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- [发明专利]合叶装置-CN202080036305.1有效
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柏熊一彰;小川幸彦
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世嘉智尼工业株式会社
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2020-04-17
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2022-10-14
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E05D3/16
- 能支撑重门扇的合叶装置3具备固定于框体1的第1合叶主体(10)、固定于门扇2的第2合叶主体(20)、和介于第1合叶主体10与上述第2合叶主体20之间的连杆机构6。连杆机构6具有移动连杆30、前侧连结连杆50和支撑连杆；移动连杆，后端部可于前后方向移动地被连结于第1合叶主体10，前端部可旋动地连结于第2合叶主体20；前侧连结连杆，基端部可旋动地连结于第1合叶主体10的前端部，中间部可旋动地连结于移动连杆30的中间部；支撑连杆，一端部可旋动地连结于前侧连结连杆50的最前端部，另一端部可旋动地连结于第2合叶主体20。前侧连结连杆50具有介于第1合叶主体10的一对侧壁11与移动连杆30的一对侧壁31之间的一对树脂制衬体57。
- 合叶装置
- [发明专利]翻转机构-CN201610631539.6在审
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黄建财
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黄建财
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2016-08-02
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2016-10-26
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B65G47/82
- 本发明公开了一种翻转机构，包括气缸、连杆、铰臂和斜板，连杆与气缸连接，连杆与气缸位于同一直线上，铰臂的一端设于连杆上，与连杆铰接，斜板固定在铰臂上，气缸能带动连杆移动，斜板与连杆之间的夹角小于90°。通过气缸推动连杆移动，使得设于连杆上的铰臂发生相应的转动，从而带动固定在铰臂上的斜板发生相应的转动，进而可以使得放置在斜板上的管材能够滚入至滚轮上，便于下一工序的进行。由此，该翻转机构避免了人工移动管材，减少了人力，提高了管材的移动速度，提高生产效率。
- 翻转机构
- [发明专利]舌片取出辅助装置以及安全带装置-CN200510120205.4无效
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杉山忠;南部真佐志
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高田株式会社
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2005-11-07
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2006-05-10
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B60R22/30
- 本发明提供一种舌片取出辅助装置以及使用该舌片取出辅助装置的安全带装置，该舌片取出辅助装置即使乘员碰触到移动装置，也能够抑制作用在移动装置本身以及移动装置的安装部上的力。使舌片(5)向舌片取出位置的方向移动的连杆(17)由三个连杆部件(14、15、16)能够以套筒式自由伸缩地构成。最大直径的连杆部件(14)安装在连杆侧安装托架(26)上。该连杆侧安装托架(26)通过四个橡胶固定件(28、29、30、31)而弹性地安装在车座侧安装托架(27)上。即使乘员碰触到移动装置即连杆(17)，也能够抑制作用在连杆(17)本身以及连杆(17)的安装部上的力。
- 取出辅助装置以及安全带
- [实用新型]一种桥梁施工用防护装置-CN201921526603.X有效
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郭海波
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黑龙江省龙建龙桥钢结构有限公司
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2019-09-15
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2020-08-14
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E01D21/00
- 本实用新型涉及桥梁施工技术领域，且公开了一种桥梁施工用防护装置，该桥梁施工用防护装置，包括支撑柱、上连杆、下连杆，其特征在于：所述支撑柱的上方和下方分别固定连接有上连杆和下连杆，所述下连杆的横向连杆上侧开设有滑轨槽，所述滑轨槽上方放置有防护平台装置，所述上连杆的横向连杆上活动套接有可移动固定套，所述可移动固定套上开设有圆形通孔，固定螺栓穿过圆形通孔固定连接在可移动固定套上，滚轮沿着滑轨槽水平滚动，带动防护平台装置在水平方向上移动，传动齿轮通过与立柱上的直齿轮啮合，带动升降工作台上下移动，从而实现了作业平台在水平和竖直方向上的移动，立柱之间焊接有防护网，更好地保障施工人员的安全。
- 一种桥梁施工防护装置
- [实用新型]移动终端组件及其拍照装置-CN201620389995.X有效
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李伟成
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李伟成
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2016-04-29
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2017-02-01
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F16M13/04
- 本实用新型提供了一种移动终端组件及其拍照装置，该拍照装置包括固定架以及连杆组；所述连杆组包括多个子连杆，所述连杆组与所述固定架连接，所述固定架的一侧用于固定移动终端，另一侧用于收容折叠收纳状态的连杆组；所述连杆组在使用状态时组装成一条直杆，用于在移动终端拍照时延展移动终端与使用者之间的距离。相较于现有技术，本实用新型提供的移动终端组件及其拍照装置，相当于将自拍杆(本发明中连杆组以及控制手柄)与手机壳(固定架)的功能结合在一起，且连杆组组装状态呈一根杆的结构，通过防转结构进行径向旋转定位，使拍照装置可以稳定支撑移动终端的拍照过程；连杆组的折叠收纳状态可以收容进固定架内，方便携带。
- 移动终端组件及其拍照装置
- [实用新型]一种制袋机的送料机构-CN201922389553.1有效
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刘伟鹏
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绍兴绿斯达新材料有限公司
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2019-12-26
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2020-10-30
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B31B70/04
- 本实用新型公开了一种制袋机的送料机构，包括工作台，工作台的内部连接有直杆，直杆的一侧固设有支撑杆，工作台的上方设有支撑板，工作台内固设有滑桶，滑桶的底部固设有弹簧，滑桶的一侧设有滑杆，滑杆的一侧设有连杆一，直杆的两侧分别设有连杆二与连杆三，连杆二与连杆三之间设有连杆四，连杆四的一侧设有推杆，当原料不断送出时，支撑板的一侧向下移动，另一侧逐渐向上移动，支撑板远离转轮的一侧会推动推块向上移动，最终使连杆一远离推块的一侧逐渐向下移动，连杆一带动滑杆逐渐向下移动，由于弹簧的弹力均匀的推动滑杆逐渐向下移动，使转轮和原料表面的压力处于均匀状态，具有对转轮压力自动调节的优点。
- 一种制袋机机构
- [实用新型]一种水壶壶体打磨抛光夹具-CN202320324853.5有效
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杜俊融;关复烨
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广东罗庚机器人有限公司
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2023-02-27
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2023-07-28
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B24B41/06
- 本实用新型提供了一种水壶壶体打磨抛光夹具，该夹具包括：主体法兰、伸缩驱动件、连杆固定座、拉杆和至少三个水壶仿形体；其中，伸缩驱动件设置在主体法兰上，并且，连杆固定座设置在伸缩驱动件的外壳上；拉杆的一端设置在伸缩驱动件的伸缩端上；各水壶仿形体与连杆固定座之间设有至少一对呈对设置的从动连杆；拉杆的另一端设有移动块，并且，移动块与水壶仿形体之间还设有主动连杆，主动连杆的两端分别与水壶仿形体、移动块相铰接。本实用新型通过伸缩驱动件驱动拉杆进行移动，带动移动块进行移动并施加作用力至主动连杆上，使得主动连杆摆动并拉动水壶仿形体运动，由于四连杆机构的限制，使得水壶仿形体向外撑开，夹固水壶壶体。
- 一种水壶打磨抛光夹具
- [实用新型]一种折叠标杆装置-CN201620335781.4有效
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张青杰
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浙江美通筑路机械股份有限公司
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2016-04-20
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2016-12-28
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E01C19/16
- 一种折叠标杆装置，它包括一固定在车辆车头前部下方的固定杆，所述的固定杆上通过至少两组可伸展的连杆机构平行相接有一根随连杆机构外展伸长的移动杆；所述的连杆机构包括两根连接在固定杆上的上连杆和两根连接在移动杆上的下两杆，上下连杆之间分别交叉铰接有两根在中间形成有铰接点的中间连杆，即中间连杆十字交叉铰接；所述的固定杆和移动杆之间相接有左右两组连杆机构；所述的固定杆为一根角铁构成，所述的上连杆、下连杆以及中间连杆均选用角铁制成，移动杆为一根圆管；所述连杆机构的两上连杆分别铰接在固定杆相邻两铰接处，所述连杆机构的两下连杆铰接在移动杆的同一铰接处；它具有结构简单，使用方便，方便驾驶员清晰地观察标杆，便于施工过程中驾驶员的观察和对车辆的精准控制
- 一种折叠标杆装置
- [实用新型]一种旋转喷枪架-CN201220343523.2有效
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田成
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盛旺汽车零部件（昆山）有限公司
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2012-07-16
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2013-02-13
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B05B15/08
- 本实用新型公开了一种旋转喷枪架，包括喷枪架主体、移动装置，喷枪架主体上设有第一连杆、第二连杆、第一转动节点、第三连杆、喷枪、第二转动节点，第一连杆的其中一端固定连接于第二连杆的其中一端且形成连杆节点，该连杆节点转动套设于第一转动节点，第一连杆、第二连杆能绕第一转动节点做同步转动，第一连杆的另一端转动套设于第二转动节点，第二连杆的另一端固定连接于第三连杆的其中一端，第三连杆的另一端固定连接于喷枪，移动装置固定连接于第二转动节点并能移动第二转动节点，移动装置、第一连杆、第二连杆设置于第三连杆的上方，移动装置、第一连杆、第三连杆位于第二连杆的同一侧。
- 一种旋转喷枪
- [发明专利]机器人-CN202110194093.6在审
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张东胜;来杰;王帅
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腾讯科技（深圳）有限公司
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2021-02-20
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2022-08-30
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B62D57/028
- 该机器人包括机架、机械腿和轮足；机械腿包括两个升降电机、两个连架杆和两个连杆，轮足包括移动轮和移动电机；每个升降电机均固定在机架，每个升降电机的输出轴分别与连架杆的第一端固定连接，每个连架杆的第二端分别与连杆的第一端转动连接；移动轮位于两个连杆中第一连杆和第二连杆之间，且移动电机固定在第一连杆的第二端，移动电机的输出轴和第一连杆固定连接，第二连杆和移动轮转动连接。采用本申请，机械腿采取并联连杆机构，能够增强机械腿的承载能力，进而提升机器人的承载能力，且两个连杆位于移动轮的异侧，能够增强机械腿的抗变形能力，提升机器人的整体刚度。
- 机器人
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