方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：基于路网中上行道路和下行道路之间的道路匹配路段，从上行道路和下行道路中确定目标道路和目标道路的对向道路；对目标道路中对应道路匹配路段的第一位置点序列做插值处理，获得目标道路的目标位置点序列；从目标位置点序列中确定多个目标位置点，并确定每个目标位置点各自对应的位于对向道路中的对向位置点；生成每对目标位置点和对象位置点各自对应的高程一致性约束条件；根据各高程一致性约束条件，确定各目标位置点的第一虚拟高程和各对向位置点的第二虚拟高程。采用本方法能够使得上行道路和下行道路的高程一致。本申请可应用于地图领域。
虚拟高程生成方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]道路的虚拟高程生成方法、装置、设备和介质-CN202211023785.5在审
发明人： 肖童星 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请涉及地图技术领域，具体涉及一种道路的虚拟高程生成方法、装置、设备和介质，在未分组道路的坡度异常时，通过将异常道路段与相连的参考道路融合成融合道路组，使得在计算融合道路组中各道路段的虚拟高程时能够采用相同的基准高程，从而有效消除融合前异常道路段因参考道路组基准高程的差异产生的坡度异常。
道路虚拟高程生成方法装置设备介质

[发明专利]一种地图信息处理方法、装置及计算机可读存储介质-CN202210765351.6在审
发明人： 肖童星 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种地图信息处理方法、装置及计算机可读存储介质，本发明实施例可应用于地图领域，通过获取初始地图信息；分析初始地图信息中的地图元素数据，确定每个城市数据下的地图元素标识所属的地图分块标识；将不同城市数据之间产生重叠的地图分块标识确定为目标地图分块标识；将目标地图分块标识对应不同城市数据的地图元素标识合并，得到目标地图元素标识集合；记录目标地图分块标识和目标地图元素标识集合的第一关系，并将第一关系划归至发生重叠的任一城市数据中；获取划归后的每个城市数据下的地图分块标识中的地图元素标识进行并行编译，提升了地图信息处理的效率。
一种地图信息处理方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]内存管理方法及装置-CN202210289364.0在审
发明人： 肖童星;刘小兵 -专利权人：杭州迪普科技股份有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于扩展虚拟局域网的内存管理方法、装置、电子设备及计算机可读介质。该方法包括：在内存中创建并初始化动态数组；根据用户请求创建扩展虚拟局域网元素并将所述扩展虚拟局域网元素加入动态数组；定时获取所述动态数组的长度和所述动态数组中扩展虚拟局域网元素的个数；基于所述动态数组的长度与所述动态数组中扩展虚拟局域网元素的个数之间的关系对所述内存中的动态数组进行管理。本申请涉及的用于扩展虚拟局域网的内存管理方法、装置、电子设备及计算机可读介质，能够对使用扩展虚拟局域网技术的电子设备中的内存进行动态回收，提高内存利用率。
内存管理方法装置

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