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- [发明专利]微动量驱动连续纳米往复位移驱动器-CN02137256.X无效
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王庆康
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上海交通大学
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2002-09-29
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2003-03-12
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H02N2/04
- 一种微动量驱动连续纳米往复位移驱动器属于纳米技术领域。主要包括运动杆、固定支架、压电晶体、弹簧压缩盘、弹簧、质量块、电磁阀、动量驱动杆、支架轴承、动量接受器，其连接方式为固定支架固定在底座上，运动杆的两端分别设置动量接受器，两动量接受器之间设置支架轴承，支架轴承上设置电磁阀，固定支架上搁置动量驱动杆，动量驱动杆上设置压电晶体、弹簧压缩盘、弹簧、质量块。本发明采用把弹性势能逐步释放，不受空间限制，采用把微势能转化为微动量，驱动运动杆产生纳米位移，不存在运动杆回复的因素，采用可控的均匀摩擦力，控制运动杆的自由随机滑动，不存在横向振动，可广泛应用纳米加工、
- 微动驱动连续纳米往复位移驱动器
- [实用新型]无菌连续罐装包装机械装置-CN200720159330.0无效
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张志杰
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张志杰
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2007-12-08
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2008-09-03
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B65B9/00
- 本实用新型涉及牛奶、饮料无菌自动连续灌装包装机械装置，特别涉及采用淋漠复合纸的无菌包装机械装置，属于包装机结构技术领域。无菌连续罐装包装机械装置，特征在于由主驱动系统连接驱动往复运动系统，往复运动系统连接驱动一对左、右机械手单元12、34，主驱动系统连接带动从驱动系统，由从驱动系统连接驱动夹紧动作系统，从驱动系统连接带动复位系统，由复位系统接触驱动左、右机械手单元12、34复位。本实用新型无菌连续罐装包装机械装置，采用一对机械手来完成连续包装动作，它有以下优点：1)、自动连续动作稳定性高；2)、机械手单元具有充分的夹紧力；3)、较间歇式机械动作效率提高一倍，并给无菌自动连续罐装包装机的包装流程提供可行条件
- 无菌连续罐装包装机械装置
- [发明专利]连续油管牵引器的实验装置-CN201510446718.8有效
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侯学军
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重庆科技学院
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2015-07-23
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2017-12-08
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E21B23/08
- 本发明公开了一种连续油管牵引器的实验装置，包括密封罐壳体，密封罐壳体的两端通过第一、第二密封端盖封口，密封罐壳体内设有滚筒、驱动轴，滚筒固定在驱动轴上，驱动轴的两端可转动支撑于第一、第二密封端盖，滚筒上缠绕有连续软管，驱动轴的一端设有循环液通道，循环液通道的一端沿驱动轴的轴向穿出驱动轴，形成进液口，循环液通道的另一端沿驱动轴的径向穿出驱动轴，形成出液口，连续软管的输入端与循环液通道的出液口连通，密封罐壳体上设有连续油软牵引出口，连续软管的牵引端延伸出连续油软牵引出口，密封罐壳体的下端设有排泄口。它使该牵引器实验平台更接近现实井筒工况，有助于连续油管牵引器等井下工具的研究和开发。
- 连续油管牵引器实验装置
- [实用新型]连续油管牵引器的实验装置-CN201520538983.4有效
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侯学军
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重庆科技学院
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2015-07-23
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2016-03-09
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E21B23/08
- 本实用新型公开了一种连续油管牵引器的实验装置，包括密封罐壳体，密封罐壳体的两端通过第一、第二密封端盖封口，密封罐壳体内设有滚筒、驱动轴，滚筒固定在驱动轴上，驱动轴的两端可转动支撑于第一、第二密封端盖，滚筒上缠绕有连续软管，驱动轴的一端设有循环液通道，循环液通道的一端沿驱动轴的轴向穿出驱动轴，形成进液口，循环液通道的另一端沿驱动轴的径向穿出驱动轴，形成出液口，连续软管的输入端与循环液通道的出液口连通，密封罐壳体上设有连续油软牵引出口，连续软管的牵引端延伸出连续油软牵引出口，密封罐壳体的下端设有排泄口。它使该牵引器实验平台更接近现实井筒工况，有助于连续油管牵引器等井下工具的研究和开发。
- 连续油管牵引器实验装置
- [实用新型]连续片材方向转换装置-CN201220315159.9有效
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篠原章
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尤妮佳股份有限公司
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2012-06-29
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2013-02-13
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B65H23/26
- 一种连续片材方向转换装置，包括连续片材输送方向转换单元，其中，所述连续片材输送方向转换单元，包括：支架；导向辊，对连续片材进行导向，以其自身的轴线为中心可自由转动地设置于所述支架上；方向转换部件，至少一端侧固定连接在所述支架上，且固定为轴向与所述导向辊的轴向不平行，并且转换来自所述导向辊的连续片材的行进方向而使转换后的连续片材与转换前的连续片材交叉；以及驱动装置，与所述导向辊的一端侧连接，驱动所述导向辊转动。根据本实用新型的连续片材方向转换装置，通过在导向辊上直接连接驱动装置，能够减少部件数量。而且，通过旋转驱动导向辊，可以控制张力使连续片材稳定地行进。
- 连续方向转换装置
- [发明专利]连续型机器人-CN202211131585.1在审
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刘霞刚;杨尚奎;闫亚东
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中国科学院西安光学精密机械研究所
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2022-09-15
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2023-02-24
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B25J11/00
- 本发明公开了一种连续型机器人；解决现有大多数连续型机器人没有较好的综合性能以及气动驱动的连续型机器人控制难度大，且抗扭能力也比较有限的问题；包括驱动装置、M个连续型本体以及与M个连续型本体一一对应的M组连接绳组，其中M≥1；M个连续型本体依次连接形成连续型结构，连续型结构下端安装在驱动装置上，连续型结构上端用于与外部负载连接；每个连续型本体沿其周向设置有I组上下贯通的走线孔组，每组包括Q个走线孔；每组连接绳组中连接绳的数量与每组走线孔组中走线孔的数量相同，每组连接绳组均一端安装在对应连续型本体的上端，另一端穿过位于其下方的每一个连续型本体的对应一组走线孔组后与驱动装置连接。
- 连续机器人
- [实用新型]注入头-CN202222329024.4有效
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闫俊杰;史志民;郭云龙
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雪曼圣杰科技有限公司
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2022-09-01
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2023-02-14
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E21B19/22
- 本实用新型提供了一种注入头，包括夹持装置、驱动结构、缓冲组件、传动组件以及驱动装置。夹持装置用于夹持连续管；驱动结构具有动力输出端，用于驱动夹持装置夹持连续管；缓冲组件位于夹持装置及驱动结构之间，且与动力输出端和夹持装置相连，用于缓冲在驱动结构驱动夹持装置夹持连续管的过程中夹持装置和驱动结构之间的接触力；传动组件与夹持装置相连，用于带动夹持有连续管的夹持装置起升或者下放；驱动装置与传动组件相连，用于驱动传动组件移动。本实用新型提供的注入头，旨在能够解决现有技术中注入头的驱动结构在驱动夹持装置移动的过程中，容易对夹持装置造成损坏的问题。
- 注入
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