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[发明专利]加速度限制设备和方法-CN202211533166.0在审
发明人：金都和;文盛郁;孙熙云;李圭梨;郑盛日;朴宰莹;金庭殷;田诚培 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60W40/107 文献下载
摘要：本发明涉及加速度限制设备和方法。公开了一种加速度限制功能放宽设备。所述设备可以基于指示在加速度限制模式期间车辆的制动踏板的操纵的信息，确定出车辆处于临时制动状态；将在制动踏板的操纵开始时测量的车辆速度确定为用于再加速的目标车辆速度；基于指示加速踏板的操纵的信息，确定出车辆再加速；基于通过测量在临时制动状态期间的制动量而计算的累计制动量来确定加速度限制放宽因子；通过将加速度限制放宽因子应用于车辆的加速度限制，使得进行车辆的加速度限制放宽。
加速度限制设备方法

[发明专利]加速度限制功能控制设备及方法-CN202211540298.6在审
发明人：田诚培;李圭梨;呂寅周;孙熙云;郑盛日 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明涉及加速度限制功能控制设备及方法。所述加速度限制功能控制设备可以包括开关单元，所述开关单元包括第一开关和第二开关。第一开关和第二开关的每个可以配置为生成与不同的输入持续时间相关的两个输入信号。所述设备可以配置为将来自第一开关的输入信号的一个设置为用于激活加速度限制模式的模式切换信号，并且将来自第二开关的输入信号的每个设置为用于增大或减小加速度限制等级的等级调整信号。所述设备可以配置为通过在加速度限制模式被激活的状态下输入的等级调整信号来增大或减小加速度限制等级。
加速度限制功能控制设备方法

[发明专利]自动驾驶车辆速度限制变更的规划系统-CN202011562622.5在审
发明人：朱帆 -专利权人：百度（美国）有限责任公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：在一个实施方式中，速度规划系统接收自动驾驶车辆(ADV)的速度限制信息，其中速度限制信息包括自动驾驶车辆的当前道路的道路速度限制的变更。系统基于速度限制信息，确定与当前道路对应的渐减速度限制，其中渐减速度限制对应于从第一道路速度限制到第二道路速度限制的逐渐减速。系统根据渐减速度限制以及第一道路速度限制和第二道路速度限制确定成本函数。
自动驾驶车辆速度限制变更规划系统

[发明专利]用于控制滑行引导功能的方法-CN201911147360.3在审
发明人：许志旭;李镕勋 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：提供了一种用于控制滑行引导功能的方法。该方法可以包括：检测速度限制和周边车辆的平均速度；当发生滑行事件时，检测有效速度限制；以及通过使用利用有效速度限制和周边车辆的平均速度中的至少一个以及当前速度计算出的速度因子，来计算目标速度。
用于控制滑行引导功能方法

[发明专利]根据终端使用者的移动速度限制通话的方法-CN200510002480.6无效
发明人：李泰勋 -专利权人：乐金电子（中国）研究开发中心有限公司
申请日： 2005-01-24 - 公布日： 2006-03-08 - 主分类号： H04Q7/32 文献下载
摘要：本发明涉及根据移动通信终端使用者的移动速度限制通话的方法，其特征在于，包括：移动通信终端收到终端使用者提出的根据终端移动速度限制通话的要求后，向基站通知设定根据上述移动速度限制通话的功能的情况的阶段；基站接收到移动通信终端的限制功能设定，根据设定的限制功能测定移动速度并判断是否超过基准速度，从而向终端发送对应于上述移动速度的限制/允许通话的消息的阶段；移动通信终端从基站接收限制/允许通话的消息，执行其限制/允许通话功能的阶段。从而根据终端使用者的移动速度对通话进行限制，具有避免因通话而造成的交通事故，保护驾驶者安全的效果。
根据终端使用者移动速度限制通话方法

[发明专利]导航装置-CN200810110320.7有效
发明人：东宪司;中西陈中 -专利权人：阿尔派株式会社
申请日： 2008-05-30 - 公布日： 2008-12-03 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明提供一种在道路的每车道设定有速度限制时，事先给用户引导每车道的速度限制的导航装置。导航装置具有：检测本车位置的检测单元；道路地图显示单元，显示被检测导的本车位置周围的道路地图(400)；识别单元，根据被检测到的本车位置，识别在本车的前进方向存在的道路且是在每车道设定有速度限制的速度限制对象道路；测量单元，测量从本车位置到上述速度限制对象道路的距离；速度限制信息显示单元，在由上述测量单元测量的距离达到预定的值时，在上述道路地图上显示表示每车道的速度限制的速度限制信息(401)。
导航装置

[发明专利]工业机器人操作空间路径复合限制求解方法-CN201610146940.0有效
发明人：韩建欢;韩峰涛;张雷 -专利权人：珞石（北京）科技有限公司
申请日： 2016-03-15 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G05B19/4103 文献下载
摘要：本发明提出了一种工业机器人操作空间路径复合限制求解方法，包括：设置工业机器人的操作空间路径；计算各轴的速度限制条件和加速度限制条件，根据各轴的速度限制条件和加速度限制条件计算参数的二阶导数的限制条件；根据刚体动力学模型和旋转部分路径，计算各轴力矩限制条件，并根据力矩限制条件计算参数的一阶导数的限制条件；根据工业机器人的操作空间的六维速度旋量计算操作工件的速度限制条件和加速度限制条件，根据速度限制条件和加速度限制条件计算对参数的限制条件；将对工业机器人的复合限制条件统一制对路径参数的限制条件的计算上。本发明有效地求解关节空间和操作空间的多种限制条件，将复合限制统一的表示出来。
限制条件工业机器人操作空间速度限制条件加速度限制条件计算求解复合刚体动力学二阶导数关节空间计算操作力矩限制路径参数一阶导数有效地轴力矩六维统一

[发明专利]交通工具速度通知器-CN201310634696.9有效
发明人： F-D.戴维托 -专利权人：大陆汽车系统公司
申请日： 2013-12-03 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：一种交通工具速度通知器系统，其提供当地速度限制的指示给驾驶员，以便在当地速度限制已经被超过时警告驾驶员。该系统检测实际的GPS位置，并在USB或快闪存储器中获得该位置的当地速度限制，其然后在速度限制还未被达到时的一个操作模式中或在速度限制已经被达到或超过时的第二操作模式中，使用速度限制指示器被显示在仪表组的速度计的标度盘中驾驶员不必观看街道来了解所允许的驾驶速度，因为仪表组总是提供当地速度限制的指示。
交通工具速度通知

[发明专利]驾驶员疲劳警报系统-CN202210285745.1在审
发明人： P·K·普拉萨德 -专利权人：安波福技术有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B60K31/18 文献下载
摘要：公开了驾驶员疲劳警报系统，其包括速度限制检测装置、速度传感器、警告设备和控制器。速度限制检测装置检测主车辆所行驶的道路的速度限制。速度传感器检测主车辆的速度。控制器与速度限制检测装置、速度传感器和警告设备通信。控制器基于速度限制检测装置确定道路的速度限制的改变。当速度变化大于变化阈值时，控制器基于速度传感器确定已经发生速度改变。当速度改变与速度限制的改变相关时，控制器不增加速度改变发生的计数，并且当速度改变发生的计数超过指示驾驶员疲劳的改变阈值时，控制器激活警告设备。
驾驶员疲劳警报系统

[发明专利]用于基于驾驶员身份动态地产生速度警报的方法-CN201010246207.9有效
发明人：托马斯·李·米勒;肯尼思·恩科西·威廉斯;布莱恩·本尼;韦莱·帕泰;罗伯特·布鲁斯·克莱韦;安德亚·鲍斯·乔旺尼克 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2010-08-04 - 公布日： 2011-03-30 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：用于基于驾驶员身份动态地产生速度警报的方法。所述方法包括：接收指示车辆在道路上行驶的速度的车辆速度信号，以及接收指示对车辆行驶的道路的标示速度限制的速度限制信号。所述方法还包括：将预定速度缓冲添加到标示速度限制，并将标示速度限制和预定速度缓冲与车辆速度信号比较。所述方法还包括：如果车辆速度信号大于标示速度限制和预定速度缓冲，则产生警报。
用于基于驾驶员身份动态产生速度警报方法

[发明专利]用于确定道路车辆中的当前位置速度限制的方法和布置-CN202010884532.1在审
发明人： S·特伦 -专利权人：哲纳提公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：用于确定道路车辆中的当前位置速度限制的方法和布置。本文中描述的是一种在道路车辆速度限制信息系统中确定当前位置速度限制的方法。接收对应于当前位置的相应候选速度限制的一个或多个信号。应用具有相关联的成本函数的参数化启发法算法，以决定哪个候选速度限制是适用的，如果有的话。如果可以用于当前位置，则接收云服务供应的估计真实速度限制和该估计中的相关联的置信度。一种在线学习或强化学习方法用于基于云服务供应的估计真实速度限制和该估计中的相关联的置信度不断地拟合启发法的参数化来以高置信度重现云服务供应的估计真实速度限制。输出与参数化启发法算法的决定相对应的速度限制信息信号。
用于确定道路车辆中的当前位置速度限制方法布置

[发明专利]车辆速度计及相关方法-CN201380015999.0有效
发明人：塞巴斯蒂安·帕什科维奇;大卫·史密斯;基思·塔尔博特 -专利权人：捷豹路虎有限公司
申请日： 2013-03-20 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G01P1/08 文献下载
摘要：本发明涉及在车辆速度计(1)上呈现速度限制数据的方法。车辆速度计(1)具有刻度表(3)和用于指示车辆的瞬时速度的指示器(5)。接收指示有效速度限制的一组速度限制数据。在刻度表(3)上显示指示速度限制的符号(15)。符号(15)被定位为与对应于有效速度限制的刻度线(7)相邻。符号(15)表示提供有效速度限制的通知的路标。本发明还涉及车辆速度计(1)。
车辆速度计相关方法

[发明专利]电机控制装置-CN202111129884.7在审
发明人：井出勇治;北原通生;平出敏雄;平野曜生 -专利权人：山洋电气株式会社
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：电机控制装置包括：速度检测部，检测电机的速度；速度限制部，在根据转矩指令计算出基于转矩指令的速度指令且对基于转矩指令的速度指令进行限制后输出电机速度指令，速度限制部包括：转矩指令限制器，根据以速度限制指令对基于转矩指令的速度指令进行限制的速度限制状态限制转矩指令，输出转矩指令限制器后的转矩指令；变化调整器，使转矩指令限制器后的转矩指令平滑变化，输出变化调整器后的转矩指令；速度偏差计算器，计算基于变化调整器后的转矩指令的速度偏差；加法器，将基于变化调整器后的转矩指令的速度偏差与电机的速度相加，提供基于转矩指令的速度指令；速度限制器，以速度限制指令对基于转矩指令的速度指令进行限制输出电机速度指令。
电机控制装置

[发明专利]基于自主和半自主驾驶系统的情境信息的对速度限制的间接验证-CN202111495655.7在审
发明人： S·塔米拉腊圣;T·R·穆朱达尔 -专利权人：安波福技术有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：本文档描述了用于基于自主和半自主驾驶系统的情境信息间接验证速度限制的技术和系统。除了相机系统之外，所描述的技术和系统还使用其他传感器和次级因素来提高检测发布的速度限制的准确度和可信度。例如，相机系统捕获直接指示速度限制的图像或其他数据。还获得道路的情境信息或附近交通工具的情境信息并将其用于确定对速度限制的至少一个间接指示。通过将相应的权重应用于对速度限制的直接指示和间接指示来标识复合速度限制。所描述的系统和技术从而能够基于复合速度限制来控制交通工具。以此方式，所描述的系统和技术可以验证速度限制，以使自主和半自主驾驶系统更安全。
基于自主驾驶系统情境信息速度限制间接验证

[发明专利]速度限制控制方法-CN201110272999.1有效
发明人： P.古普塔;L.A.卡明斯基;A.H.希普 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2011-09-15 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：一种方法，包括接收与两个独立车辆部件相关的速度限制和接收与第一非独立车辆部件相关的速度限制。所述方法进一步包括接收与第二非独立车辆部件相关的速度限制和限定出接收到的独立车辆部件和第一和第二非独立车辆部件的速度限制之间的关系，而且，基于接收到的独立车辆部件和第一和第二非独立车辆部件的速度限制之间的限定关系推到出与第三非独立部件相关的未知速度限制的速度值
速度限制控制方法

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