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[发明专利]一种基于流水线运行状态的监控系统和方法-CN202210688113.X在审
发明人：李季;苏江斌;樊浩;郭江阳;胡家泉 -专利权人：格力电器（武汉）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于流水线运行状态的监控系统和方法，包括：服务器单元，用于发布工序数据和产量数据到远程HMI单元上；远程HMI单元，用于根据接收的工序数据和产量数据计算出流水线的预计基准速度，并将预计基准速度发送到流水线不同生产工序段的本地HMI单元上；本地HMI单元，设置于流水线不同的生产工序段上，根据预计基准速度，计算出不同工序段的变频器单元的设定频率，并将设定频率写入对应的变频器单元中；变频器单元，接收设定频率，控制三相异步电机以设定频率运行
一种基于流水线运行状态监控系统方法

[发明专利]一种纤维增强复合材料层合板制备成型装置-CN202210719270.2在审
发明人：刘征;李永杰;梁金龙;何振锋;涂亮 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B29C70/30 文献下载
摘要：本发明的进给机构上不同的电机驱动不同的机构进行运动，确保铺布主体移动速度和行程、裁刀的进给速度、裁剪机构的升降速度相互匹配，使得纤维布铺层能够稳定准确地进行；灌注机构主要对层合板进行真空灌注树脂，完成进一步层合板的制备
一种纤维增强复合材料合板制备成型装置

[发明专利]车辆自动驾驶方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210722643.1在审
发明人：王阳;赵彬;郝值;张宇轩;曲逸;赵子健;刘新宇 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：获取目标车辆前方的第一路面信息、障碍物信息以及目标车辆的当前位置信息；根据第一路面信息、障碍物信息以及当前位置信息，预测目标车辆在目标时间段内的行驶轨迹；行驶轨迹包括目标时间段内每一目标时刻的位置坐标、速度、横向加速度、纵向加速度以及航向角；实时获取第二路面信息，根据第二路面信息，确定目标车辆的控制信息对于车辆避险的第一贡献程度；根据第一贡献程度，确定控制信息的取值范围；根据行驶轨迹以及控制信息的取值范围
车辆自动驾驶方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于汉克尔变换的勒夫波频散提取方法-CN202210733332.5在审
发明人：张凯;王小江;刘建勋;张保卫;王凯;岳航羽 -专利权人：中国地质科学院地球物理地球化学勘查研究所
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01V1/30 文献下载
摘要：本发明通过对野外采集的勒夫波波场记录进行零阶贝塞尔变换，得到勒夫波的频散能量谱，将零阶贝塞尔函数划分为第一类汉克尔函数和第二类汉克尔函数，通过对勒夫波的频散能量谱进行零阶汉克尔变换且变换过程中忽略第二类汉克尔函数，仅在勒夫波波数正方向上对勒夫波波场进行速度扫描，去除勒夫波频散能量谱中的交叉假频，得到变换后的勒夫波频散能量图，提取勒夫波频散能量图中各极值点的相速度值，得到勒夫波的频散曲线。本发明克服了勒夫波波场记录速度扫描时的交叉假频，具有较高的分辨率和多阶分辨能力，为多分量面波探测提供了新的频散分析方法。
一种基于克尔变换勒夫波频散提取方法

[发明专利]基于PSO李雅普诺夫函数的AGV轨迹跟踪控制方法-CN202210891951.7在审
发明人：张科文;张木成;王盈盈 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：设计了基于PSO李雅普诺夫函数控制器，其中主要引入李雅普诺夫函数，利用李雅普诺夫稳定性判断依据，设计了基于李雅普诺夫函数控制器，设计了基于PSO算法的控制器参数调节器对运动学控制器中的参数进行调节，构建一种由速度控制器和控制参数调节器组成的控制方法，考虑驱动轮速度对系统轨迹跟踪的影响，采用PID控制器对两轮速度控制来改善轨迹跟踪效果。
基于 pso 李雅普诺夫函数 agv 轨迹跟踪控制方法

[发明专利]一种基于物联网的园林道路照明系统及其方法-CN202210995879.2在审
发明人：张小波 -专利权人：安徽极光照明工程有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H05B47/11 文献下载
摘要：数据采集模块分别采集光敏传感器、第一红外传感器和第二红外传感器的数据信息并传输至控制器；控制器根据数据采集模块采集的数据分别控制第一照明驱动模块、第二照明驱动模块和第三照明驱动模块的运行；控制器根据路人的行走速度数据和路人与路灯的距离提前若干时间打开照明路灯本发明通过设置红外传感器和光敏传感器感应路人和光照强度，控制对应的照明灯进行照明，在白天或夜晚无人时关闭路灯，降低照明路灯的能耗，并通过设置速度计算模块计算路人行走速度，通过云端服务器进行远程计算控制，
一种基于联网园林道路照明系统及其方法

[发明专利]轧钢机架间活套起套角度控制方法-CN202110459798.6在审
发明人：张奉贤;周荣慧;陈晓亮 -专利权人：上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B21B41/12 文献下载
摘要：该方法基于对活套起套角度与活套的后机架前滑速度之间关系的深入认识，通过生产实践找出活套起套时的角度偏差与后机架前滑速度调整量之间的对应规则；从而创造性提出在进行同一规格的多块带钢轧制时，根据轧制前一块带钢活套起套角度的角度偏差及其对应关系，来调整或不调整轧制下一块带钢时活套的后机架前滑速度。
轧钢机架间活套起套角度控制方法

[发明专利]一种多路点滴顺序控制装置-CN202210990480.5在审
发明人：桑宇浩;孙晓明 -专利权人：广西盈赛数字科技有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A61M5/168 文献下载
摘要：主机接收控制顺序及滴液速度后，对支路开关及总开关进行控制，通过滴液检测装置检测当前的滴液速度，控制支路开关中凸轮的位置，可实现滴液的速度控制。
一种点滴顺序控制装置

[发明专利]一种铁路轨道车辆故障识别方法-CN202210653237.4在审
发明人：郭政;李波;潘江涛;刘畅文 -专利权人：襄阳华中科技大学先进制造工程研究院;襄阳国铁机电股份有限公司;湖北文理学院
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明涉及输电线路故障定位技术领域，一种铁路轨道车辆故障识别方法，具体包括以下步骤：S1、测速设备的设置：在铁路车站安装测速设备，通过测速设备对列车的速度进行采集；S2、区间测速：在两个车站之间安装摄像头对列车进行二次测速；S3、列车的实际车速比对；S4、比对结果处理；S5、设立维修站点；S6、来往列车数据信息收集；S7、列车维修，S1当中的测速设备对来往的列车速度进行收集，检测到信号的反射频率与发射的信号频率必然存在一定的差异性，如果列车在前进状态，反射的信号频率会高于发射信号频率；反之，则低于发射信号频率，通过测量两个信号之间的频率差即可获取列车的运行方向和即时的运行速度。
一种铁路轨道车辆故障识别方法

[发明专利]移动体的控制装置、移动体的控制方法及存储介质-CN202210119796.7在审
发明人：松永英树;安井裕司;松本隆志;藤元岳洋 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：该参照信息是能够识别乘员可能落脚的设施的信息；道路类型识别部，其识别所述移动体是在车道上移动着，还是在规定区域中移动着；连通部识别部，其识别所述移动体的行进方向侧的车道与所述规定区域的连通部的存在；以及控制部，其至少部分地控制所述移动体的速度，所述控制部在所述移动体于车道上移动着、且在距所述移动体规定范围内识别出所述连通部、并且参照所述参照信息而判定为在从所述车道观察时有所述连通部的一侧存在所述乘员可能落脚的设施的情况下，使所述移动体的速度接近第二速度
移动控制装置方法存储介质

[发明专利]搭载无障碍斜板的车辆-CN202210372642.9在审
发明人：福田纯也;大矢健太郎;本田勋;石田直也;伊达智启;西佑司;锦边健 -专利权人：丰田自动车株式会社;株式会社爱信
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60R3/00 文献下载
摘要：控制器基于传感器的探测结果来检测相对于无障碍斜板的展开区域的接近移动体(86、89)，并且检测其移动速度，在使无障碍斜板的展开动作开始后，在检测到具有在其动作中接近移动体(86、89)有可能到达无障碍斜板的展开区域的预先决定好的基准速度以上的移动速度的接近移动体
搭载障碍车辆

[发明专利]一种矿井提升机零速电气安全制动方法及其制动系统-CN202210776531.4在审
发明人：张长君;邱战峰;刘晓斌;王利军;祁刚民 -专利权人：洛阳九亿重工集团有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B66B1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿井提升机零速电气安全制动方法及其制动系统，包括在提升机的电机上安装用于检测电机运转速度的测速发电机，测速发电机将实时转速传输至PLC控制器，以判断提升机滚筒是否处于安全制动；在系统启动制动程序时即提升机滚筒未按电控系统程序减速停车即视为制动失效，主驱动电动机在电控系统中的变频器调节作用下再次上电，利用电动机的力矩来强行制动，能够确保在施闸失效时立即再次投入电气传动系统的电气制动，利用电气制动方式将提升机运行速度逐渐减速至接近零速的爬行速度或者零速
一种矿井提升机零速电气安全制动方法及其系统

[发明专利]一种自动批腻子粉墙机器人-CN202210816856.0在审
发明人：徐航 -专利权人：安徽卡摩特机器人有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：升降机构安装在框架座顶部，所述导轨副安装在升降机构一侧，安装在导轨副上的翻转式批灰机构，所述控制组件连接行走机构、泵料机构、升降机构和批灰机构，控制组件控制泵料机构匹配泵料流量，以及升降机构带动批灰机构的升降运动速度，实现对立墙面的均匀批灰；在屋顶面批灰时，控制组件控制批灰机构翻转90度朝向屋顶面，而后匹配行走机构运行速度和泵料速度，实现屋顶面的均匀批灰，本发明实现了对墙面和屋顶面的自动批灰，墙面批灰工作效率高，批灰质量好
一种自动腻子粉墙机器人

[发明专利]机器学习装置、数值控制系统、设定装置、数值控制装置以及机器学习方法-CN202180021050.6在审
发明人：铃木佳之 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G05B19/4155 文献下载
摘要：机器学习装置对根据加工程序使机床动作的数值控制装置进行机器学习，其具有：状态信息取得部，通过执行至少设定了1次的切入量和切削速度的加工程序，使机床进行切削加工，由此，取得包含1次的切入量和切削速度的状态信息；行为信息输出部，其输出行为信息，该行为信息包含状态信息所包含的1次的切入量和切削速度的调整信息；回报计算部，其取得判定信息，并根据取得的判定信息输出与规定的条件对应的强化学习中的回报值，其中，判定信息是至少与如下信息相关的信息
机器学习装置数值控制系统设定控制以及学习方法

[发明专利]一种建筑水平向振动的多点控制系统-CN202211007658.6在审
发明人：陈刚;徐晓晖;姚东;郭华东;洪盛桥;国宏雪;全有维 -专利权人：中建八局第三建设有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本发明公开一种建筑水平向振动的多点控制系统，包括多个主被动混合调谐质量阻尼器和控制系统，所述主被动混合调谐质量阻尼器包括调谐质量阻尼器和设置在调谐质量阻尼器运动方向两侧的作动器，所述控制系统包括采集楼面位移和加速度信号的采集器，还包括控制器，所述作动器和控制器电性连接，所述控制器根据采集器收集的楼面位移和加速度信号判断采取主动或被动控制，控制器根据采集器收集的楼面位移和加速度信号判断作动器是否工作并控制需要给的力，本发明设有多个主被动混合调谐质量阻尼器
一种建筑水平振动多点控制系统