|
钻瓜专利网为您找到相关结果 1277784个,建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]六轴机械手辅助装置-CN202111180534.3有效
-
王瑶炜;陈海东
-
廊坊兴联新材料有限公司
-
2021-10-11
-
2023-01-31
-
B25J19/00
- 本发明公开了六轴机械手辅助装置,包括机械手本体,所述机械手本体包括底座和多个机械臂,所述底座中安装有油桶,所述油桶中设有油泵,所述油泵连接有出油管,所述出油管密封贯穿到油桶的外侧并连接有分流管,所述分流管的分流端连接有多个软管,多个所述软管分别延伸至多个机械臂中,每个所述软管的另一端连接有涂油垫。本发明降低工作时的噪音,而且不会影响机械臂的工作精度,同时减轻工作人员的负担,自动化地清理,减轻工作负担,而且清理效果好,润滑和清理的过程同时进行,缩短检修的时间。
- 机械手辅助装置
|