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[发明专利]零间隙躺椅机构-CN200710169821.8有效
发明人：里查德·E·卡斯特尔 -专利权人：雅士利家具公司
申请日： 2007-11-09 - 公布日： 2008-09-10 - 主分类号： A47C1/034 文献下载
摘要：每个该机构均包括地面接合基部连杆、可操作地与座部连接并支撑座部的座部连杆、可操作地将靠背连接于座部连杆的靠背连杆组、在第一枢轴处可操作地连接于基部连杆的后摆杆，以及通过限定第二枢轴的可移动枢轴机构而可操作地连接于基部连杆的前摆杆后摆杆和前摆杆分别选择性地围绕第一和第二枢轴枢转，使得机构选择性地在直立位置与斜躺位置之间移动。当可移动的枢轴机构在第一位置与第二位置之间移动时，该可移动的枢轴机构使得第二枢轴的位置相对于基部连杆移动。
间隙躺椅机构

[实用新型]锁定结构及金融自助设备-CN202320610351.9有效
发明人：高海源 -专利权人：深圳怡化电脑股份有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G07F19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种锁定结构及金融自助设备，包括连杆和弹性件；连杆形成有活动连接部、锁钩部以及受力部，活动连接部用于实现连杆的可移动安装，锁钩部用于实现连杆的位置锁定，受力部用于承受外部推力；弹性件的一端形成固定连接部，弹性件的另一端形成移动部，其中，固定连接部用于实现弹性件的定位安装，且固定连接部的连接对象与活动连接部的连接对象一致；移动部与连杆连接，移动部用于实现弹性件的形变；其中，当作用在受力部上的外部推力大于弹性件的弹性回复力，外部推力驱动连杆移动，使锁钩部切换至锁定位置；当作用在受力部上的推力小于弹性件的弹性回复力，弹性件的弹性回复力驱动连杆移动，使锁钩部切换至解锁位置。
锁定结构金融自助设备

[发明专利]缝纫机上剪线机构-CN201410136733.8有效
发明人：陈满雄 -专利权人：启翔股份有限公司
申请日： 2014-04-04 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： D05B65/00 文献下载
摘要：本发明提供一种缝纫机上剪线机构，设有驱动马达，并由驱动马达连接凸轮形成一驱动装置，而凸轮上装设有移动连杆组及推抵连杆组，使两连杆组同步受到驱动马达带动位移，其中，驱动装置与移动连杆组、推抵连杆组之间以导引装置互相连接，而导引装置由复数个导引杆与对应组装的套筒构成平行运动轨迹，再由移动连杆组及推抵连杆组之间的配置产生一默认的位移轨迹，进而使驱动马达间接带动上剪线刀组执行剪线的程序。
缝纫机上剪线机构

[实用新型]节能热弯机的加热结构及节能热弯机-CN201720806816.2有效
发明人：廖德南 -专利权人：广西鑫德利科技有限责任公司
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B29C53/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种节能热弯机的加热结构及热弯机，包括：加热室、连杆、驱动机构、热弯模具移动通道，所述连杆设置在所述热弯模具移动通道的一边，所述热弯模具移动通道与所述连杆穿过所述加热室，所述驱动机构与所述连杆的一侧连接且能驱动所述连杆转动，所述连杆设定有多个扣件组，每个扣件组包括相对位置固定的两个扣件，该扣件套接在所述连杆。
热弯机热弯模具移动通道节能本实用新型加热结构驱动机构加热室扣件组扣件相对位置固定连杆转动套接穿过驱动

[发明专利]多关节连杆机构的逆运动学解法、以及利用了该逆运动学解法的示教数据制作装置-CN201480030822.2有效
发明人：飞田正俊 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2014-05-29 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：多关节连杆机构具有被驱动源驱动的驱动关节、以及伴随着驱动关节的动作而从动地动作的从动关节。首先，从多关节连杆机构选出使工件的位置、姿态变化的开环连杆机构。导出构成选定的开环连杆机构的各关节的移动量、旋转量。将导出的开环连杆机构的各关节的移动量、旋转量设为固定值，导出由开环连杆机构的关节的至少一部分以及未选定的关节构成的闭环连杆机构的各关节的移动量、旋转量。
关节连杆机构运动学解法以及利用数据制作装置

[发明专利]一种基于机械结构且与加工节奏相适合的自动上下料冲床-CN202111365987.3在审
发明人：汪丙南 -专利权人：芜湖邦禄精密机械有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B21D43/12 文献下载
摘要：本发明涉及冲床技术领域，且公开了一种基于机械结构且与加工节奏相适合的自动上下料冲床，冲头背面活动连接有第一连杆，冲头背面且位于第一连杆下侧活动连接有第二连杆，凹模顶部滑动连接有滑块，滑块顶部固定连接有推料杆，凹模顶部且位于滑块后面固定连接有固定块，固定块正面顶部铰接有第三连杆，凹模正面活动连接有上料滑道，上料滑道正面固定连接有上料输送带。冲头向上移动，带动第一连杆和第二连杆的一端向上移动，第二连杆带动第三连杆绕着固定块旋转，在旋转的过程中，带动第二连杆向左移动，第二连杆带动推料杆向左移动，推料杆推动毛坯料向左移动，实现自动上料功能，提高加工效率及加工质量
一种基于机械结构加工节奏适合自动上下冲床

[实用新型]全自动高效酶标洗板机提升装置-CN201320799030.4有效
发明人：马力全;蒋占四;蒋玉龙;胡志鹏;唐焱;高兵兵;罗志钢;陈仁章 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2013-12-06 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动高效酶标洗板机提升装置，其升降机构包括丝杆、移动板和提升架，丝杆水平设置，丝杆中点的左、右两段分别为旋向相反的螺纹，移动板于丝杆中点的左、右水平设置，移动板中点的螺母与对应段的螺纹旋合，各移动板的两端滑动配合于两侧的水平槽内；提升架分别设于固定板两侧，每侧提升架包括两等长的长连杆和两等长的短连杆，两长连杆交叉铰连，两长连杆的上端分别与同侧面的左、右移动板的端头铰连，两短连杆对应于长连杆的下端左、右对称设置，短连杆的上端与对应长连杆的下端铰连，短连杆的下端分别与清洗板的侧面铰连。本实用新型采用丝杆螺母副和交叉连杆结构，可使清洗板上的清洗喷头定位准确，工作稳定，可靠性高。
全自动高效酶标洗板机提升装置

[发明专利]上肢椭圆运动康复机-CN201810573399.0在审
发明人：马如宇;丁华;张成;尹在文 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了上肢椭圆运动康复机，涉及机械领域，纵向移动滑块与十字滑道座之间为移动副连接，可沿十字滑道座的纵向滑道移动，纵向移动滑块与内侧连杆及外侧连杆以复合铰链形式连接。横向移动滑块与十字滑道座之间为移动副连接，可沿十字滑道座的横向滑道移动，横向移动滑块与内侧连杆及外侧连杆同样以复合铰链形式连接。曲柄与内侧连杆以转动副相连接。手盘与外侧连杆采用转动副或球面副连接相连。这种上肢椭圆运动康复机能带动人体上肢作椭圆运动，防止上肢运动困难或无法运动患者因长期不运动出现上肢关节僵便肌肉萎缩现象。
十字滑道椭圆运动上肢横向移动滑块纵向移动滑块移动副连接动力系统复合铰链刚性连接康复机曲柄转动球面副连接横向滑道机械领域人体上肢上肢关节上肢运动纵向滑道输出轴移动手盘肌肉萎缩康复

[实用新型]一种便捷多功能行李推车-CN201620724611.5有效
发明人：陈国富 -专利权人：陈国富
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B62B5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种生活用品领域，更具体的说是一种便捷多功能行李推车，包括车体、万向轮、固定支架、连杆Ⅰ、移动支架固定座、移动支架、插销、插销孔和连杆Ⅱ，可以在运送行李、搬运货物和购物时，中途在需要休息时车体与万向轮相连接，且万向轮位于车体的下端；固定支架与车体固定连接，且固定支架位于车体的上端；固定支架与连杆Ⅰ相连接，且连杆Ⅰ位于固定支架中间；固定支架上设有固定销孔；移动支架固定座与车体固定连接，且移动支架固定座位于车体的下端；移动支架与插销固定连接，移动支架上设有插销孔，移动支架与连杆Ⅱ固定连接，且连杆Ⅱ位于移动支架的中间。
一种便捷多功能行李推车

[实用新型]移动DR车碰撞保护装置-CN201821631816.4有效
发明人：孙中华;张美东;刘振福;冯冰 -专利权人：北京万东医疗科技股份有限公司
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动DR车碰撞保护装置，包括防撞支撑框架、移动板、限位连杆、感应开关及复位部。防撞支撑框架的后端用于设置在DR车的前方底部；限位连杆转动连接在防撞支撑框架的前端；移动板的后端通过限位连杆设置在防撞支撑框架的前端，移动板的前端超出防撞支撑框架的前端，移动板能够相对于防撞支撑框架向防撞支撑框架的后端移动；感应开关设置在防撞支撑框架的前端，用于感应限位连杆的转动动作并将感应信号传输给DR车的制动控制装置；复位部设置在限位连杆与防撞支撑框架之间，用于带动限位连杆转动以使移动板复位。本实用新型的移动DR车碰撞保护装置，结构简单，性能可靠，能够非常有效地起到碰撞保护的作用，且反应灵敏，成本低。
支撑框架防撞限位连杆移动板碰撞保护装置本实用新型移动感应开关复位部感应信号传输制动控制装置感应限位碰撞保护转动动作转动连接有效地复位灵敏转动

[实用新型]一种连杆疲劳测试安装夹具-CN202123372772.2有效
发明人：廖杭州;胡成冰;章渭军;陈高政;程霞;王河根;邵渭贤;叶斌;刘冬根;宣成 -专利权人：杭州东华链条集团有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：本实用新型主要公开了一种连杆疲劳测试安装夹具，其技术方案：包括上夹具机构、底板、支撑板、移动调节机构以及下夹具机构，所述底板上侧安装两组移动调节机构，移动调节机构分别对应安装支撑板，连杆两端安装于支撑板上，连杆上方配合有压紧测试的上夹具机构，底板下侧安装下夹具机构。移动调节机构便于调节限位块位置，能够兼容测试不同尺寸长度的连杆，将连杆稳定安装在支撑板上，通过上夹具机构、下夹具机构与驱动疲劳试验机配合，测试出连杆的疲劳强度指标。
一种连杆疲劳测试安装夹具

[发明专利]机械手臂及其工作空间的确定方法-CN201811279753.5有效
发明人：谢黎;冯晶晶;李明;余杰先;杨裕才;钟文涛 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械手臂及其工作空间的确定方法，该机械手臂包括驱动部、传动连杆组件、工作连杆组件，传动连杆组件为多个，多个传动连杆组件分别与驱动部相连接，工作连杆组件与多个传动连杆组件可活动地相连接，驱动部可驱动至少一个传动连杆组件以带动工作连杆组件移动，以使工作连杆组件的工作部在预设工作空间内作业，驱动部通过传动连杆组件控制工作连杆组件的工作部在预设工作空间内作业，预设工作空间为各传动连杆组件移动至传动极限位置时工作部的几何中心点，与工作连杆组件移动至联动极限位置时工作部的几何中心点之间顺次连接围设成的区域
机械手臂及其工作空间确定方法

[实用新型]一种举升装置-CN202022451068.5有效
发明人：付小康;韩笑;张元 -专利权人：斯坦德机器人（深圳）有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种举升装置，包括底座、设于底座上方的顶板以及用于连接底座和顶板的连杆组件，所述底座的两边均设有前后设置的两个连杆组件，所述连杆组件的顶端与顶板连接；所述连杆组件包括下端转动设于所述底座上的短连杆以及与所述短连杆的上端铰接的长连杆，所述底座上位于所述短连杆前端滑动设有滑块，所述长连杆的下端转动设于所述滑块上，所述顶板设于所述长连杆的上端；还包括设于所述底座上并用于驱动所述滑块移动的驱动组件。本实用新型利用驱动组件带动连杆组件前后移动，从而实现了设于连杆组件上方的顶板上下移动，利用较小尺寸的连杆组件实现较长的举升行程，整个举升装置无需调平，并且具有较高的传动效率。
一种装置

[发明专利]一种气缸式铸件吊钩装置-CN201410390813.6在审
发明人：刘兆财 -专利权人：刘兆财
申请日： 2014-08-11 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：一种气缸式铸件吊钩装置，其特征在于：所述的包括气缸、螺母、移动杆、旋转轴、右连杆、左连杆、固定栓、夹头、铸件；其中：装置最上方设有驱动气缸，气缸的活塞通过螺母连接移动杆，移动杆下端通过可旋转的旋转轴连接左连杆和右连杆，左连杆和右连杆分别通过固定栓连接有左夹头和右夹头，左夹头和右夹头组成夹具，通过气缸牵动移动杆，控制连杆，使夹头可以成功的吊钩铸件。
一种气缸铸件吊钩装置

[实用新型]一种双向拉伸薄膜装置-CN201821068485.8有效
发明人：任忠凯;于海娟 -专利权人：哈尔滨市昌裕包装印刷有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B29C55/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种薄膜装置，更具体的说是一种双向拉伸薄膜装置，包括基座、外壳、移动夹紧组件、连杆Ⅰ、固定杆、连杆Ⅱ、升降板Ⅰ、连接柱、弹簧、升降板Ⅱ、铰接座、电机、轴和偏心轮，通过运用移动夹紧组件、凸轮机构和连杆机构，可以实现拉伸薄膜的同时自动夹紧薄膜、停止拉伸薄膜的同时自动松开薄膜，所述基座上设置有通过方孔和通过槽，所述外壳上设置有连接轴孔和连接柱孔，所述移动夹紧组件包括主体、短轴、固定片Ⅰ、夹板、弹簧Ⅰ、连接轴和导轨，所述连杆Ⅰ包括连杆Ⅰ主体、滑轴和固定片Ⅱ，移动夹紧组件、连杆Ⅰ、固定杆、连杆Ⅱ和铰接座设置有四个。
移动夹双向拉伸薄膜拉伸薄膜固定杆固定片铰接座升降板弹簧薄膜本实用新型夹板薄膜装置连杆机构连接轴孔连接柱孔凸轮机构自动夹紧自动松开组件包括连接轴连接柱偏心轮通过槽导轨短轴方孔滑轴电机