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[发明专利]全自动高速填盘机-CN201711012886.1有效
发明人：包正健;赖俊魁;古乃铭 -专利权人：苏州均华精密机械有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种全自动高速填盘机，其特征在于：包括一基座，基座上设置有自动供料机构、取放机构、辅助视觉定位机构、飞拍视觉定位机构及移载盘传送机构；自动供料机构包括料仓、第一直线振动机构、散料取放平台及第二直线振动机构；所述取放机构包括取放机构基座、安装座、吸嘴选择机构及取放吸嘴组；辅助视觉定位机构包括第一摄像头及第一图像处理单元；所述飞拍视觉定位机构包括第二摄像头及第二图像处理单元；所述移载盘传送机构包括移载盘移动机构及移载盘定位机构；所述移载盘传送机构设于所述取放机构的移动路径上，所述取放机构将散料取放平台上的零件转移至移载盘传送机构的移载盘上。
全自动高速填盘机

[实用新型]全自动高速填盘机-CN201721406387.6有效
发明人：包正健;赖俊魁;古乃铭 -专利权人：苏州均华精密机械有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种全自动高速填盘机，其特征在于：包括一基座，基座上设置有自动供料机构、取放机构、辅助视觉定位机构、飞拍视觉定位机构及移载盘传送机构；自动供料机构包括料仓、第一直线振动机构、散料取放平台及第二直线振动机构；所述取放机构包括取放机构基座、安装座、吸嘴选择机构及取放吸嘴组；辅助视觉定位机构包括第一摄像头及第一图像处理单元；所述飞拍视觉定位机构包括第二摄像头及第二图像处理单元；所述移载盘传送机构包括移载盘移动机构及移载盘定位机构；所述移载盘传送机构设于所述取放机构的移动路径上，所述取放机构将散料取放平台上的零件转移至移载盘传送机构的移载盘上。
移载盘取放机构传送机构定位机构取放视觉定位机构图像处理单元直线振动机构摄像头辅助视觉自动供料盘机散料选择机构移动机构移动路径安装座吸嘴组料仓吸嘴

[实用新型]一种全自动高速填盘机-CN201721396104.4有效
发明人：包正健;赖俊魁;古乃铭 -专利权人：苏州均华精密机械有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B65B5/10 文献下载
摘要：一种全自动高速填盘机，其特征在于：包括一基座，基座上设置有自动供料机构、取放机构、辅助视觉定位机构、飞拍视觉定位机构及移载盘传送机构；自动供料机构包括料仓、第一直线振动机构、散料取放平台及第二直线振动机构；所述取放机构上设置有多个取放吸嘴；辅助视觉定位机构包括第一摄像头及第一图像处理单元，第一摄像头用于获取散料取放平台上的画面；所述飞拍视觉定位机构包括第二摄像头及第二图像处理单元，飞拍视觉定位机构设于所述取放机构的移动路径上；所述移载盘传送机构包括移载盘移动机构及移载盘定位机构；所述移载盘传送机构设于所述取放机构的移动路径上，所述取放机构将散料取放平台上的零部件转移至移载盘传送机构的移载盘上。
移载盘取放机构传送机构取放视觉定位机构摄像头定位机构散料图像处理单元直线振动机构辅助视觉移动路径自动供料盘机移动机构料仓吸嘴零部件

[发明专利]煮鱼操作台-CN202310462025.2在审
发明人：胡建华;何莉 -专利权人：上海川主餐饮有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B26D3/28 文献下载
摘要：本发明公开了煮鱼操作台，包括台座，所述台座上端中部固定连接有外壳，所述外壳内腔中部对称设置有放置座，对称的所述放置座上端贴合设置有载盘，所述外壳内腔下部设置有用于自动取放载盘的取放机构，所述外壳内腔上部设置有相对载盘倾斜设置的切割件，所述壳体内腔侧壁对称设置有触发件，当所述切割件靠近载盘时，所述取放机构保持静止，当所述切割件远离载盘时，所述触发件的输出端垂直上移并驱动取放机构的输入端转动，从而驱动所述取放机构的输出端做水平往复运动，进而带动放置在取放机构输出端上面的载盘水平移动。本发明通过设置触发件来驱动取放机构从而将切割好的鱼肉自动送出并同时将待切割的鱼肉放入装置内腔。
操作台

[发明专利]镀膜设备的自动取放机构-CN201610272321.6在审
发明人：杨智仁;林忠炫;余端仁 -专利权人：友威科技股份有限公司
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： C23C14/34 文献下载
摘要：本发明公开一种镀膜设备的自动取放机构，将一晶圆具一原始状态的多个晶粒，移载到一溅镀机载盘上，其包含一用以水平调整位置的取晶乘载台、一乘载该晶圆移动至该取晶乘载台的一运送装置、一取放该些晶粒的晶粒取放头以及一连接该晶粒取放头于该溅镀机载盘与该取晶乘载台之间往复移动的取放位移装置，其中该晶粒取放头于固定位置抓取该取晶乘载台上的该些晶粒并移至该溅镀机载盘，据此本发明借由先让该晶圆移动至该取晶乘载台，再借该取晶乘载台的位移，让该晶粒取放头可以于固定位置抓取该些晶粒，进而节省该取放位移装置一次定位的时间，借以缩短移载该多个晶粒所需的时间。
镀膜设备自动机构

[实用新型]测试装置-CN202023334981.3有效
发明人：梁晖;刘纪文 -专利权人：前海晶云（深圳）存储技术有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：该测试装置包括：搬运装置包括：取放机构包括第一取放组件和第二取放组件，第一取放组件用于取放待测试的工件，第二取放组件用于取放测试后的工件；输送机构与取放机构连接，用于输送取放机构；承载组件包括：载盘设有多个第一承载槽，载盘设有第一防呆部；载台设有用于安装载盘的第二承载槽，第二承载槽的侧壁还设有与第一防呆部配合的第二防呆部，和对载盘进行弹性限位的弹性组件；其中搬运装置从承载组件上拾取待测试的工件，和放置测试后的工件于承载组件上通过设置承载组件对工件进行粗定位，和设置搬运装置同时取放待测试的工件和测试后的工件，本申请提供的测试装置可有效提高搬运工件的效率。
测试装置

[发明专利]芯片性能测试设备-CN202210474291.2在审
发明人：林宜龙;刘飞;水清;林涛 -专利权人：深圳格芯集成电路装备有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种芯片性能测试设备，其包括：机架上设有测试工位和分选工位；存料模组设置于机架上，用于存放盛装有整盘待测芯片的载盘；载盘转移模组，载盘转移模组可运动的设置于机架上；第一固定模组设置于测试工位内，用于固定盛装有整盘待测芯片的载盘，以使待测芯片与测试机完成测试工作；第二固定模组和分选模组分别设置于分选工位内，载盘转移模组用于将盛装有完成测试的已测芯片的载盘转移至第二固定模组。本方案能够实现装料载盘整盘芯片取料和放料操作，也即仅需一次取放料操作，便可完成对所有芯片同时测试的目的，单个测试周期不需要频繁多次往返取放料，取放料耗时短，测试效率得到大幅提升，显著提升了生产效率。
芯片性能测试设备

[实用新型]一种料盘自动化分盘、移载及叠合装置-CN201821821042.1有效
发明人：许立峰;叶伟锋;黄伟;刘绍伟;欧木生;黄志勇 -专利权人：深圳市诺峰光电设备有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种料盘自动化分盘、移载及叠合装置，包括下料支板、料盘载架、顶料盘组件、料盘移载组件及取产品组件，下料支板水平设置于贴合部分的后侧，下料支板上设有放料工位和下料工位；放料工位和下料工位处分别设有料盘载架，放料工位处的料盘载架上叠放有多层空料盘，最上层的空料盘装满产品后，经料盘移载组件分隔并托起后，移动至下料工位处的料盘载架上；料盘载架下部设有顶料组件，顶料组件向上顶起或支撑料盘载架上的料盘；取产品组件设置于下料支板的上方，取产品组件将上一工站的产品取出并搬运至放料工位处的空料盘内。本实用新型采用料盘自动叠合、分盘、转移实现玻璃片上料及产品下料，提升了产品搬运集中性及效率。
下料放料工位料盘移载支板取产品组件下料工位空料盘分盘本实用新型叠合装置顶料组件种料盘自动化产品搬运水平设置自动叠合玻璃片顶料盘集中性最上层叠放多层分隔工站贴合托起搬运装满取出移动支撑

[发明专利]镜头组装系统及镜头组装方法-CN202210629740.6在审
发明人：侯成龙;李鲁超;姜金财;金贤国;柳贤德 -专利权人：威海世高光电子有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：所述镜头组装系统包括：目标物取放单元、第一载盘、第二载盘、第一驱动单元、第二驱动单元以及施压单元，所述目标物取放单元用于吸附和释放第一目标物，所述第一驱动单元与所述目标物取放单元的导向底座沿传动连接；第二驱动单元与所述第一载盘、第二载盘传动连接；施压单元用于沿第一方向对所述目标物取放机构施加压力。本发明实施例提供的一种镜头组装系统，结构简单，通过在目标物取放机构完成镜片吸附之后的上升过程中或上升至最高位置时，对目标物取放机构施加压力，可以改变目标物取放机构在镜片与镜筒之间的组装压力，从而提高镜片和镜筒组装的效率和稳定性
镜头组装系统方法

[实用新型]一种自动化散热片铆合结构组装设备-CN202022332830.8有效
发明人：胡永刚 -专利权人：苏州炳荣精密五金制品有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动化散热片铆合结构组装设备，包括：机架，所述机架上转动连接有承料载盘，且所述机架上固定有用于驱动所述承料载盘转动的驱动电机，所述承料载盘上均布有若干定位载具；垫片上料机构，垫片上料机构包括：垫片输送组件、以及垫片取放组件；螺钉上料机构，螺钉上料机构包括：螺钉输送组件、以及螺钉取放组件；以及，收料机构，收料机构包括：收料盒、以及收料取放组件。首先由垫片取放组件将垫片依次放置在定位孔内，随后驱动电机驱动承料载盘转动，由人工将散热片本体放置在定位槽内，接着由螺钉取放组件将螺钉组件取放铆装在散热片本体上，实现铆合结构的装配，最后由收料取放组件进行收料
一种自动化散热片结构组装设备

[实用新型]一种晶圆载盘承载装置-CN201921606032.0有效
发明人：葛婷;黎浩;李紫谦;赵亮 -专利权人：湖北光安伦芯片有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： H01L21/673 文献下载
摘要：本实用新型属于半导体芯片加工技术领域，具体提供了一种晶圆载盘承载装置，包括底座、晶圆载盘承载台以及高度可调节的支撑组件，晶圆载盘承载台固定在支撑组件的上端，支撑组件的下端可转动地支撑在底座上，晶圆载盘承载台上设有用于对晶圆载盘水平方向限位的限位装置通过晶圆载盘承载台、支撑组件，可以快速实现晶圆载盘的旋转和高度调节，使员工作业时从晶圆载盘进行取、放晶圆更加方便快捷。该装置具有安全性能好、定位牢固、取放晶圆载盘便捷、可以长期反复使用，能防止作业员从晶圆载盘取、放晶圆不便时造成晶圆破裂；且采用晶圆载盘承载装置，解决了传统方法将晶圆载盘直接放置在工作台面上时不牢固、晶圆载盘易变形以及易被污染的问题
一种晶圆载盘承载装置

[实用新型]一种自动取放料的载带收卷热封装置-CN202122536388.5有效
发明人：贺然;于洪升;刘旋旋 -专利权人：江苏泰慕士电子材料有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B65B15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动取放料的载带收卷热封装置，热封机构、料卷收放机构和取放料机构，取放料机构包括门型支架，机台上可拆卸连接载料盘，门型支架横梁靠近载料盘的一侧面上纵向滑动连接有与载料盘相配合的伸缩吸嘴组件，机台上沿其长度方向设有载带夹座，载带夹座上设有载带槽，载带槽的一端位于伸缩吸嘴组件的移动行程内，热封机构包括热压头，载带槽的另一端位于热压头下方。本实用新型通过取放料机构将固态粘胶依次吸起并放入载带的物料槽内，降低操作者的工作强度，且通过热封机构对载带进行密封，能够将载带完全热封，通过载带夹座对载带进行限制，提高热封的精准度和生产效率。
一种自动取放料载带收卷热封装置

[实用新型]载带盘取放机构-CN201220295896.7有效
发明人：王鹏程;唐来强 -专利权人：深圳市中奥实业有限公司
申请日： 2012-06-21 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种载带盘取放机构，包括旋转轴承、滑座、导向轴、齿轮、隔板、凸轮轴、直线轴承、手柄杆、轴座、偏移轴承、弹簧；所述轴承、齿轮、轴座、弹簧安装在滑座上，导向轴插入滑座两边小孔内；所述滑座安装在隔板中部位置所述载带盘取放机构通过齿轮与机器上的连动齿轮连接或分开。本实用新型载带盘取放机构可以8个同时工作，编带效率较高，或者8个可以分开工作，工作灵活，具有可调性，工作范围灵活，操作简单方便。
载带盘取放机构

[实用新型]取放载盘的夹具-CN201822126254.4有效
发明人：施森荣;陈彦良;大藤彻;谢明达 -专利权人：捷苙科技股份有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： C23C16/44 文献下载
摘要：本实用新型提供一种取放载盘的夹具，用以取放载置于沉积装置中的载盘。夹具包括夹持部、支撑部、及握把架。、夹持部机械连接，使支撑部夹设在夹持部与握把架之间，且转轴经由传动件与夹持部机械连接；当支撑部撑抵炉壁时，握把架以转轴为轴心进行转矩在Z轴轴向的旋转，使夹持部在Z轴轴向移动；并转动传动件，使夹持部达到取放宽度，以取放具有圆形凹陷空间的载盘。
夹持部取放握把转轴传动件载盘支撑夹具沉积装置机械连接炉壁本实用新型圆形凹陷轴向移动轴向转矩转动

[发明专利]IC外观检验装置-CN201610183390.X有效
发明人：陈年发 -专利权人：京隆科技（苏州）有限公司
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明公开了一种IC外观检验装置，包括进料模块，第一移载轨道内包括两个运输模块依序在不同时间点将进料模块内不同的载盘移出并送至检测区；第二移载轨道负责运输备料载盘；龙门架的两侧各安装着第一、二取放模块，第一取放模块将载盘上的IC移至检测区内检测，已完成检验且移动至第一移载轨道拣选分类位置的载盘，由第二取放模块依据良品或不良品，将IC于载盘与备料载盘之间进行交换；最后将承载良品或不良品的载盘送至不良品堆栈模块藉此本发明可由第一移载轨道同时承载两个载盘，在一载盘进行检验时，另一载盘则可进行挑选分类，藉此提升检验效率，后续又可依客户指示依不同方式包装出货，增加生产效率。
ic 外观检验装置

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