“安诺机器人（深圳）有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果34个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种奶茶批量摇匀机械臂-CN202311077463.3在审
发明人：黄煌;方琰;黎俊杰 -专利权人： 安诺机器人（深圳）有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A47J31/44 文献下载
摘要：本发明涉及奶茶加工相关技术领域，具体是一种奶茶批量摇匀机械臂，包括机械臂，机械臂上装载设置有多个驱动仓，驱动仓上安装有转动仓，转动仓上安装有放置仓，奶茶杯放置在放置仓上后，通过驱动仓带动转动仓转动，放置仓在转动仓内的位置可随转动仓的转速进行自调节，避免了转动仓同心摇匀造成的配料贴壁、摇匀效率低的问题，通过改变转动仓的转速即可平缓调节奶茶杯内奶茶的搅动方式，能够提高对奶茶的摇匀控制效果，放置仓内通过放置触发组件、夹持组件、复位支撑组件配合，实现对奶茶的自动化夹持，夹持灵活性高，使用功能性和使用效果更好。
一种奶茶批量摇匀机械

[实用新型]一种分酒机构-CN202320687149.6有效
发明人：黄煌;方琰;黎俊杰 -专利权人： 安诺机器人（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B67C3/24 文献下载
摘要：一种分酒机构，包括分酒机本体、夹持装置、对接装置与散热装置，分酒机本体由支撑杆、减震盘、控制面板以及保护门组成，分酒机本体的安装槽底部设有夹持装置，夹持装置由安装支架、弹簧以及固定圆弧板组成，分酒机本体的安装槽顶部设有对接装置，对接装置由输送软管、电子伸缩杆以及酒瓶接口组成，分酒机本体背部设有散热装置，散热装置由散热风机、滑动轨道以及保护面板组成。由于本实用新型设有夹持装置以及对接装置，用户放置酒瓶时，酒瓶会挤压夹持装置的固定圆弧板，固定圆弧板会挤压弹簧，从而对酒瓶实现自适应包裹，提高了设备安全性，分酒时，用户能控制对接装置的电子伸缩杆上下伸缩，完成酒瓶接口与酒瓶的对接，增加了设备的实用性。
一种机构

[实用新型]一种落杯机构-CN202321125007.7有效
发明人：黄煌;方琰;黎俊杰 -专利权人： 安诺机器人（深圳）有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G07F11/02 文献下载
摘要：一种落杯机构，包括储存装置、滑脱装置与固定装置，储存装置由固定支架、横向伸缩杆、纵向伸缩杆、夹持弧形板以及橡胶线条组成，储存装置下侧设有滑脱装置，滑脱装置由装载块、回弹转动杆、连接块以及圆台弧形板组成，储存装置背部设有固定装置，固定装置由固定背板、螺纹固定孔、摩擦块、翻转槽以及翻转板组成。由于本实用新型设有储存装置以及滑脱装置，在应用过程中，用户能根据杯子的大小，调整储存装置的横向伸缩杆，扩大夹持弧形板的夹持体积，且用户能根据储存杯子数量，调整纵向伸缩杆，从而调节设备的杯子储存量，且滑脱装置的圆台弧形板在回弹转动杆的作用下，既能对杯子起到较好的限制作用，又能在一定程度防止杯子发生形变。
一种机构

[发明专利]一种自助式机器人奶茶吧-CN202210191394.8在审
发明人：黄煌;张露露 -专利权人： 安诺机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G07F13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自助式机器人奶茶吧，属于机器人奶茶吧领域，本方案可以实现在奶茶的售卖过程中，客户通过点单屏进行下单，随后机械臂和夹持器通过设定的程序对奶茶进行制作，如机械臂、夹持器对奶茶进行封盖、封杯处理过程中，奶茶造成泼洒的现象时，洒落的奶茶随之渗漏至收集机构内，并且机械臂、夹持器可将平时制作的垃圾丢弃在收集机构内，而渗透的奶茶残料和垃圾在长时间存储下滋生了过多的细菌时，其收集机构内部的吸附机构将滋生的细菌吸附起来，避免细菌在收集机构内四处滋生，随后吸附机构在消毒装置的作用下将细菌进行消灭，降低垃圾和奶茶残料产生的细菌量，提高奶茶制作时的食品安全性，使客户饮用奶茶时更加的放心。
一种自助式机器人奶茶

[发明专利]一种奶茶咖啡冰激凌自助机器人售卖机及其系统-CN202210191396.7在审
发明人：黄煌;张露露 -专利权人： 安诺机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G07F13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种奶茶咖啡冰激凌自助机器人售卖机，属于售卖机技术领域，包括由底座以及安装在底座上的透明玻璃壳组成的售卖机主体，冰柜安装在底座上表面；通过设置落杯单元，利用圆盘转动配合铰接臂一使用使得纸杯卡板的运动，并驱使连接组件带动纸杯承托板一同步运动，从而能够在解除纸杯的限位卡紧情况下利用纸杯承托板一对纸杯进行承托，并在纸杯卡板复位卡紧后利用弹簧二的弹性保证纸杯承托板一不复位，且在顶板向下运动后使得纸杯承托板一带动最下方的纸杯向下运动脱离上方的纸杯，进而实现对纸杯的快速分离夹取，避免一次性夹取出多个纸杯的情况，且利用三个孔径不同的纸杯筒便于根据使用需要进行适应性选择使用。
一种奶茶咖啡冰激凌自助机器人售卖及其系统

[发明专利]一种桌面机械臂的驱动底座及其机械臂-CN202210239744.3在审
发明人：黄煌;张露露 -专利权人： 安诺机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-03-12 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种桌面机械臂的驱动底座及其机械臂，包括有主体、抓斗和底座，主体一端嵌合设置有抓斗，主体底端嵌合设置有底座，其特征在于；主体底端连接底座处开口设置有环形凹槽，底座底端周围嵌合设置有吸附圆环，吸附圆环中部周围嵌合设置有螺纹环，吸附圆环顶端周围嵌合设置有嵌合轴，嵌合轴顶端嵌合设置有顶盘。通过该装置设置的吸附圆环能够在主体通过底座放置在桌面上的时候，因为其主体自身的重量导致其吸附圆环本身底端会产生一定的吸附效果，同时在产生吸附效果的同时会和主体产生限定的连接，让主体通过底座更加稳定放置到桌面上时，也能够防止主体与底座轻易的分离开来。
一种桌面机械驱动底座及其

[发明专利]一种双流水线型奶茶冰激凌制作的桌面机器人-CN202210239745.8在审
发明人：黄煌;张露露 -专利权人： 安诺机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-03-12 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种双流水线型奶茶冰激凌制作的桌面机器人，包括底座、机器人、机械爪，底座内部呈空心结构，且底座内部存储有用于制作奶茶、冰激凌的液体原料，底座顶部固定连接有两条平齐的传送带，且传送带中间处的底座上固定连接有机器人，同时传送带周边的底座上固定连接有用于添加配料的辅料装置，本发明提供一种双流水线型奶茶冰激凌制作的桌面机器人为解决经营时需要大量的人员协同制作提高了经营成本，且人员在进行产品制作时效率慢，无法满足购买人流流量大时的销售需求，并且人员制作存在饮品受到污染的问题。
一种双流水线奶茶冰激凌制作桌面机器人

[实用新型]一种轻工业教育型六轴机械臂-CN202122635503.4有效
发明人：黄煌;黎俊杰 -专利权人： 安诺机器人（深圳）有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轻工业教育型六轴机械臂，包括：底座、第一臂、第二臂、第三臂、第四臂、第五臂和第六臂；所述第一臂可转动安装于所述底座上，用于带动所述第二臂转动；所述第二臂安装于所述第一臂上，用于带动所述第三臂转动；所述第三臂安装于所述第二臂上；所述第四臂安装于所述第三臂上，用于带动所述第五臂转动；所述第五臂安装于所述第四臂上；所述第六臂安装于所述第五臂上，所述第四臂的顶部设置有气管接头，所述第六臂末端安装有末端法兰用于连接以及带动外部设备转动，所述第六臂末端的外壁还设置有一发光圈。本实用新型能够缩小机械臂体型，不被线束约束，提高装配精度；适用轻量化的应用场景。
一种轻工业教育型六轴机械

[实用新型]一种由点单屏控制的机械臂-CN202122507959.2有效
发明人：黄煌;方琰 -专利权人： 安诺机器人（深圳）有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种由点单屏控制的机械臂，包括：点单屏、网络传输器、开发板、机械臂运动控制卡、机械臂；所述点单屏与所述网络传输器通讯连接，所述网络传输器与所述开发板通过串口连接，所述开发板与所述机械臂运动控制卡通过IO接口连接；所述机械臂运动控制卡通过串口与所述机械臂连接；所述点单屏内置有小票打印机用于打印订单；所述网络传输器用于将所述小票打印机打印的订单传输到所述开发板，所述开发板用于解析订单的内容并根据订单内容生成运动指令代码传递给所述机械臂运动控制卡，所述机械臂运动控制卡用于控制所述机械臂的动作以完成订单指令。本发明通过点单屏控制的机械臂可通过客户在点单屏上购买不同的商品来完成不同的工序。
一种点单屏控制机械

[发明专利]一种机器人的柔性夹爪-CN202210071012.8在审
发明人：黄煌;张露露 -专利权人： 安诺机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B25J15/12 文献下载
摘要：一种机器人的柔性夹爪，涉及机器人夹爪技术领域，包括基座，基座上方固接有气泵，气泵下方设有推杆，推杆由气泵驱动伸缩，基座下方固接有固定柱，固定柱下端铰接有连接板，连接板上方内侧通过连杆铰接在推杆下端，且连接板下方固接有柔性的夹爪，连接板内还活动连接固定杆，且连接板内设有用于固定固定杆的固定机构，固定杆下端连接在夹爪下方末端处，本发明提供了一种机器人的柔性夹爪，通过夹爪收拢对物体进行抓取，由于鳍条效应，夹爪沿着物体表面产生形变，夹爪下端形变带动固定杆下端移动，通过固定机构固定固定杆上端，进而使得夹爪下方末端位置被固定，固定杆下端加持夹爪对物体进行托举承载，进而使得机械手可夹取更重的物体。
一种机器人柔性

[发明专利]一种调酒倒酒的吧台机器人-CN202210019276.9在审
发明人：黄煌;张露露 -专利权人： 安诺机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种调酒倒酒的吧台机器人，包括有主体、传动轴和夹持爪，主体顶端嵌合设置有传动轴，传动轴一端嵌合设置有夹持爪，夹持爪相对一侧表面嵌合设置有抵环，抵环一侧表面嵌合设置有贴合环，贴合环中部活动连接有收束带，且收束带两端与贴合环两端固定连接，夹持爪通过嵌合轴与抵环上嵌合槽嵌合连接，嵌合轴中部嵌合设置有螺纹轴。通过该装置设置的抵环，能够在夹持爪夹持固定调酒容器的时候，在夹持爪摇晃时让与之接触的抵环和夹持爪发生错位移动，然后通过其错位移动来进行一定的收束合拢，来让抵环的两端部分能够贴合到一些体积较小的容器表面，防止在摇晃过程中因为容器体积较小导致接触面积不大容易滑落。
一种调酒吧台机器人

[发明专利]一种用于制作冷饮的无人自助式车载机器人-CN202210019283.9在审
发明人：黄煌;张露露 -专利权人： 安诺机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及冷饮制作机器人设备领域，具体为一种用于制作冷饮的无人自助式车载机器人，包括移动车体，移动车体内部固定安装有冷饮机，冷饮机一侧安装有机器人，机器人的上端活动安装有机械爪，机械爪内侧活动安装有移动夹板，移动夹板一侧连接有第二连接杆，第二连接杆一端穿入机械爪内部，通过两个机械爪上的限位板为前后错开设置，则当限位板旋转后，就能移动到混合杯体上下两端，对杯体上端开口进行封闭的同时，对杯体进行限位固定，使得避免摇晃混合冷饮漏出的同时，避免杯体飞出，达到提高冷饮摇晃混合效率的效果，其中通过贴合板与移动夹板均为弧形板设置，贴合板内侧设置有橡胶层，则能进一步提高对摇晃混合冷饮的稳定性。
一种用于制作冷饮无人自助式车载机器人

[发明专利]一种奶茶制作的桌面机器人及其机器人系统-CN202210070750.0在审
发明人：黄煌;张露露 -专利权人： 安诺机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及奶茶制作机器人领域，具体为一种奶茶制作的桌面机器人及其机器人系统，包括桌面主体，桌面主体内部右侧安装有奶茶机，桌面主体内部左侧安装有封盖机，桌面主体中端安装有机械臂，机械臂上端安装有夹爪，夹爪内侧活动安装有活动板，活动板贴近夹爪的一侧连接有卡块，夹爪一侧开设有滑槽，通过撞茶机构外侧设置有转轴，则当机械臂上的夹爪抓住盛满奶茶的奶茶杯固定在撞茶机构下端时，能利用安装架外侧的驱动电机与转轴连接，从而能够带动撞茶机构上下颠倒的旋转，使得能将奶茶杯内的奶茶倒入撞茶机构内部后，再倒回奶茶杯中，让奶茶充分与空气接触提高奶茶口感的同时，能避免外部灰尘进入奶茶内部。
一种奶茶制作桌面机器人及其系统

[发明专利]一种用于分拣搬运物件的高灵活自动化桌面机械臂-CN202210019245.3在审
发明人：黄煌;张露露 -专利权人： 安诺机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种用于分拣搬运物件的高灵活自动化桌面机械臂，涉及机械臂技术领域；包括支撑台，支撑台上端旋转设置有转盘，转盘中心设有贯穿孔，支撑台中心设有对应贯穿孔向上延伸的隔筒，隔筒中心安装有机械臂；机械臂包括支座，支座上端安装有万向座，万向座上端设有连杆，连杆上端通过万向座，连接有伸缩杆，伸缩杆末端连接有U型座，U型座下端可拆卸连接有机械夹；机械夹包括外壳，外壳中心两侧从上至下依次转动设置有摆动杆一、摆动杆二，摆动杆一与摆动杆二之间设有夹板，摆动杆一之间通过齿轮传动，外壳外侧设有旋转设备，旋转设备带动摆动杆一旋转进而带动夹板相互靠近或相互远离，解决目前机械夹难以满足无规则物品与圆滑物品混合分拣的技术问题。
一种用于分拣搬运物件灵活自动化桌面机械

[实用新型]一种全自动机器人奶茶机-CN202122355290.X有效
发明人：黄煌;张露露 -专利权人： 安诺机器人（深圳）有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G07F13/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种全自动机器人奶茶机，包括：机柜、点单支付屏、控制箱、机械臂、自动落杯机、制冰机、开水机、储料桶、隔膜泵、搅拌机、自动落盖机；所述机柜的前板上安装有点单支付屏，用于下单和付款；所述控制箱与点单支付屏、机械臂、自动落杯机、制冰机、开水机、隔膜泵、搅拌机、自动落盖机连接，根据点单支付屏的订单信息，控制上述设备的相互配合运行。本实用新型一台奶茶机能自动制作冰奶茶和热奶茶，相较于人工操作，品质更统一，设备全封闭并采用隔膜泵，保证安全卫生，并且不用人工看守，实现奶茶自动制作和售卖；采用冷柜储存奶茶配料原液，可以实现长时间保鲜；无线连接，实时监控设备运行情况；底部设置轮子便于更换地点。
一种全自动机器人奶茶

1
2
3
下一页»
尾页
共 34 条