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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种柔性臂补偿控制方法-CN202211450790.4在审
发明人：代勇;夏宇;苏士程 -专利权人：佗道医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性臂补偿控制方法，适用于通过驱动绳带动牵引丝实现柔性臂远端连续体自由度驱动的柔性臂，包括：根据柔性臂远端连续体的目标位姿和当前位姿计算得到其关节位置增量，进而得到柔性臂近端连续体的关节位置增量；根据柔性臂近端连续体的关节位置增量计算得到其中各牵引丝的运动长度及弯曲角度，结合驱动绳拉力与牵引丝弯曲角度之间的关系计算得到对应的驱动绳拉力；根据驱动绳的力‑变形模型计算得到各驱动绳补偿量，结合各对应牵引丝的运动长度进行补偿控制此方法可以对柔性驱动绳的变形量进行补偿，实现柔性臂远端连续体的弯曲与伸缩运动的精准控制。
一种柔性补偿控制方法

[发明专利]一种可连续调节水压的手持洗牙器-CN202111302070.9在审
发明人：杨振 -专利权人：深圳拓邦股份有限公司;深圳市拓邦软件技术有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A61C17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种可连续调节水压的手持洗牙器。该手持洗牙器中控制器分别连接压力传感器和水泵驱动电路，水泵驱动电路连接并驱动水泵；供电电源分别连接并为控制器和水泵驱动电路供电。压力传感器在外部压力作用下产生调节信号，将调节信号传输至控制器；控制器根据调节信号生成水泵驱动信号，水泵驱动电路执行水泵驱动信号驱动水泵运转。本发明压力传感器产生的调节信号为连续值，进而使水泵驱动信号为连续值，从而实现手持洗牙器输出水压的连续调节，满足用户对水压的个性化需求。
一种连续调节水压手持洗牙器

[发明专利]一种驱动箱分离的可升降连续型机器人-CN202310649828.9在审
发明人：康荣杰;袁培康;柴宗君;孙长超;张旭 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种驱动箱分离的可升降连续型机器人，包括升降平台、升降机构、连续机械臂、驱动箱、旋转机构和弯曲导向机构，实现驱动电机箱与连续臂进行分离，减小连续型机器人臂体部分的体积，提高连续型机器人的环境适应性，便于将连续型机器人安装在要求较高的环境中；还能够实现连续型机器人的可升降操作，该升降功能可为连续型机器人增加一个进给自由度，以此增加连续型机器人的操作自由度，增大有效操作空间；同时，为连续臂增加一个轴向的旋转自由度，提升连续型机器人的可操控性；另外还为连续型机器人增加一个弯屈导向机构，以此调整连续臂升降机构的进给方向，进而可调整连续臂的工作空间范围。
一种驱动分离升降连续机器人

[发明专利]一种差压驱动的气井液面连续监测系统及方法-CN202110179733.6在审
发明人：程世东;于志刚;樊晨;魏小林;张春涛;田发国;李丽;曾萍 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种差压驱动的气井液面连续监测系统及方法，包括与套管气连通的差压驱动连续监测装置，差压驱动连续监测装置分别连通生产管线和声波发声与接收装置，经差压驱动连续监测装置减压后套管气连通生产管线，经差压驱动连续监测装置增压后套管气连通声波发声与接收装置本发明解决了井口测液面人工劳动强度大、不能连续测量、精度低成本高等问题；进一步提高气井排水采气效率，提高产气、产液量，降低巡井次数及维护费用，能够更多的排除井底积液，延长气井生产时间。
种差驱动气井液面连续监测系统方法

[实用新型]连续油管的注入头装置-CN201320242320.9有效
发明人：于清峰;张英彦;方基垒;张海波 -专利权人：艾迪士径向钻井（烟台）有限公司
申请日： 2013-05-07 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： E21B19/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连续油管的注入头装置，包括支撑架，设置于支撑架上的链条传动系统和驱动链条传动的驱动系统，所述链条传动系统包括多组链轮和设置有用于夹持连续油管的夹持块的链条，每组链轮驱动一条链条传动且相邻的两条链条的传输段相对平行设置形成供连续油管穿过的油管通道；每组链轮包括三个及以上的链轮，且每组链轮的驱动轮距其驱动的链条的传输段具有距离；还包括能够使链条的传输段相互靠近或远离的夹紧系统。本实用新型提供的连续油管的注入头装置的结构设计不仅适用于管径较小的连续油管的输送还适用于管径较大的连续油管。
连续油管注入装置

[发明专利]一种柔性连续体手术机器人-CN202110886164.9有效
发明人：王洪波;王富豪;董宇;张学泽;王家玮;王友好;程绮颖;贾晓旭 -专利权人：复旦大学
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种柔性连续体手术机器人。包括柔性连续体、刚性臂体、柔性弯曲驱动机构和旋转驱动机构；旋转驱动机构包括：圆筒形外壳、大齿圈、第一安装架、第一驱动组件、主动齿轮和第二安装架；柔性弯曲驱机构包括多条柔性绳和第二驱动组件；柔性绳的前端固定在柔性连续体上，后端固定在第二驱动组件的输出端，第二驱动组件拉动柔性绳的后端前后运动。本发明通过第一电机驱动主动带轮，使第一圆形转动盘、第二圆形转动和第二安装架转动，从而能够带动柔性连续体旋转，由远端柔性弯曲驱动机构和旋转驱动机构驱动，通过柔性绳传递动力，能够使近端柔性连续体实现多自由度运动
一种柔性连续手术机器人

[发明专利]磁片连续送料视觉检测设备-CN202110108657.X在审
发明人：刘俊;王维;陈平;吴跃 -专利权人：宁波守正磁电有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁片连续送料视觉检测设备，包括视觉检测机、连续送料机构，所述视觉检测机包括转盘、驱动电机、视觉检测相机、出料机构，所述连续送料机构将磁片体送至转盘，驱动电机驱动转盘旋转并将磁片体转动至视觉检测相机进行视觉检测本发明提供一种可以连续地对磁片进行供给并进行视觉检测的磁片连续送料视觉检测设备。
磁片连续视觉检测设备

[实用新型]一种接力式驱动大型贮料仓搅拌轴旋转的装置-CN201720928887.X有效
发明人：温伟明 -专利权人：广东省现代农业装备研究所;广东弘科农业机械研究开发有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： B01F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接力式驱动大型贮料仓搅拌轴旋转的装置，用于驱动贮料仓内的搅拌轴旋转，包括第一驱动件、第二驱动件和控制部件，所述控制部件驱动第一驱动件和第二驱动件交替运行，从而第一驱动件和第二驱动件以接力的方式对搅拌轴施加力矩使得搅拌轴沿相同方向连续旋转本实用新型利用第一驱动件和第二驱动件产生力矩间错驱动搅拌轴连续旋转来实现对贮料仓内物料的连续搅拌，相比于齿轮传动的方式来说具有更大的扭力和更小的径向力，相比于棘轮棘爪传动方式来说，能够高效的连续搅拌。
一种接力驱动大型贮料仓搅拌旋转装置

[发明专利]连续管作业装置及其转速控制方法-CN201110073523.5有效
发明人：刘宣国;秦政;陈俊;唐平;王明社;何萌;胡晓君 -专利权人：四川宏华石油设备有限公司
申请日： 2011-03-25 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： E21B19/22 文献下载
摘要：一种连续管作业装置，包括注入头、连续管、车体、设置于车体上的滚筒、滚筒驱动机构和排管机构。所述连续管的一端连接注入头，另一端穿过所述排管机构后固定于所述滚筒上。所述滚筒用于缠绕连续管，并能够在所述滚筒驱动机构的驱动下转动。排管机构能够引导所述连续管在滚筒的轴向方向上移动。所述滚筒的轴线与车体的长方向平行。因为上述连续管作业装置的滚筒的轴线方向与车体的长方向平行，因此，滚筒的长度增加，使得缠绕于滚筒上的连续管的长度增加，从而增加连续管作业装置的作业深度。
连续作业装置及其转速控制方法

[实用新型]双刀对接式锂电池极片连续裁切装置-CN202320177362.2有效
发明人：丁群 -专利权人：苏州毕方智能科技有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B23D15/02 文献下载
摘要：本实用新型双刀对接式锂电池极片连续裁切装置，包括机架，机架上固定设置有下切刀模块，下切刀模块上设置有对接部下切刀；对应下切刀模块，机架上设置有上切刀模块，上切刀模块上设置有对接部上切刀，上切刀模块连接于连续裁切驱动模块，连续裁切驱动模块组合对接部上切刀形成用于连续裁切的上切刀连续升降驱动结构，组合对接部下切刀，形成双刀对接式锂电池极片连续裁切结构。
双刀对接锂电池连续装置

[实用新型]能够实现亮度连续可调的LED照明驱动电路-CN201520513475.0有效
发明人：周宇坤 -专利权人：杭州宽福科技有限公司
申请日： 2015-07-13 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够实现亮度连续可调的LED照明驱动电路。能够实现亮度连续可调的LED照明驱动电路包括第一可调电阻、第二电阻、第一PNP管、第一NPN管、第三电阻、第二PNP管和LED灯。利用本实用新型提供的能够实现亮度连续可调的LED照明驱动电路可以对LED灯的亮度实现连续可调。
能够实现亮度连续可调 led 照明驱动电路

[发明专利]一种塑料包装袋自动打号机-CN202111046913.3在审
发明人：晁玉铜 -专利权人：江苏鸿皓包装有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本发明公开了一种塑料包装袋自动打号机，包括生产传送带、步进式驱动装置和连续式打号装置，所述连续式打号装置设于生产传送带上方，所述步进式驱动装置设于生产传送带一侧，所述连续式打号装置包括支撑架、油墨盒、打号电机、驱动轮、驱动杆、从动杆、平行杆、连接杆、打号杆和打号章，所述驱动轮偏心旋转设于支撑架上，所述打号电机设于支撑架上，所述打号电机输出端设于驱动轮的偏心旋转轴上；本发明属于打号机领域，具体是一种通过连续式打号装置可实现连续打号的操作运动，提高打号效率，并通过步进式驱动装置带动生产传送带步进运输，辅助连续式打号装置的操作，快速烘干油墨，避免发生剐蹭和污染的塑料包装袋自动打号机。
一种塑料装袋自动打号机

[发明专利]一种连续体机器人末端位置误差补偿方法及系统-CN202111562249.8在审
发明人：杜付鑫;张涛;赵宏南;刘明月;张钢;类延强 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明公开一种连续体机器人末端位置误差补偿方法及系统，包括：获得连续体机器人末端位置及其所对应的驱动丝长度变化量，以此构建训练集；以优化后的BP神经网络构建连续体机器人运动学模型；所述优化后的BP神经网络采用遗传算法对BP神经网络的输入权值和阈值进行优化；以最大化末端位置获取精度为目标，以关节形变能力为约束条件，采用训练集对连续体机器人运动学模型进行训练；根据目标末端位置采用训练后的连续体机器人运动学模型，得到驱动丝所需驱动量，并以此驱动连续体机器人动作。解决现有技术中连续体误差补偿求解复杂的问题，提高连续体机器人的末端位置控制精度。
一种连续机器人末端位置误差补偿方法系统

[实用新型]具有快换功能的连续体手术机器人-CN202320407275.1有效
发明人：宋霜;吴家盛;王焦乐 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有快换功能的连续体手术机器人，包括连续体机械臂模块和驱动盒模块，所述连续体机械臂模块的一端为末端，另一端为始端，所述连续体机械臂模块的末端安装手术所需的末端执行器，所述连续体机械臂模块的始端固连在所述驱动盒模块中，所述驱动盒模块上安装有电机，所述电机连接有控制连续体机械臂模块弯曲的驱动线。本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的连续体机器人体积小、重量轻，可以像传统的手术工具一样很方便的手持使用，同时又提供了足够的灵活性去完成复杂的微创手术任务，有效克服了传统连续体机器人体积大、不易实际推广使用的缺陷
具有功能连续手术机器人

[实用新型]地下连续墙结构-CN202321068227.0有效
发明人：梁杰;杨波;魏明辉;强文伟;张光宗 -专利权人：中信建设有限责任公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E02D5/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了地下连续墙结构，包括预制地下连续墙本体，所述预制地下连续墙本体的一侧固设有连接板，且预制地下连续墙本体的另一侧开设有与连接板相适配的凹型连接槽，所述凹型连接槽的内壁等距开设有若干个矩形腔，且矩形腔的内壁滑动设置有定位块，所述预制地下连续墙本体的内部设置有用于驱动若干个定位块同时移动的驱动组件，所述驱动组件包括固设在矩形腔内壁的固定板，以及转动设置有固定板侧面并贯穿固定板的丝杠。该地下连续墙结构，与现有技术相比，通过设置驱动组件，能够实现两个预制地下连续墙本体的快速拼接，有效的提高了两个预制地下连续墙本体拼接后练级处的稳定性和强度。
地下连续结构

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