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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种空间非合作目标安全避障交会控制方法-CN202310346310.8在审
发明人：殷泽阳;邢友朋;魏才盛;陈晓方;谢永芳;廖宇新;谢世文 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本公开实施例中提供了一种空间非合作目标安全避障交会控制方法，属于控制技术领域，具体包括：步骤1，根据空间非合作目标和服务航天器的运动参数构建空间非合作目标和服务航天器的动力学模型；步骤2，根据目标势函数、障碍物势函数、交会以及速度安全走廊势函数构建人工势场通过本公开的方案，提出速度安全走廊势函数能够约束服务航天器全局速度，安全性能进一步增加；结合预设性能方法对系统误差项进行性能约束，在此基础上构建的滑模控制器能够实现障碍物规避和非合作目标安全交会并简化控制过程
一种空间合作目标安全交会控制方法

[发明专利]一种基于最小二乘与支持向量回归的方向盘转角估计方法-CN202310375416.0在审
发明人：陈志成;赵健;朱冰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：包括：步骤一、根据车辆侧向力学特征表现建立车辆行驶非线性表达函数；步骤二、设计一种基于递归最小二乘的汽车方向盘转角机理型估计策略，在汽车侧向加速度较小时对方向盘转角实现精确估计；步骤三、通过基于支持向量回归的汽车数据驱动型方向盘转角估计策略，对汽车侧向加速度较大时的方向盘转角估计值进行修正。本发明精确地估计了汽车在不同侧向加速度下的方向盘转角，为机理与数据混合驱动的汽车方向盘转角估计提供参考方案，有效地为未来智能汽车线控转向系统反向盘转角故障诊断与容错控制提供信号参考，克服了车辆系统动力学面临的参数不确定性与车辆状态测量噪声问题
一种基于最小支持向量回归方向盘转角估计方法

[发明专利]一种燃料电池动力系统及其输出功率控制方法-CN202310082765.3在审
发明人：麦建明;白云飞;祝宇佳 -专利权人：上海氢晨新能源科技有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H01M8/04298 文献下载
摘要：与现有技术相比，该空压机的电能全部由储能单元提供，系统加载时能够减少对燃料电堆单元输出功率的消耗，以提升电堆对系统外部输出功率的响应速度，系统降载时空压机动能回收至储能单元，以实现快速降低供气流量，有效提高了空压机的动态响应速度，从而提高了系统输出功率的响应速度。
一种燃料电池动力系统及其输出功率控制方法

[发明专利]一种车辆控制方法及系统-CN202310364795.3在审
发明人：卿圣玲;严婷 -专利权人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：实时获取当前车辆在行驶过程中的道路信息和障碍物信息；根据所述道路信息获得当前车辆前方存在弯道时，获取该弯道的弯曲角度，并进一步结合所述弯曲角度和障碍物信息确定是否存在弯道盲区；当存在弯道盲区时，系统执行所述鸣笛指令，同时获取当前车辆的实时速度，并根据所述实时速度控制当前车辆执行所述减速指令，使当前车辆的速度控制在安全阈值内。
一种车辆控制方法系统

[发明专利]一种防止精轧甩尾的活套控制方法-CN202310527075.4在审
发明人：亓爱涛;黄治东;张亮亮;杜宇航;曹玉坤;王万松;于云霞 -专利权人：莱芜钢铁集团银山型钢有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B21B37/72 文献下载
摘要：判断位于当前机架前端的上机架是否抛钢，并在上机架抛钢后，控制下活套的活套角度减少预设角度；下活套位于下机架与当前机架之间，下活套位于当前机架的后端；获取下活套的实时活套角度变化量；根据实时活套角度变化量，降低当前机架的轧制速度至目标速度本发明所提供的活套控制方法，通过在上机架抛钢后，降低活套角度加降低当前机架轧制速度的双重作用下，有效避免带钢尾部轧烂现象，并且，该方法在原有设备及控制功能的基础上，无需增加新的设备或者检测元件，通过原有的控制策略作为判断条件
一种防止精轧甩尾控制方法

[发明专利]一种基于事件触发和预设性能的AUV落坞控制方法-CN202310452099.8在审
发明人：黄豪彩;王卿;吴哲远;谢苗苗;宋子龙 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于事件触发和预设性能的AUV落坞控制方法，属于海洋勘探技术领域，包括：构建海流观测器，通过海流观测器估计海流速度；将海流速度作为影响因素构建流速反演模型；构建径向基函数神经网络，在考虑由海流扰动可以大幅提升了控制精度，收敛速度快，实现有限时间预设性能的轨迹跟踪控制。
一种基于事件触发预设性能 auv 控制方法

[发明专利]悬臂式CMG外框控制器动态闭环补偿参数设计方法及系统-CN202310310383.1在审
发明人：杨杰;高雪松;朱彦波;周承豫;申友涛;徐成浩 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：rc、第一调节时间tsc和第一超调量σc％均是否满足预设要求，否则改变电流环PI控制参数；采集速度环的阶跃响应曲线判断第二上升时间trs、第二调节时间tss和第二超调量σs％均是否满足预设速度响应要求，否则改变电流环PI控制参数确定一组控制器闭环补偿参数并记录的速度环带宽。
悬臂 cmg 控制器动态闭环补偿参数设计方法系统

[发明专利]一种专用于输电线路运维的巡检图像缺陷检测方法-CN202310243599.0在审
发明人：徐长宝;辛明勇;王宇;文屹;吕黔苏;林呈辉;高吉普;祝健杨;曾华荣;冯起辉;何雨旻;代奇迹;汪明媚;古庭赟;张历;王冕;李鑫卓 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种专用于输电线路运维的巡检图像缺陷检测方法包括，基于ResNet卷积神经网络架构提出一种专用于输电线路运维的巡检图像缺陷检测模型；采用多尺度预测方案和金字塔关联模型提高小目标检测精度；通过采用深度可分解模型替代卷积神经模块，提高巡检图片缺陷检测速度在精度层面，使用上下文信息融合架构将浅层特征图和深度特征图进行融合，减少信息损失，在速度层面，用卷积分解将标准卷积计算分解为深度卷积和逐点卷积，降低模型的计算量改善输电线路巡检图像识别中精度低和速度慢的问题
一种专用输电线路巡检图像缺陷检测方法

[发明专利]一种高湿度煤种的测量传感器-CN202310432729.5在审
发明人：修民涛 -专利权人：华能临沂发电有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01N33/22 文献下载
摘要：本发明涉及大型燃烧锅炉辅助技术领域，具体为一种高湿度煤种的测量传感器；包括感知组件和处理组件；所述感知组件包括温度感应单元、速度感应单元和静电感应单元；其中温度感应单元用于测定煤管内，整体风粉流体温度状态；所述速度感应单元用于获取煤粉的输送速度；所述静电感应单元用于测量煤粉静电信号变化；采用本发明，优化整体传感器配置结构和工作流程；通过管道内增设感知组件，实现对高湿度的煤粉进行含水量的实时监测，确定煤种的变化与含水量的动态变化
一种湿度测量传感器

[发明专利]一种煤矿巷道快速掘进配套用地质检测设备及其使用方法-CN202310207768.5在审
发明人：李志伟;张浩;任强;蒋昊良;徐家森;冯永杰;王连国;丁可 -专利权人：淮北矿业股份有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E21C39/00 文献下载
摘要：所述旋转支架的下端通过轴承转动安装在所述箱体上，且端部与所述第一齿盘固定连接，所述第一齿轮组件固定安装在所述箱体上，方便对扫描方向进行调整，提高扫描的范围，无需工作人员下入到煤矿巷道中进行地质检测，大大提高了工作人员的人身安全，提高地质检测的速度，加快煤矿巷道快速掘进的速度，提高煤矿开采速度。
一种煤矿巷道快速掘进配套用地质检设备及其使用方法

[发明专利]一种柔性机械臂振动抑制方法-CN202310616557.7在审
发明人：赵璞;张志铭;王蕊蕊 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种柔性机械臂振动抑制方法，所述柔性机械臂包括多根臂杆和连接在臂杆之间的关节，每个关节均由一电机驱动，包括以下步骤：S1、动力学建模；S2、模态计算与主坐标转换；S3、计算振动模态的振动相位；S4、减振加速度计算与积分；S5、计算定位速度；S6、位置控制输出。该柔性机械臂振动抑制方法具有面对多自由度、多模态的柔性机械臂时不易引起高频振荡(高阶模态)，无需对关节的柔性做低柔性假设；在电流环路的外层，即位置环路与速度环路进行控制，对控制系统要求低，对系统改动小、
一种柔性机械振动抑制方法

[发明专利]视频播放控制的方法和系统-CN202310491462.7在审
发明人：陈建 -专利权人：上海哔哩哔哩科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04N21/44 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种视频播放控制的方法和系统，其中，所述方法包括：获取待播放视频对应的多个控制点；每一个控制点具有一一对应的时间点和播放速度；根据所述多个控制点对应的时间点和播放速度确定多个变速时间段从而通过利用控制点的时间点和播放速度拟合生成变速曲线的方式，实现视频的曲线变速播放，解决基于贝塞尔曲线计算复杂，拼接点不够光滑等问题，实现在视频编辑中给用户提供更自然、更高效的曲线变速播放功能。
视频播放控制方法系统

[发明专利]一种声表面波器件抑制横向模式的结构-CN202310522640.8在审
发明人：肖强;杜雪松;董加和;马晋毅;郑泽渔;潘虹芝;陈正林;谭发曾;陆川;李桦林 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十六研究所
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H03H9/145 文献下载
摘要：在两汇流条上分别设有汇流条加厚层以增加汇流条区域的质量负载，从而降低汇流条区域的声波传播速度，使得汇流条区域的声速介于主模速度和第一横向模式速度之间。
一种表面波器件抑制横向模式结构

[发明专利]用于运输线路的机械地毯-CN202180076600.4在审
发明人：卡洛斯·埃尔南德斯德安东尼奥 -专利权人：卡洛斯·埃尔南德斯德安东尼奥
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：优选地，机械地毯包括三个或更多个部段(1)，其中，用于进入和退出的端部部段以使得人员和/或物体能够进入和退出的速度V1行进，其中，其余部段以大于V1的速度行进，以减少运输时间，从而使得能够在连续部段处执行速度的逐渐变化
用于运输线路机械地毯

[发明专利]用于排气管线的注射和混合装置-CN202211624536.1在审
发明人：洛朗·普安索;尼古拉·维凯尔;西尔万·东特;阿兰·昂热尔 -专利权人：佛吉亚排气系统有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F01N3/20 文献下载
摘要：其容纳在壳体(13)内并且在通道(19)中限定将入口区域(45)连接到排气出口(17)的第一通道(41)和将入口区域(45)连接到排气出口(17)的第二通道(43)，废气在第一通道(41)中以第一平均速度流动，废气在第二通道(43)中以低于第一平均速度的第二平均速度流动，注射器(21)将液体注射到第二通道(43)中。
用于排气管线注射混合装置

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