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[发明专利]一种驱动轮毂电机四轮驱动转向实验系统-CN201810708031.0在审
发明人：韩非;殷德军;任兆廷 -专利权人：南京奥特博机电科技有限公司;商飞信息科技（上海）有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种驱动轮毂电机四轮驱动转向实验系统，包括：整车系统，用于模拟一定重量的四轮独立转向和四轮独立驱动轮毂电机驱动电动汽车；车辆动力学模拟系统，用于模拟一定重量的四轮独立转向和四轮独立驱动轮毂电机驱动电动汽车的动力学特性；方向盘负载电机系统，包括方向盘负载电机，方向盘负载电机的输出轴与方向盘连接传动；方向盘负载电机用于模拟方向盘转动时的阻力特性，且由整车HIL设备控制其扭矩和转速输出；转向阻力电机系统，包括转向负载电机，转向负载电机的输出轴与驱动轮毂电机的输出轴装配；转向负载电机用于模拟车轮转动时的地面负载，由整车HIL设备控制其扭矩和转速输出；测控系统，包含整车控制系统和动力学模拟控制系统。
负载电机方向盘四轮驱动轮毂电机电动汽车独立驱动独立转向轮毂电机设备控制实验系统四轮驱动输出轴整车转动整车控制系统车辆动力学动力学模拟动力学特性模拟方向盘输出轴装配驱动测控系统电机系统控制系统连接传动模拟车轮模拟系统整车系统转向阻力阻力特性输出

[实用新型]一种驱动轮毂电机四轮驱动转向实验系统-CN201821032389.8有效
发明人：韩非;殷德军;任兆廷 -专利权人：南京奥特博机电科技有限公司;商飞信息科技（上海）有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种驱动轮毂电机四轮驱动转向实验系统，包括：整车系统，用于模拟一定重量的四轮独立转向和四轮独立驱动轮毂电机驱动电动汽车；车辆动力学模拟系统，用于模拟一定重量的四轮独立转向和四轮独立驱动轮毂电机驱动电动汽车动力学特性；方向盘负载电机系统，包括方向盘负载电机，方向盘负载电机的输出轴与方向盘连接；方向盘负载电机用于模拟方向盘转动时阻力特性，且由整车HIL设备控制其扭矩和转速输出；转向阻力电机系统，包括转向负载电机，转向负载电机的输出轴与驱动轮毂电机的输出轴装配；转向负载电机用于模拟车轮转动时的地面负载，由整车HIL设备控制其扭矩和转速输出；测控系统，包含整车控制系统和动力学模拟控制系统。
负载电机方向盘四轮驱动轮毂电机电动汽车独立驱动独立转向轮毂电机设备控制实验系统四轮驱动输出轴整车转动整车控制系统本实用新型车辆动力学动力学模拟动力学特性模拟方向盘输出轴装配驱动测控系统电机系统控制系统模拟车轮模拟系统整车系统转向阻力阻力特性输出

[发明专利]直接驱动式双轮毂电机系统-CN201610941735.3有效
发明人：秦少峰;陈培榆;安会侠 -专利权人：陈培榆;秦少峰;安会侠;王琼
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： H02K7/00 文献下载
摘要：本发明属于电动汽车领域中的电驱动设备，具体涉及电动汽车直接驱动式双轮毂电机系统。采用一对旋转方向相反的直接驱动式轮毂电机与一只双机控制盒及与之配套的信号电缆、电源电缆组成一套完整的电动汽车直接驱动式双轮毂电机系统。在电动汽车上根据车辆使用要求，可作为两轮直接后驱，两轮直接前驱或直接四轮驱动，由于去除了繁杂的机械传动和变速装置，系统效率高，安装简便。由于电机功率驱动电路直接安装在轮毂电机内部，没有了一般电机和电机功率驱动电路分开之间的连接用三根长数米的大截面电缆，这样不仅降低了安装成本，更重要的是可大大减少电机功率损失和电磁干扰，提高了整系统的效率
直接驱动双轮电机系统

[实用新型]减速型无刷电动车电机-CN200920083746.8无效
发明人：钟先成 -专利权人：钟先成
申请日： 2009-02-19 - 公布日： 2009-12-23 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：一种减速型无刷电动车电机，由轮毂系统、减速驱动系统和电机系统组合而成，其重量轻、体积小、使用寿命长。
减速型无刷电动车电机

[发明专利]轮毂减震电机系统-CN201010131927.0无效
发明人：邵毅敏;张奎 -专利权人：重庆大学
申请日： 2010-03-25 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： H02K11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种轮毂减震电机系统，包括电机外壳，在该电机外壳内安装定子盖，在所述电机外壳和定子盖的左右两侧的中心都开有通孔，该通孔壁轴向延伸收缩形成孔颈，所述定子盖内安装有转子，转子的转轴两端伸出所述定子盖和电机外壳的通孔，在所述电机外壳的沉孔内的转轴上装有轴承，转轴与轴承之间还安装有轴上传感器，在所述轴承的外圈与所述电机外壳孔内壁间还安装有减震器；在电机外壳的外壁上安装有壳体传感器，所述轴上传感器、减震器和壳体传感器都与减震控制器连接；显著效果：减小汽车车身振动和噪声，增加乘车的舒适性，提升车辆操控性和安全性，延长轮毂电机的寿命，减震器体积小、结构简单、反应快、可靠性能良好。
轮毂减震电机系统

[发明专利]一种电动汽车轮毂电机扰动衰减控制器-CN202010644056.6在审
发明人：孙晓东;李腾;陈龙;田翔;周卫琪 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开汽车驱动控制领域中的一种电动汽车轮毂电机扰动衰减控制器,轮毂电机系统的输出信号矩阵输入非线性观测器，非线性观测器输出的集成总扰动估计值分别输入到滑模控制模块和参考电流计算模块，转速差值分别输入到滑模控制模块和滑模变量计算模块，参考电流计算模块输出的参考电流输入滑模控制模块，电流差值输入到滑模变量计算模块，滑模变量计算模块输出的滑模变量输入到滑模控制模块中，滑模控制模块输出的控制电压分别输入到轮毂电机系统和控制输入模块，控制输入模块输出修改后的控制电压到非线性观测器；非线性观测器使用非线性设计函数有效估算集成扰动，采用滑模控制确保毂电机系统在鲁棒性、快速瞬态响应方面的控制性能。
一种电动汽车轮毂电机扰动衰减控制器

[发明专利]断电自锁电机系统-CN201910716981.2在审
发明人：费凯成;王驰;金彪;罗浩珏 -专利权人：南京康尼智控技术有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： H02P3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种断电自锁电机系统，包括轮毂电机、驱动器和断电自锁装置，断电自锁装置包括了连接到轮毂电机相线上的继电器，继电器的线圈控制引脚连接在所述驱动器上，断电自锁装置还包括串联在继电器上的解锁装置，本发明解决了目前轮毂电机系统在断电时无法进行解锁的不足，在断电时既能够提供足够的阻力使电机速度降低到可控状态，降低失速带来的风险，又能够进行人工解锁，满足断电推行的功能需求，并且可以像机械式制动器一样提供解锁状态检测的功能
断电继电器自锁装置驱动器电机系统解锁装置轮毂电机解锁自锁机械式制动器轮毂电机系统线圈控制引脚功能需求解锁状态速度降低线路断开可控失速相线串联电机检测推行

[发明专利]一种大型直驱风力双发电机系统和安装方法-CN201010580635.5无效
发明人：肖艳义;林永旺;赖春权 -专利权人：厦门蓝溪科技有限公司
申请日： 2010-12-09 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： F03D9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种大型直驱风力双发电机系统，包括塔架、底座、左发电机组、右发电机组、叶片、轮毂、动轴和主轴，左发电机组和右发电机组为直驱式外转子风力发电机，叶片直接安装在轮毂上，轮毂的左右两侧分别直接安装左发电机组和右发电机组的转子，轮毂的中心安装在动轴上，动轴通过轴承安装在主轴上，左发电机组和右发电机组的定子分别对应其配套的转子安装在主轴上，主轴再与底座安装在一起，底座安装在塔架上。本发明还公开了一种大型直驱风力双发电机系统的安装方法。本发明减小发电机体积，提高发电效率，方便制造和安装。
一种大型风力发电机系统安装方法

[实用新型]断电自锁电机系统-CN201921254055.X有效
发明人：费凯成;王驰;金彪;罗浩珏 -专利权人：南京康尼智控技术有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： H02P3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种断电自锁电机系统，包括轮毂电机、驱动器和断电自锁装置，断电自锁装置包括了连接到轮毂电机相线上的继电器，继电器的线圈控制引脚连接在所述驱动器上，断电自锁装置还包括串联在继电器上的解锁装置本实用新型解决了目前轮毂电机系统在断电时无法进行解锁的不足，在断电时既能够提供足够的阻力使电机速度降低到可控状态，降低失速带来的风险，又能够进行人工解锁，满足断电推行的功能需求，并且可以像机械式制动器一样提供解锁状态检测的功能
断电电机系统

[实用新型]一种轮毂电机系统及其润滑系统-CN200920204403.2有效
发明人：文鑫;陈大启;陈广全;任毅 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2009-08-31 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：一种轮毂电机系统及其润滑系统，其中，轮毂电机系统包括电机和减速箱，减速箱包括减速箱壳体、第一行星轮系、第二行星轮系和输出轴，第一行星轮系包括第一太阳轮、第一行星架和第一齿圈，第二行星轮系包括第二太阳轮、第二行星架和第二齿圈，电机的转子轴与第一太阳轮相连，第一行星架和第二齿圈均与减速箱壳体固定连接，第一齿圈与第二太阳轮相连，第二行星架与输出轴相连。本实用新型的轮毂电机系统及其润滑系统因为在电机、第一行星轮系和第二行星轮系中设置有润滑油道，同时在行星架上固定有导油板，因此油泵泵油时，润滑油即可进入第一行星轮系和第二行星轮系中的润滑油道，从而实现第一行星轮系和第二行星轮系的润滑
一种轮毂电机系统及其润滑

[发明专利]一种自行车无磁滞电机能量回收方法-CN201310243637.9无效
发明人：杨靖;李新桥;李湘晖;李洋涛;鲁纪鸣;潘俊杰 -专利权人：李洋涛;杨靖
申请日： 2013-06-19 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种自行车无磁滞电机能量回收方法，包括自行车上的前叉和车头扶手，在前叉上安装有前轮轮毂和刹车装置，在车头扶手上设有电控系统，在前轮轮毂上设有电机系统，电机系统具有发电机、电动机和蓄电池模块，在刹车装置上设有用于检测自行车超速、刹车、爬坡以及非刹车负荷的信号的传感器，传感器所获得电信号均传输至电控系统中。本发明将电动机和发电机在自行车上巧妙结合起来，利用电控系统灵活切换发电机充电状态和电动机助力状态，达到将富余能量回收并重利用的目的。
一种自行车无磁滞电机能量回收方法

[实用新型]安装轮毂电机系统的线控底盘-CN202022687771.6有效
发明人：徐东;苏晨 -专利权人：上海易仑动力技术有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于轮毂电机技术领域，具体涉及一种安装轮毂电机系统的线控底盘，其包括：底盘车架、四个悬架、主控制模块，以及与所述主控制模块电性连接的四个轮毂电机；四个悬架与四个轮毂电机一一对应；所述轮毂电机通过所述悬架与所述底盘车架连接，并且所述轮毂电机与轮毂连接；所述主控制模块适于控制所述轮毂电机带动轮毂转动，以带动所述底盘车架运动，实现了简化传统汽车底盘的传动结构，大大降低了汽车底盘的重量，使汽车底盘更适合轮毂电机。
安装轮毂电机系统底盘

[发明专利]一种叶片浮动式海上垂直轴风力发电机系统-CN201810385791.2在审
发明人：曾攀 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： F03D3/06 文献下载
摘要：一种叶片浮动式海上垂直轴风力发电机系统，该系统含有浮动式叶片装置、发电机组、轮毂、机组底座以及底座支撑部件。浮动式叶片装置含有升力型叶片、支撑桁架以及浮艇，支撑桁架的两端通过铰接接头分别与轮毂和叶片铰接；升力型叶片通过连接轴与支撑桁架铰接；升力型叶片的下端固定于浮艇之上，使得叶片漂浮在水面上；机组底座可以采用固定式底座或浮动式底座所提供的叶片浮动式海上垂直轴风力发电机系统完全改变了垂直轴风力发电机的结构形式及受力状态，具有结构简单、受力均衡、安装维护简便、成本较低等特点，适合于大型海上垂直轴风力发电机的发展。
浮动式垂直轴风力发电机叶片升力型叶片支撑桁架海上机组底座叶片装置浮艇铰接轮毂固定式底座安装维护底座支撑铰接接头受力均衡受力状态连接轴发电机组下端底座漂浮水面

[发明专利]轮毂电机混合动力驱动系统-CN201310735771.0在审
发明人：董建斌;李建中;霍学怀 -专利权人：河南超微电动汽车有限公司
申请日： 2013-12-28 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B60K6/26 文献下载
摘要：一种轮毂电机混合动力驱动系统，可以以减少传统汽车用发动机在非燃油经济性区工作的机会，克服纯电动汽车续驶里程短，电机尺寸和质量大，动力传递环节多、路径长的不足，通过将小排量的发动机和轮毂电机进行合理布置，改善了发动机的燃油经济性，也简化了电机系统的安装，提高了电机驱动的效率。
轮毂电机混合动力驱动系统

[发明专利]轮毂电机带载EMC性能测试系统-CN201210380570.9有效
发明人：雷剑梅;黄雪梅;陈立东;赖志达;李彪 -专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2012-10-10 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明涉及电磁兼容测试技术领域，具体是一种轮毂电机带载EMC性能测试系统，包括控制轮毂电机转动的动力电源、线性阻抗稳定网络和轮毂电机控制器，以及负载施加机构和固定装置，固定装置通过轴连接安装有轮毂电机的车轮，负载施加机构给与负载施加机构相接触的车轮的接触面施加负载，进而实现轮毂电机带载，同时，调节所述固定装置控制车轮的垂向载荷，确保车轮与负载施加机构可靠接触。可测试单个轮毂电机和含轮毂电机、轮毂电机控制器与动力电缆的轮毂电机系统的EMC性能，测试结果不受电机负载的影响，准确可信；在已建设带转鼓的通用电磁兼容测试环境时，无需再建设昂贵的电机电磁兼容性能专用测试环境，降低了轮毂电机测试成本。
轮毂电机 emc 性能测试系统