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- [发明专利]一种混合线驱动连续型仿生机器金枪鱼-CN202111178977.9有效
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喻俊志;周子烨;刘金存;万琦峰
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北京大学
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2021-10-09
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2022-07-12
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B63H1/36
- 一种混合线驱动连续型仿生机器金枪鱼，包括依次连接的一头部、一腹部和一尾部，在所述腹部安装有胸鳍转动模块，用于实现所述混合线驱动连续型仿生机器金枪鱼在竖直面的上升下潜以及滚转运动；在所述尾部安装有线驱动模块和螺旋桨推进模块，所述线驱动模块用于实现所述混合线驱动连续型仿生机器金枪鱼的仿鱼推进方式；所述螺旋桨推进模块用于在直游运动时为所述混合线驱动连续型仿生机器金枪鱼提供连续推力，在转向时为所述混合线驱动连续型仿生机器金枪鱼提供转向扭矩，进而实现所述混合线驱动连续型仿生机器金枪鱼在海洋中抗风浪的推进运动与高机动性转向运动。本公开提供的混合线驱动连续型仿生机器金枪鱼，具有高仿生、高速度和高机动等优点。
- 一种混合驱动连续仿生机器金枪鱼
- [发明专利]一种驱动传动系统及手术机器人-CN202110720966.2有效
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徐凯;刘旭
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北京术锐机器人股份有限公司
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2021-06-28
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2023-09-05
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A61B17/00
- 一种驱动传动系统及手术机器人。本公开公开了一种驱动传动系统，包括：柔性连续体结构，包括近端连续体、远端连续体和驱动连接部；驱动连接部的远端与近端基盘连接，驱动连接部的近端穿过近端止盘并与其连接；多根结构骨的近端与近端止盘连接，多根结构骨的远端穿过近端基盘、远端基盘与远端止盘连接；驱动传动机构包括第一旋转件、第二旋转件和从动件；本公开通过一驱动机构带动驱动连接部运动，驱动近端连续体的近端止盘翻转，从而带动近端连续体弯曲，最终驱动远端连续体在空间的任意弯曲，避免对驱动丝进行直接的推拉，而且在驱动数量较多的结构骨时，不受驱动器的数量，同时结构紧凑，原理简单，易于实现，具有很高的可靠性和灵活性。
- 一种驱动传动系统手术机器人
- [发明专利]用于输送工件的装置-CN201110137700.1有效
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P·拉特格贝尔
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豪迈木加工系统股份公司
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2011-04-14
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2011-10-19
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B23Q7/00
- 本发明提供一种用于输送工件的装置，该工件用于对于板状工件或三维成形工件、优选是至少局部由木材、木质材料、塑料或此类材料制成的工件进行加工的机床，具有：至少一个各自呈闭环延伸的用于输送工件的第一和第二连续循环元件，这些连续循环元件以相同的旋转方向被驱动，并且至少局部地基本上相互平行地延伸；以及至少一个用来驱动第一连续循环元件和/或者第二连续循环元件的第一主驱动装置，以及/或者至少一个可以独立于第一主驱动装置进行控制的、驱动第二连续循环元件的第二主驱动装置；以及至少一个驱动或制动第一连续循环元件的第一辅助驱动装置，以及至少一个可以独立于第一辅助驱动装置进行控制的、驱动或制动第二连续循环元件的第二辅助驱动装置。
- 用于输送工件装置
- [实用新型]一种开放式连续油管注入器-CN201420431954.3有效
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丁延柯;王志强
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东营天华石油技术开发有限公司
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2014-08-01
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2015-01-28
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E21B19/22
- 本实用新型公开了一种开放式连续油管注入器，其技术方案是由外支撑架和内支撑架、驱动链轮、夹持链条、驱动马达、张紧支撑轮、夹持液压缸、夹持压紧轮、张紧液压缸、称重机构组成的连续的驱动装置组合而成；外支撑架承担驱动装置正常工作时的重量和井下管柱的载荷，当驱动装置需要与在井工作的连续油管脱离时，外支撑架为驱动装置提供卸载条件，完成“驱动装置”与井内工作中的连续油管的脱离或夹持。有益效果是：实现了连续油管在为井下输送流体的同时，注入器可以从连续油管中部任意位置脱离工作中的连续油管，这样不仅提高了利用率，而且大大方便了在使用中出故障的注入器的更换和修理。
- 一种开放式连续油管注入
- [发明专利]无菌连续罐装包装机械装置-CN200710116154.7无效
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张志杰
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张志杰
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2007-12-08
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2008-06-11
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B65B9/00
- 本发明涉及牛奶、饮料无菌自动连续灌装包装机械装置，特别涉及采用淋漠复合纸的无菌包装机械装置，属于包装机结构技术领域。无菌连续罐装包装机械装置，特征在于由主驱动系统连接驱动往复运动系统，往复运动系统连接驱动一对左、右机械手单元12、34，主驱动系统连接带动从驱动系统，由从驱动系统连接驱动夹紧动作系统，从驱动系统连接带动复位系统，由复位系统接触驱动左、右机械手单元12、34复位。本发明无菌连续罐装包装机械装置，采用一对机械手来完成连续包装动作，它有以下优点：1)自动连续动作稳定性高；2)机械手单元具有充分的夹紧力；3)较间歇式机械动作效率提高一倍，并给无菌自动连续罐装包装机的包装流程提供可行条件
- 无菌连续罐装包装机械装置
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