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[发明专利]用于评估车辆的车轮定位的装置和方法-CN201710218199.9有效
发明人： G·科希 -专利权人：奈克希文股份公司
申请日： 2017-04-05 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01B21/26 文献下载
摘要：一种用于诊断性评估配备有车轮(3)的车辆(2)的车轮定位的方法，所述车轮具有与轮辋(302)连接的轮胎(301)，所述方法包括如下步骤：在一个车轮(3)位于纵向轨道(4A)上的情况下，车辆(2)在向前行进方向上纵向移动，直到车轮(3)越过沿轨道(4A)定位的测量平台(5A)时，获取向前行进测量信号，所述向前行进测量信号表示车轮在向前行进方向上沿轨道(4A)移动时越过测量平台(5A)的向前行进瞬间施加于平台上的、既横向指向纵向方向又横向指向重力的侧向力；在车轮(3)位于轨道(4A)上的情况下，车辆(2)在与向前行进方向相反的向后行进方向上纵向移动，直到车轮(3)越过测量平台(5A)时，获取向后行进测量信号，所述向后行进测量信号表示车轮(3)在向后行进方向上沿轨道(4A)移动时越过测量平台(5A)的向后行进瞬间施加于平台(5A)上的、横向指向的侧向力；处理向前和向后测量信号，以确定车轮(3)的至少外倾角和/或前束角。
用于评估车辆车轮定位装置方法

[发明专利]台车-CN201480021415.5有效
发明人：山下祐希;神谷启一 -专利权人：丰田车体株式会社
申请日： 2014-08-07 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：自由脚轮(14)分别设于货台部(11)的行进方向前侧和行进方向后侧，当台车(10)行进时，设于行进方向前侧的自由脚轮(14)的车轮架台(142)的车轮中心(146)朝下方移动，车轮(141)与行驶面的接地点(145)处于比固定脚轮(15)的车轮(151)的接地点(155)低的状态，设于行进方向后侧的自由脚轮(14)的车轮架台(142)的车轮中心(146)朝上方移动，车轮(141)与行驶面的接地点(145)处于比固定脚轮(15)的车轮(151)的接地点(155)高的状态。
台车

[发明专利]车轮行进方向障碍物提示系统-CN201910206560.5在审
发明人：李良杰 -专利权人：李良杰
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B60R21/013 文献下载
摘要：一种车轮行进方向障碍物提示系统，由转角传感器、档位传感器、超声波传感器、光线传感器、摄像头、照明灯、显示屏、蜂鸣器和微电脑模块组成，转角传感器安装在车辆方向盘的转轴上，档位传感器安装在车辆的变速箱上，车轮前方的车体下侧和车轮后方的车体下侧均装有超声波传感器
微电脑模块超声波传感器档位传感器光线传感器转角传感器摄像头照明灯蜂鸣器显示屏障碍物提示系统车轮行进方向信号输出端信号输入端车体车轮车辆方向盘变速箱转轴

[发明专利]一种车辆运动的检测方法和系统-CN201410568276.X在审
发明人：谢运昌;侯丽伟 -专利权人：青岛歌尔声学科技有限公司
申请日： 2014-10-22 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本发明的系统在车辆的任一车轮的轮轴上设置重力加速度传感器，在车轮行进过程中通过重力加速度传感器采集x，y，z方向上的加速度；然后微控制单元根据所述x，y，z方向上的加速度的变化情况，判断车轮是否为圆周运动，若为圆周运动，则进一步统计车轮的行进圈数，并通过所述微控制单元上的第一无线通信接口传送给数据收集单元；由数据收集单元通过其上的第二无线通信接口接收所述车轮的行进圈数，并根据车轮的行进圈数及车轮参数计算出车辆的行进速度和行进距离，从而准确的检测出车辆的行进速度和行进距离。
一种车辆运动检测方法系统

[实用新型]一种车辆运动的检测装置和系统-CN201420615286.X有效
发明人：谢运昌;侯丽伟 -专利权人：青岛歌尔声学科技有限公司
申请日： 2014-10-22 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本实用新型的装置在车辆的任一车轮的轮轴上设置重力加速度传感器，在车轮行进过程中通过重力加速度传感器采集x，y，z方向上的加速度；然后微控制单元根据所述x，y，z方向上的加速度的变化情况，判断车轮是否为圆周运动，若为圆周运动，则进一步统计车轮的行进圈数，并通过所述微控制单元上的第一无线通信接口传送给数据收集器；由数据收集器通过其上的第二无线通信接口接收所述车轮的行进圈数，并根据车轮的行进圈数及车轮参数计算出车辆的行进速度和行进距离，从而准确的检测出车辆的行进速度和行进距离。
一种车辆运动检测装置系统

[发明专利]车辆用的轮罩、车辆用驱动单元以及车辆-CN201811569256.9有效
发明人：松冈智仁;角田诚一;后藤次郎;山田真敬;江藤康孝;福永惠万 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B60B7/00 文献下载
摘要：本发明是一种车辆用的轮罩，其被支承为能够与车轮的旋转相对地旋转，所述车轮在外周安装轮胎。所述轮罩为示出车辆行进的方向的形状或在车辆宽度方向上的外侧具有示出所述车辆行进的方向的图形，所述轮罩构成为利用致动器进行转动，以便在变更了所述车辆的行进方向时，使所述形状或所述图形示出所述车辆的行进方向
车辆驱动单元以及

[发明专利]物品搬运设备-CN202110901593.9在审
发明人：大塚洋 -专利权人：株式会社大福
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：行进部以对象车轮与对象轨道接触、引导轮与引导轨道接触、且非对象车轮不与非对象轨道接触的姿势在曲线区间行进。控制部与对象轨道的沿着行进路径的长度即第2长度相对于行进路径的宽度方向的中央部的曲线区间的沿着行进路径的长度即第1长度的比对应地，使曲线区间的第1车轮及第2车轮的旋转速度相对于直线区间的第1车轮及第2车轮的旋转速度变化
物品搬运设备

[发明专利]一种探月车轮扬尘指标多工况和多维度测试台-CN202211010170.9在审
发明人：张锐;杜玉佩;庞浩;董文超;李涛;张华;胡震宇;王卫军;邹猛 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：一种探月车轮扬尘指标多工况和多维度测试台，包括土槽台架、多维度测量系统、车轮行进驱动机构；土槽台架的型材机架与透明挡板连接组成槽体，多维度测量系统放置于土槽台架中，用于测试扬尘参数，车轮行进驱动机构包括水平滑动机构、可变载荷升降机构和车轮驱动机构，水平滑动机构在水平方向与土槽台架固接，水平滑动机构在竖直方向与可变载荷升降机构连接，可实现车轮行进驱动机构的水平方向直线运动；可变载荷升降机构能对被测车轮施加不同的垂直载荷；车轮驱动机构与可变载荷升降机构的底部连接，本发明大大拓宽了试验台的应用范围，优化了探月车轮扬尘指标的现有综合评价方法，避免了行进过程中因为月壤高低不平而形成死点，避免了由颠簸振动引起的试验干扰。
一种车轮扬尘指标工况多维测试

[发明专利]交通工具-CN201610509307.3在审
发明人：刘富德;郑大伟;彭秋怡;熊汉琴 -专利权人：广州盘古能源科技有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B62K5/027 文献下载
摘要：本发明涉及一种交通工具，该交通工具包括第一车架、第一车轮、第二车架、第二车轮和转向轴。该交通工具的第一车架与第二车架之间可转动连接，操作者在需要转向时，可以通过倾斜第一车架，使第一车轮的行进方向和第二车轮的行进方向不一致，并且第二车轮的偏离方向刚好与第一车轮的行进方向可以转向配合，从而转向半径小
交通工具

[实用新型]交通工具-CN201620683730.0有效
发明人：刘富德;郑大伟;彭秋怡;熊汉琴 -专利权人：广州道动新能源有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B62K5/027 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种交通工具，该交通工具包括第一车架、第一车轮、第二车架、第二车轮和转向轴。该交通工具的第一车架与第二车架之间可转动连接，操作者在需要转向时，可以通过倾斜第一车架，使第一车轮的行进方向和第二车轮的行进方向不一致，并且第二车轮的偏离方向刚好与第一车轮的行进方向可以转向配合，从而转向半径小
交通工具

[发明专利]一种扫雪机及其转向方法-CN202110650012.9有效
发明人：丁海云;李书华;王余 -专利权人：格力博(江苏)股份有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E01H5/09 文献下载
摘要：本发明提出一种扫雪机及其转向方法，所述扫雪机包括机壳、行走组件，所述行走组件与所述机壳连接，所述行走组件包括第一车轮和第二车轮，所述转向方法包括：获取所述扫雪机当前的行进速度；向所述行走组件发送转向信号；比较所述扫雪机当前的行进速度与预设转弯速度；若所述扫雪机当前的行进速度大于所述预设转弯速度，则控制所述第一车轮向与行进方向相反的方向转动，以及控制所述第二车轮减速至所述预设转弯速度，所述第一车轮的最终速度等于所述预设转弯速度
一种扫雪及其转向方法

[发明专利]铁道车辆用转向架的转向方法和装置以及转向架-CN201280052839.9有效
发明人：尾崎拓也;岩户一典;龟甲智;德永智史 -专利权人：新日铁住金株式会社
申请日： 2012-05-22 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B61F5/44 文献下载
摘要：本发明不仅解决了出口直线部处的过度转向状态，而且与将前后的车轮轴设定为向心转向角时相比进一步提高了曲线通过性能。一种转向装置的转向方法，该转向装置使在车辆行进方向一前一后配置的两根车轮轴(12a、12b)相对于搭载在铁道车辆上的转向架(12)的转向架构架按照意图地转动，其中，以使车辆行进方向前侧的车轮轴(12a)的转向角(α1)比车辆行进方向后侧的车轮轴(12b)的转向角(α2)大的方式进行转向。
铁道车辆转向架转向方法装置以及

[发明专利]一种可在中部折叠、转向的交通工具-CN201710353599.0在审
发明人：刘富德;郑大伟;钟建业;熊汉琴;彭秋怡 -专利权人：广州盘古能源科技有限公司
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可在中部折叠、转向的交通工具，其包括第一车架、第一车轮、第二车架、第二车轮、折叠限位组件和转向轴。该交通工具的第一车架与第二车架之间可转动连接，操作者在需要转向时，可以通过倾斜第一车架，使第一车轮的行进方向和第二车轮的行进方向不一致，并且第二车轮的偏离方向刚好与第一车轮的行进方向可以转向配合，从而转向半径小
车架折叠车轮交通工具限位组件行进可转动连接不一致转向轴偏离携带配合

[实用新型]一种可在中部折叠、转向的交通工具-CN201720557500.4有效
发明人：刘富德;郑大伟;钟建业;熊汉琴;彭秋怡 -专利权人：广州盘古能源科技有限公司
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可在中部折叠、转向的交通工具，其包括第一车架、第一车轮、第二车架、第二车轮、折叠限位组件和转向轴。该交通工具的第一车架与第二车架之间可转动连接，操作者在需要转向时，可以通过倾斜第一车架，使第一车轮的行进方向和第二车轮的行进方向不一致，并且第二车轮的偏离方向刚好与第一车轮的行进方向可以转向配合，从而转向半径小
一种中部折叠转向交通工具

[发明专利]轨道交通系统的合轨装置-CN201810905836.4在审
发明人：梅正阳 -专利权人：杭州飞遁科技有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B61F7/00 文献下载
摘要：一种轨道交通系统的合轨装置，包括运行轨道和合并轨道，合并轨道包含一段轨道，所述一段轨道的水平方向与运行轨道平行，所述一段轨道的垂直方向与运行轨道逐渐接近；该合轨装置上运行的车辆上设有主行进轮和辅行进轮，主行进轮安装在用于与所述运行轨道匹配的主车轮架上，辅行进轮安装在用于与所述合并轨道匹配的辅车轮架上，所述辅车轮架与用以带动辅车轮架伸缩从而使辅行进轮处于初始工位或合并工位位于合并工位的驱动组件连接；主车轮架与位于合并工位的辅车轮架之间的距离为合并距离
合并运行轨道行进轮合轨装置车轮架轨道工位轨道交通系统主车轮匹配驱动组件轨道面伸缩平行

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