|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 7048259个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]一种道路检测无人机及其自动巡航方法-CN201610648193.0有效
-
夏晓华;陶波;颜伟;文庆良;李阳
-
长安大学
-
2016-08-09
-
2018-10-30
-
G05D1/10
- 本发明公开了一种道路检测无人机及其自动巡航方法，该无人机包括机架、动力系统、视觉系统、飞控系统、道路检测系统和地面站系统，其中视觉系统用于获取无人机实际航线与道路路线之间的偏差，飞控系统用于调整无人机飞行姿态，矫正航线偏差，使无人机沿着道路路线自动飞行，道路检测系统用于路面质量检测，并存储道路检测结果，地面站系统用于绘制预设的无人机航线；本发明在道路检测过程中能够结合视觉系统和预设的航线沿道路自动飞行；本发明在进行道路检测时将道路检测结果存入自身携带的存储模块中，无需与地面站通信，可用于远距离道路检测；本发明在空中实现道路检测，可搭载不同类型的道路检测装置，在道路检测过程中不妨碍道路交通。
- 一种道路检测无人机及其自动巡航方法
- [发明专利]一种基于BIM的无人机道路检测系统-CN201710373143.0有效
-
马涛;马康;丁珣昊;胡鹏森;房占永;邓交龙
-
东南大学
-
2017-05-24
-
2019-03-12
-
B64C39/02
- 本发明公开了一种基于BIM的无人机道路检测系统，包括：无人机，BIM中心和道路检测中心三个子系统；无人机子系统包括无人机测量系统、GPS定位系统、飞行控制系统和无线收发模块；BIM中心子系统包括道路检测模块、三维信息模型建立模块、存储模块和无线收发模块；道路检测中心子系统包括飞行控制系统、地面监视系统、存储系统和无线收发模块。本发明采用无人机代替道路监测车进行道路检测，解决了车辆振动和交通流对测量数据的影响，同时弥补了道路检测车无法测量道路沉陷指标的缺点；无人机将比道路监测车进一步智能化，节省劳动力，更加省时省事；BIM技术将道路检测从二维扩展到三维，为以后的检测、养护和再设计都提供了良好的基础。
- 一种基于bim无人机道路检测系统
- [发明专利]一种基于车联网的无人驾驶系统-CN202011147496.7在审
-
刘晨;左瑜
-
西安科锐盛创新科技有限公司
-
2020-10-23
-
2021-02-26
-
G06K9/00
- 本发明公开了一种基于车联网的无人驾驶系统，应用于智能汽车上，包括：感知子系统，用于采集智能汽车本身及其周围环境的数据信息；规划子系统，与感知子系统连接，用于根据数据信息规划行车路径，并向运动控制子系统发出控制指令；控制子系统，与规划子系统相连，用于根据收到的控制指令，控制智能汽车执行相应的操作；其中，感知子系统包括：图像采集模块，用于采集智能汽车本身及其周围环境的目标道路图像；规划子系统内存储有道路检测程序，当接收到目标道路图像时，规划子系统执行道路检测程序以实现道路检测并根据检测结果规划智能汽车的路径。本发明可以实现：高精度、高实时性道路检测，合理地规划行驶路径。
- 一种基于联网无人驾驶系统
- [实用新型]一种道路检测车-CN202020291235.1有效
-
赵秋歌;魏孟蝶
-
平顶山市建鑫工程检测有限公司
-
2020-03-10
-
2020-11-10
-
B60R11/00
- 本实用新型涉及道路检测技术领域，尤其是指一种道路检测车，其包括车体、用于伸长和收缩的伸缩装置、用于收纳和保护道路检测装置的收纳箱、用于检测道路状况的道路检测装置和用于测量车体底部与路面距离的距离传感器，伸缩装置和距离传感器均装设于车体的底部，距离传感器位于伸缩装置的前面，收纳箱与伸缩装置的伸缩端连接，道路检测装置放置于收纳箱中，所述距离传感器和伸缩装置均与车体电连接。本申请的一种道路检测车可以将道路检测装置贴近地面，提高检测数据的精准度，同时可以根据道路情况改变道路检测装置与路面的距离，保护道路检测装置。
- 一种道路检测
|
