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[发明专利]图像标注方法和装置、存储介质及电子设备-CN202310151832.2在审
发明人：黄钟毅 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/70 文献下载
摘要：其中，该方法包括：获取视频中的N个图像，并获取视频的类别标签，其中，类别标签用于表示视频中出现的预定部位的类别，预定部位的类别为1个或2个；将N个图像输入预训练的部位定位模型，得到与M个图像对应的M组边界框，其中，部位定位模型用于根据类别标签，确定N个图像中的各个图像中预定部位所在的边界框，M组边界框包括N个图像中的M个图像中预定部位所在的边界框，M为小于或等于N的正整数；根据类别标签和M组边界框，对M个图像进行标注
图像标注方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种无人零售购物台商品检测方法-CN202010246931.5有效
发明人：田智强;杨洋;李根;王丛 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明基于实例分割框架Mask RCNN进行改进，在提取商品特征的主干网络中加入SE模块强化提取商品重要特征，使用Balance‑FPN进行特征融合，输出强化语义信息特征图；筛选IoU均匀分布的正样本训练边界框回归，并增加IoU预测分支为边界框打分，将边界框IoU分数作为边界框排序的标准，用边界框IoU分数乘以分类分数作为非极大值抑制的衡量标准。
一种无人零售购物商品检测方法

[发明专利]一种针对多尺度目标和遮挡目标的自动驾驶目标检测方法-CN202210787123.9在审
发明人：付主木;高晓博;王子清;高爱云;宋书中;王楠;陶发展;冀保峰;陈启宏;焦龙吟;张冬凯;司鹏举 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：具体的说是一种针对多尺度目标和遮挡目标的自动驾驶目标检测方法，首先，构建自动驾驶复杂交通场景数据集，采集实际道路中的目标图像信息，并对图像进行预处理；其次，提出基于K‑means与遗传算法相结合的聚类方法对数据集中的边界框进行聚类，产生9种不同尺寸的锚框，再次，针对复杂中的多尺度目标实时检测问题，提出注意力特征金字塔网络，得到目标边界框的回归参数；接着，为提高定位精度，解决正负样本不均问题，构建基于Focal loss和CIoUloss的损失函数对目标边界框的回归参数进行优化得到预测边界框；最后，提出基于Soft‑CIoU‑NMS算法对预测边界框进行后处理。
一种针对尺度目标遮挡自动驾驶检测方法

[发明专利]基于核相关滤波的目标跟踪方法及系统-CN202010106045.2有效
发明人：钱启 -专利权人：中科星图股份有限公司
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/277 文献下载
摘要：所述方法包括在第一帧中得到目标的检测边界框，将目标分配为活跃状态；根据检测边界框进行核相关滤波训练；在后续帧中进行核相关滤波检测，得到核相关滤波跟踪候选框；与后续帧中检测边界框进行匹配；若匹配成功，保持为跟踪状态，利用核相关滤波跟踪候选框与检测边界框得到最终跟踪边界框，更新目标的核相关滤波追踪器；若匹配失败，将后续帧检测到的目标分配为跟丢状态，从过去帧中找出丢失的目标并计算相似距离；若小于阈值，分配为跟踪状态；以此方式，鲁棒性更强；充分利用了单目标跟踪中相关滤波技术产生的高效跟踪框。
基于相关滤波目标跟踪方法系统

[发明专利]用于基于图像的电连接器总成检测的系统和方法-CN202210112044.8在审
发明人：拉吉·索姆谢蒂;V·拉金德兰 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种方法包括：在图像中限定围绕电连接器总成的边界框；识别所述边界框中的每个的边缘；以及基于每个所述边界框的所述边缘确定一个或多个度量，其中所述一个或多个度量指示所述边界框的所述边缘之间的位置关系。
用于基于图像连接器总成检测系统方法

[发明专利]一种针对车辆识别系统中边界框尺寸的对抗补丁生成方法-CN202310642806.X在审
发明人：胡东辉;马宝山;顾辰;黄秋生 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对车辆识别系统中边界框尺寸的对抗补丁生成方法，其中，车辆识别系统是由图像分类模型f训练后得到；该车辆识别系统用于对图像进行目标识别，并输出分类结果和边界框，该对抗补丁生成方法包括：1初始化补丁本发明通过深度神经网络训练一种对抗补丁来扰乱车辆识别系统中边界框的尺寸，从而达到车辆识别系统产生错误尺寸的边界框的攻击目的。
一种针对车辆识别系统边界尺寸对抗补丁生成方法

[发明专利]甲状腺结节识别装置、方法、存储介质及电子设备-CN202310134905.7在审
发明人：叶秋意;何秀颖;郭峰 -专利权人：上海杏脉信息科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：所述甲状腺结节识别装置包括：超声视频获取模块，用于获取甲状腺超声视频；边界框获取模块，用于获取所述甲状腺超声视频中多帧图像的结节边界框，所述结节边界框用于标识甲状腺结节的位置和范围；识别结果获取模块，用于根据所述多帧图像的结节边界框获取所述甲状腺超声视频的关键帧和
甲状腺结节识别装置方法存储介质电子设备

[发明专利]在构建包络中确定待打印的部件的布置的方法和设备-CN201580079271.3有效
发明人：黄威;曾俊;赵燕;斯科特·怀特;塞巴斯蒂·科特斯·I·赫尔姆斯 -专利权人：惠普发展公司，有限责任合伙企业
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：根据示例，可以通过识别待打印的多个部件并且对于多个部件中的每一个部件生成相应的虚拟边界框而确定在三维(3D)打印机的构建包络中待打印部件的布置。在一个示例中，可以做出确定使得由所生成虚拟边界框占据的总体积降至构建包络体积的预定阈值之下，并且可以确定构建包络内导致虚拟边界框的总高度最小化的虚拟边界框的布置，以增强由3D打印机打印多个部件的效率。
构建包络确定打印部件布置方法设备

[发明专利]目标检测方法、装置、设备、介质及产品-CN202210654664.4有效
发明人：吴新涛 -专利权人：嘉洋智慧安全科技（北京）股份有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：该方法包括：获取包含目标警戒带的第一图像；将第一图像输入至目标检测模型中，利用目标检测模型确定第一图像中与目标警戒带对应的目标边界框，其中，目标边界框的边界与警戒带的边界平行；根据目标边界框，确定目标警戒带的状态
目标检测方法装置设备介质产品

[发明专利]点云属性编解码方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202110022671.8有效
发明人：芮世薰;文格尔史蒂芬;刘杉;高文;张翔 -专利权人：腾讯美国有限责任公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H04N19/597 文献下载
摘要：该方法包括：接收包括边界框的点云数据集；确定所述边界框是对称的还是不对称的；及，当边界框是不对称时，对所述点云数据集执行四叉树二叉树QtBt划分。
属性解码方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种视频处理方法及其装置-CN202110129029.X在审
发明人：陈文明;邓高锋;张世明;吕周谨;倪世坤 -专利权人：深圳壹秘科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：该方法包括：获取视频传感器捕捉的传感器帧，所述传感器帧为视频传感器捕捉到的整个帧的图像框；检测出所述传感器帧中的目标框，所述目标框为传感器帧中的人体图像框和/或包含人体的图像框；根据所述目标框确定视野框；其中，所述视野框为包括所有所述目标框的图像框；确定所有可决定所述视野框的边界的所述目标框，并确定所有可决定所述视野框的边界的所述目标框是否都静止；当确定所有可决定所述视野框的边界的所述目标框都静止时，输出所述视野框。
一种视频处理方法及其装置

[发明专利]一种三维目标检测方法-CN201910673663.2在审
发明人：陈一平;林伟生;李军;王程 -专利权人：厦门大学
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维目标检测方法，包括以下步骤：利用二维目标检测算法在原始图像上提取目标的候选边界框；将所述候选边界框对应的深度图像区域转化为视锥体点云；对所述视锥体点云进行实例分割，获得感兴趣的目标点云；通过神经网络回归目标的三维边界框。本发明通过二维目标检测算法提取边界框后再回归到三维边界，能够提升目标检测的速度和精度，检测过程中既可以利用二维信息的特征也可以利用三维信息的特征来检测有遮挡的目标。
边界框检测二维目标检测算法三维目标视锥体点云三维二维信息目标检测三维信息深度图像神经网络原始图像目标点回归遮挡分割转化

[发明专利]影像处理装置及其方法-CN201810890257.7有效
发明人：林铭达 -专利权人：瑞昱半导体股份有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H04N5/217 文献下载
摘要：一种影像处理方法包含接收当前输入影像框与先前输出影像框、比对该当前输入影像框与先前输出影像框坐标相对应的多个第一像素与多个第二像素，并获得对应的多个差异值；依据该些差异值及一动态参数表，获得多个动态参数值、依据该些动态参数值及一边界运算子，获得多个边界保留值、以及依据该些第一像素、该些第二像素、及该些边界保留值，获得多个当前输出像素。影像处理装置执行上述影像处理方法，藉此提升辨识邻接移动区域与非移动区域的边界的准确度与去除该边界的残影。
影像处理装置及其方法

[实用新型]一种基板运输承载装置-CN202121858111.8有效
发明人：乔小平 -专利权人：福建华佳彩有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基板运输承载装置，其包括基板的承载基座，所述承载基座上部设有矩形环座，矩形环座各边分别设有若干通槽，所述矩形环座的内边界小于所述基板边界，矩形环座外边界大于基板边界，其还包括运输基板的矩形支撑框，所述矩形支撑框大于基板边界，矩形支撑框设有基板的支承边，矩形环座对应矩形支撑框和支承边设有让位凹槽，矩形环座被让位凹槽分割成型的内环座端面上设有矩形薄板，采用以上技术方案使基板不易变形，且运输稳定，不易从抓取机构滑落
一种运输承载装置

[发明专利]车辆检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011069646.7有效
发明人：孟绍旭;朱磊;郭波;吴志洋 -专利权人：蘑菇车联信息科技有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：方法包括：为当前时刻的监控图片检测前方的感兴趣区域，得到感兴趣区域图片；对感兴趣区域图片做灰度化处理，得到感兴趣区域的灰度图；根据感兴趣区域的灰度图，确定第一检测框；根据所述感兴趣区域图片，确定被检测车辆的下边界与下边界长度，结合所述第一检测框，得到第二检测框；根据所述第二检测框对被检测车辆做跟踪预测，得到跟踪预测框，将所述第二检测框与所述跟踪预测框进行比较，根据比较结果确定被检测车辆的边界框。本发明实施例提供的车辆检测方法、装置、电子设备及存储介质，能够快速、高效地获得被检测车辆的边界框，鲁棒性好，对硬件的资源要求较低。
车辆检测方法装置电子设备存储介质