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[实用新型]一种应用于工件盖攻牙推料的推料顶料装置-CN202122386773.6有效
发明人：李金山 -专利权人：广州市金峰机械科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B23G11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于工件盖攻牙推料的推料顶料装置，包括送料机构和推料顶料机构，将推料顶料机构设于送料机构的相对一侧，该推料顶料机构包括顶料组件和滑道组件，将顶料组件固定于滑道组件的上方，在顶料组件的一端连接有顶料推动组件，通过顶料推动组件推动顶料组件沿着滑道组件滑至送料机构的正前方，通过顶料推动组件继续推动顶料组件顶住其上的工件盖，可以将工件盖的推到攻牙工位上，无需人工手动推料，提高工件盖的上料效率、减少人工投入的劳动力、减少人工成本的推料顶料装置。
一种应用于工件盖攻牙推料推料顶料装置

[实用新型]硬质合金毛坯棒自动检测机的加料装置-CN201820308478.4有效
发明人：黄恺;李松涛 -专利权人：长沙金诺自动化技术有限公司
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型提供了硬质合金毛坯棒自动检测机的加料装置，属于自动化领域，包括放料组件、顶料组件、清理组件和待料组件。顶料组件设置在放料组件的出口处，清理组件设置在顶料组件顶出口端，待料组件设置在清理组件出料口一侧；放料组件设置为放料斜面，放料斜面的出口与顶料组件切合设置。顶料组件包括顶料气缸和顶料板，顶料气缸的气缸轴与顶料板固定设置。顶料板设置在放料斜面出口底部。清理组件包括清理马达和清理毛刷，所述清理马达的转轴与清理毛刷固定设置。通过设置有顶料组件可以实现毛坯棒自动传送，实现自动加料。同时设置的清理组件实现自动对毛坯棒进行自动清理粉尘，实现自动化，解决没能自动加料，浪费劳动力的问题。
顶料组件清理组件放料组件顶料板放料硬质合金毛坯自动检测机顶料气缸固定设置加料装置清理毛刷自动加料毛坯棒马达本实用新型自动化领域斜面出口自动传送自动清理组件设置出口端出料口气缸轴转轴粉尘切合自动化出口

[实用新型]顶料机构-CN202023009745.4有效
发明人：刘博;李影江;张继东;曹怀三;李玺;盛南峰 -专利权人：河南裕展精密科技有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：一种顶料机构，用于对物料进行顶升，顶料机构包括机构本体、驱动组件、传动组件、顶料组件和止动组件，驱动组件经由传动组件连接至顶料组件，以将驱动组件的动力传送给顶料组件；顶料组件用于在驱动组件的动力驱动下相对于机构本体从初始位置每次上升预定距离，以逐步改变顶料组件自身与初始位置之间的距离，以实现顶升物料；止动组件设于机构本体的与第一面相反的第二面，用于对未上升至上限位置的顶料组件进行止动和对上升至上限位置的顶料组件进行复位。该顶料机构通过设置的机构本体、顶料组件、传动组件、驱动组件和止动组件相互配合，以保证将堆叠的物料中的待被取料机构取走的物料顶升至同一个位置，提升顶料机构的供料效率。
机构

[实用新型]一种加速顶出装置-CN201420043469.9有效
发明人：谈述战;曾育贤;张彦书;赵建亮;王丁强;李保泉 -专利权人：青岛中科昊泰新材料科技有限公司
申请日： 2014-01-24 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：一种用于顶出注塑模具的斜顶块上冷料穴凝料的加速顶出装置，该装置包括斜顶组件、拉料杆组件和加速顶出组件。所述拉料杆组件安装在斜顶块上，顶出过程中随着斜顶组件一起运动；所述加速顶出组件通过滑块在导滑槽内的滑动相对于斜顶向上运动；拉料杆组件的底面与加速顶出组件的上端面接触配合，拉料杆组件相对于加速顶出组件沿抽芯方向运动，同时拉料杆组件在加速顶出组件作用下相对于斜顶块加速向上运动，从而将弯钩浇口料把从斜顶块里顶出。本装置的优点在于，通过加速顶出组件和拉料杆组件，将加速顶出运动分解为沿抽芯方向的运动和沿开模方向的运动，满足了从斜顶块上顶出冷料穴凝料的要求。
一种加速装置

[发明专利]一种料盘传输机构-CN202011026870.8在审
发明人：缪磊;肖夕全;袁文卿 -专利权人：苏州富强科技有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供的一种料盘传输机构，包括抓取组件，其下方沿一直线方向设置有顶升上料工位、取料工位和顶升下料工位；以及，设置于所述抓取组件下方的上料组件、取料平台、下料组件；其中，顶升上料工位、取料工位和顶升下料工位设于同一水平面上，取料平台的顶部设置有用于承接料盘的工作台以形成取料工位；顶升上料工位、顶升下料工位对应上料组件、下料组件；上料组件、下料组件内设置有顶升模组，顶升模组的动力输出端沿垂直向上移动的至顶升上料工位、顶升下料工位处，通过将上料组件、取料平台、下料组件设置在同一水平面上，简化了抓取组件的工作逻辑，同时提高抓取的精度，本发明使用方便，结构简单。
一种传输机构

[实用新型]一种料盘传输机构-CN202022135613.X有效
发明人：缪磊;肖夕全;袁文卿 -专利权人：苏州富强科技有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种料盘传输机构，包括抓取组件，其下方沿一直线方向设置有顶升上料工位、取料工位和顶升下料工位；以及，设置于所述抓取组件下方的上料组件、取料平台、下料组件；其中，顶升上料工位、取料工位和顶升下料工位设于同一水平面上，取料平台的顶部设置有用于承接料盘的工作台以形成取料工位；顶升上料工位、顶升下料工位对应上料组件、下料组件；上料组件、下料组件内设置有顶升模组，顶升模组的动力输出端沿垂直向上移动的至顶升上料工位、顶升下料工位处，通过将上料组件、取料平台、下料组件设置在同一水平面上，简化了抓取组件的工作逻辑，同时提高抓取的精度，本实用新型使用方便，结构简单。
一种传输机构

[实用新型]一种下顶料装置-CN202022716126.2有效
发明人：耿治成 -专利权人：上海森崎智能设备有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B21J13/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及冷镦机技术领域，公开了一种下顶料装置，设置于冷镦机的机体内，其包括第一传动组件、第二传动组件和顶出组件，冷镦机的机体设置有顶料工作台，顶出组件设置于顶料工作台的下方，顶料工作台设置有顶料杆，顶料杆的下端穿过顶料工作台抵持于顶出组件上；第一传动组件与第二传动组件均设置于冷镦机的机体的一侧，第一传动组件能够带动第二传动组件水平移动，第二传动组件的另一端通过转动件与顶出组件连接，使第二传动组件的水平移动能够带动转动件进行转动，从而带动顶出组件进行转动，顶出组件转动后能够将顶料杆往上顶出，实现顶料动作。该下顶料装置结构简单紧凑，节省空间，而且方便维修安装，保证强度。
一种下顶料装置

[实用新型]一种自动锁螺丝机顶料机构-CN201620063609.8有效
发明人：唐亮 -专利权人：深圳市兴禾自动化有限公司
申请日： 2016-01-23 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动锁螺丝机顶料机构，包括顶料底板、顶料水平运动组件、顶料支板、顶料升降运动组件及顶料组件，顶料底板固定在自动锁螺丝机的机架上，顶料水平运动组件设置于顶料底板上，以便带动固定于其上的顶料支板沿横向和/或纵向运动，使顶料支板运动至位于自动锁螺丝机导料机构上的PCB板下方；顶料升降组件固定设置在顶料支板上，随顶料支板水平运动，并驱动固定于顶料升降组件上的顶料组件作升降运动，以便将顶料组件上固定的导向销由下顶出至贴紧
一种自动螺丝机顶料机构

[实用新型]上料装置和冲压设备-CN201922490484.3有效
发明人：肖永利;田玉彪;谢子健 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B21D43/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上料装置和冲压设备。其中，上料装置包括机架；驱动组件，所述驱动组件设有所述机架；顶料组件，所述顶料组件连接于所述驱动组件，所述驱动组件驱动所述顶料组件进行升降，所述顶料组件用于对料板进行承载；以及位置感应组件，所述位置感应组件设于所述顶料组件和/或所述机架，所述位置感应组件用于对顶料组件的升降行程进行检测。
装置冲压设备

[实用新型]打磨装置-CN202022774138.0有效
发明人：刘博;李影江;曹怀三;李玺;盛南峰;程俊俊;张继东;曹健州;杨瑞 -专利权人：河南裕展精密科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：一种打磨装置，包括至少两组料盘组件、机器人组件、顶升分料组件和打磨组件，每一组料盘组件包括料盘，料盘用于盛放工件，机器人组件连接打磨组件用于控制打磨组件的运动；顶升分料组件位于料盘组件下部，用于可选择性的对一组所述料盘组件上的料盘进行顶升，打磨组件包括打磨头，打磨头用于对顶升分料组件所顶升的料盘组件上的工件进行打磨。上述打磨装置先通过所述顶升分料组件选择性的对一组料盘组件上的料盘进行顶升，再通过机器人组件控制打磨头对顶升后的工件进行打磨，进而实现了自动清理工件表面毛刺的目的，提高了打磨效率并降低了人工成本。
打磨装置

[实用新型]一种上料机构-CN202221668132.8有效
发明人：曾江海;蒋志金;魏绍煌;张丁鹭;张开河;余思骞 -专利权人：厦门金鹭特种合金有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上料机构，包括料仓组件、顶升组件和位置切换组件。料仓组件用于放置多根棒材并出料。顶升组件设于料仓组件的出料侧，顶升组件用于带动单根的棒材上升出料；位置切换组件用于带动顶升组件沿棒材的出料方向水平移动。本实用新型通过设置位置切换组件，能够使顶升组件沿棒材的出料方向水平移动，从而调整顶升组件的顶升位置，以适应不同横截面尺寸规格的棒材，保证顶升组件每次只带动单根的棒材上升出料，能够实现上料功能，且能够适应不同横截面尺寸规格的棒材的上料，提高了上料机构的适应性。
一种机构

[实用新型]一种拉杆式辅助顶料机构-CN202220599667.8有效
发明人：郑建忠;许雳飞;王心雷 -专利权人：宁波汉信机械科技有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B21D45/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种拉杆式辅助顶料机构，包括顶料杆、拉杆、顶料气缸、气缸杆、轮廓板、顶板、回位组件，上模下端对称设置有两拉杆，两拉杆下端连接有顶板，顶板上可转动的设置有两个顶料组件，且每个顶料组件通过相应的回位组件与相对一侧的拉杆连接，且顶料组件上端还设置有顶料气缸，顶料气缸通过一连接座设置在下模板下端，顶料气缸下端还是设置有用于顶料组件相配合的气缸杆；气缸杆的上端与位于下模内的顶料杆连接；连接座两侧上还设置有相应的轮廓板，轮廓板下端与顶料组件相配合，以将两个所述的顶料组件撑开，以便气缸杆下移。本实用新型利用上模回程运动，辅助顶料，克服气动无法将产品顶出下模具的缺陷，提高稳定。
一种拉杆辅助机构

[发明专利]一种顶升机构-CN201910721709.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种顶升机构，其包括驱动组件、多组物料托座组件、顶升组件和第一导向件；驱动组件包括料盘和第一驱动件，第一驱动件用于驱动料盘旋转；多组物料托座组件沿料盘周向间隔设置，并由料盘带动而随料盘旋转；顶升组件包括与物料托座组件对应设置的顶杆以及驱动顶杆朝向物料托座组件运动的顶升驱动机构；顶杆滑动地设置在料盘下方，并由料盘带动而随料盘旋转；第一导向件在料盘下方沿料盘周向设置，顶杆随料盘旋转时，顶杆能够沿第一导向件靠近物料托座组件，顶升驱动机构设置在第一导向件的导向路径上，顶杆沿第一导向件移动至顶升驱动机构的上方时，顶升驱动机构驱动顶杆朝向物料托座组件移动。
料盘托座导向件顶杆顶升驱动机构盘旋顶升组件驱动顶杆驱动组件驱动件导向路径顶升机构周向间隔周向设置组件移动组件运动滑动驱动移动申请

[实用新型]一种顶升机构-CN201921267027.1有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种顶升机构，其包括驱动组件、多组物料托座组件、顶升组件和第一导向件；驱动组件包括料盘和第一驱动件，第一驱动件用于驱动料盘旋转；多组物料托座组件沿料盘周向间隔设置，并由料盘带动而随料盘旋转；顶升组件包括与物料托座组件对应设置的顶杆以及驱动顶杆朝向物料托座组件运动的顶升驱动机构；顶杆滑动地设置在料盘下方，并由料盘带动而随料盘旋转；第一导向件在料盘下方沿料盘周向设置，顶杆随料盘旋转时，顶杆能够沿第一导向件靠近物料托座组件，顶升驱动机构设置在第一导向件的导向路径上，顶杆沿第一导向件移动至顶升驱动机构的上方时，顶升驱动机构驱动顶杆朝向物料托座组件移动。
一种机构

[发明专利]冷挤压用多工位下顶料装置-CN201410528285.6有效
发明人：张清林;赵兰磊;刘守旺 -专利权人：江苏中兴西田数控科技有限公司
申请日： 2014-10-10 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： B21C35/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种冷挤压用多工位下顶料装置，包括凸轮组件、传动组件、顶料组件及气动组件，所述凸轮组件通过传动组件及气动组件带动顶料组件同时旋转，从而将工件从模具内顶出。该冷挤压用多工位下顶料装置解决了现有技术中顶料行程不足、顶料装置的刚性冲击、顶料行程与冷挤压机滑块运动的匹配性以及冷挤压件难以从模腔中稳定导出的问题，保证了系统运转的稳定性和匹配性。
挤压用多工位下顶料装置

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