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[发明专利]电机控制器及电机控制方法-CN201310254619.0有效
发明人：李宁;胡安永 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海凯邦电机制造有限公司;合肥凯邦电机有限公司;重庆凯邦电机有限公司;河南凯邦电机有限公司
申请日： 2013-06-24 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明提供一种电机控制器及电机控制方法，该方法是电机控制器的微控制器接收一设定值，并根据设定值向功率驱动电路输出脉冲宽度调制信号，控制器的电流反馈电路采样流经功率驱动电路的电流信号，并将电流信号转换成电压信号输出至微控制器，控制器的转速反馈电路采样电机的转子的转速信号，并将转速信号输出至微控制器，其中，微控制器根据电压信号与转速信号的比值计算一计算值，并根据计算值与设定值的大小关系调节向功率驱动电路输出的脉冲宽度调制信号的占空比
电机控制器控制方法

[实用新型]一种耐高温型转速传感器NPN输出过载保护电路-CN202320381351.6有效
发明人：安伟刚 -专利权人：湖南托菲智能技术有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02H7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耐高温型转速传感器NPN输出过载保护电路，包括：霍尔信号检测电路、推挽式输出驱动电路和过载反馈侦测电路。通过在输出回路中增加反馈电路，当输出负载电流比较大时，启动触发过载反馈侦测电路，过载反馈侦测电路收到信号后关断输出起到保护输出电路的目的，而当输出负载电流恢复正常时，反馈电路电位恢复正常，控制恢复输出电路的正常运行；在保护产品的同时还解决了高温型转速传感器产品过载保护的技术缺陷，适用的温度范围为‑40℃‑140℃。
一种耐高温转速传感器 npn 输出过载保护电路

[发明专利]一种小型电动交通工具的E-ABS控制方法-CN202110554180.8在审
发明人：胡维超;高宇;陈清付 -专利权人：广东高标电子科技有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B60L7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型电动交通工具的E‑ABS控制方法，包括如下步骤：1)采集刹车信号，判断刹车状态是否有效；2)设置E‑ABS控制转速区间的上限值和下限值，将电机当前转速与上限值和下限值进行比较；3)将E‑ABS控制转速区间划分为多个转速区间，判断电机的当前转速所处于哪个转速区间，并得到当前的目标加速度，根据作为参考量的目标加速度和作为反馈量的实际加速度之间的误差，使用模糊控制算法或PID控制算法，动态调整刹车制动的大小通过加速度传感器反馈信号对小型电动交通工具的E‑ABS进行控制，利用预设的加速度曲线，根据当前车辆实际加速度的反馈，实时控制刹车力度，保持整车制动时平稳。
一种小型电动交通工具 abs 控制方法

[实用新型]一种混合模式肢体康复训练机-CN201220376210.7有效
发明人：余红娟;王森强 -专利权人：余红娟
申请日： 2012-08-01 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：直流伺服电机驱动器、单片机系统、按键功能单元、LCD显示单元和计算机，按键功能单元和LCD显示单元连接单片机系统，单片机系统通过RS232接口连接计算机，单片机系统根据用户通过按键功能单元的输入发出不同的PWM信号到直流伺服电机驱动器，直流伺服电机驱动器根据该PWM信号驱动直流伺服电机运转，直流伺服电机向直流伺服驱动器发出电流反馈信号和转速反馈信号，单片机系统读取该电流反馈信号和转速反馈信号。
一种混合模式肢体康复训练

[发明专利]恒挤出量挤出机-CN201110342831.3无效
发明人：曾华良 -专利权人：曾华良
申请日： 2011-11-03 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： B29C47/92 文献下载
摘要：本发明涉及一种恒挤出量挤出机，具有电机、螺杆、成型模具、压力传感器和减速机，螺杆通过减速机与电机的转轴连接，压力传感器的压力测试端设置在成型模具的内腔中，还具有与压力传感器信号连接，并且压力传感器的反馈信号变小时提高电机转速、压力传感器的反馈信号变大时降低电机转速的电控箱；压力传感器为被测压力变小时反馈信号变小，被测压力变大时反馈信号变大的压力传感器。本发明恒挤出量挤出机，设置压力传感器和随压力传感器的反馈信号改变控制量的电控箱，始终保证模具内压力恒定，从而使挤出量恒定，保证挤出的制品质量恒定。
挤出挤出机

[实用新型]一种风力发电机组转速测量装置-CN202223471492.1有效
发明人：蒋友伟;蒋仕平;雷熠;杨奎滨;范智雄;何艳秋;李长国;沈郁文;曾孟涛 -专利权人：东方电气风电股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01P3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风力发电机组转速测量装置，属于清洁能源技术领域。本风力发电机组转速测量装置，包括通讯滑环和测速装置，所述通讯滑环包括静止侧和转动侧，所述静止侧包括由金属制成的外壳，所述转动侧可转动的设于外壳内；所述测速装置设于外壳内。利用通讯滑环金属外壳的电磁屏蔽现象，屏蔽机组内部的电磁干扰信号，从而使测速装置反馈给风力发电机组准确的转速信号，进而能够保证风力发电机组的可靠稳定运行，能够解决现有的转速测量装置易受机组内部的电磁环境干扰，导致对机组运行控制反馈错误的转速信号的问题。
一种风力发电机组转速测量装置

[发明专利]一种干法制粒机自感锥度送料结构-CN201610389106.4在审
发明人：刘海;余国华;朱亚东 -专利权人：深圳市信宜特科技有限公司
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B01J2/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种干法制粒机自感锥度送料结构，其结构包括电机部分、锥度送料部分、感应反馈部分。电机部分提供物料输送动力，锥度送料部分兼有送料、排气、预压功能，感应反馈部分输出力矩、或电流、或功率、或其他信号，反馈给控制系统，控制系统根据实际信号的大小，自行调整送料电机的转速。具体优势有物料适应范围更广；集送料、排气、预压为一体的锥度送料部分，保证颗粒内在质量稳定；实时监测和反馈信号，并实时调整送料转速，达到送料与压轮协调，完全避免 “抱死”、“挤死”、“卡机”现象。
一种法制自感锥度结构

[发明专利]一种智能汽车制动主缸压力控制方法及装置-CN202310511843.7在审
发明人：张缓缓;程珂翰;孟佑铭;宁千家;吴宏超;冯屹轩 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能汽车制动主缸压力控制方法及装置，其中方法包括：根据制动主缸数学模型的PV特性，构建减速增扭机构，将扭矩信号转化为制动主缸推杆的位移信号和力信号，同时将位移信号转化为电机所需的转速信号；引入压力信号、位移信号和转速信号的反馈控制，构建制动主缸的压力‑位移‑转速三闭环PI控制器；构建RBF神经网络作为制动主缸的前馈控制，通过学习压力环的闭环PI控制器的反馈误差，自动调整网络权值计算主缸活塞推杆的补偿位移，得到RBF神经网络前馈控制的三闭环PI控制器；基于RBF神经网络前馈控制的压力‑位移‑转速三闭环PI控制器进行制动主缸压力控制。
一种智能汽车制动压力控制方法装置

[实用新型]一种自行走机器人-CN201720192134.7有效
发明人：朱泽春;田宏图 -专利权人：九阳股份有限公司
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种自行走机器人，包括机身、主控芯片、角度检测装置以及至少两个驱动轮，至少两个驱动轮分别由电机驱动，电机配置有转速检测装置，主控芯片与角度检测装置、转速检测装置以及电机电气连接，角度检测装置用于检测机身与预设方向之间的偏差角度并产生角度信号，转速检测装置用于检测电机的转速并产生转速信号，主控芯片根据角度信号和转速信号向电机发送转速调节信号。本实用新型所揭示的自行走机器人，能够根据反馈的角度信号和转速信号不断地修正自身方向，使自行走机器人沿着预设方向直线前进。
一种行走机器人

[发明专利]碎纸机的变频控速装置及其自动变速方法-CN200710028737.4有效
发明人：钟奋强 -专利权人：增城市科密电子有限公司
申请日： 2007-06-21 - 公布日： 2007-11-14 - 主分类号： B02C25/00 文献下载
摘要：本发明公开一种碎纸机的变频控速装置，包括：进纸检测单元，检测进纸状态，生成电信号；控制与变频单元，控制整个碎纸机的运转，识别所述电信号的状态输出正转或反转控制信号；以及基于电机的转速/电流进行变频并输出变频后的综合控制信号；功率驱动单元，将综合控制信号进行放大后输出至电机并对其进行转速控制；速度/电流反馈单元，检测电机的转速/电流并将其反馈至所述控制与变频单元。此外，提供了通过检测电机转速和工作电流之后对电机的输出力矩进行调节的自动变速方法。本发明实现了对碎纸机进行自动变速的控制功能，使电机的运转效率得以大大提高，进而带来了节能的有益效果。
碎纸机变频装置及其自动变速方法

[实用新型]用于铁水脱硫水模实验的搅拌装置-CN201520452737.7有效
发明人：高云;赵雪松;刘进军;陈一鸣;邓攀;尚伦;褚乃强 -专利权人：武汉钢铁（集团）公司
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： C21C7/064 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于铁水脱硫水模实验的搅拌装置，包括搅拌头、扭矩测量装置和变频转速控制装置；所述扭矩测量装置包括扭矩传感器和扭矩仪，所述扭矩传感器设置在搅拌头的上部，所述扭矩传感器的信号输出端与扭矩仪的信号输入端相连；所述变频转速控制装置包括变频电机、变频器和旋转编码器，所述变频电机用于驱动搅拌头旋转，所述变频器用于控制变频电机旋转，所述旋转编码器与电机轴联结并同步旋转，同时将转速信号反馈至变频器；所述扭矩仪的信号输出端与变频器的信号输入端相连该搅拌装置通过在搅拌中加入变频反馈控制，实现了转速的稳定控制，同时实现了搅拌扭矩与功率的测量。
用于铁水脱硫实验搅拌装置

[发明专利]基于模糊二阶自抗扰控制器的三电机同步控制系统-CN201210337929.4无效
发明人：唐琳;刘星桥;朱丽婷 -专利权人：江苏大学
申请日： 2012-09-12 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：包括编程工控机、PLC、第一、第二和第三变频器、第一、第二和第三交流感应电机、光电编码器和压力传感器，PLC与编程工控机之间使用MPI通信方式，与单台变频器之间进行现场通讯；光电编码器对第一交流感应电机转速进行检测，并将检测到的转速反馈信号输入至PLC，压力传感器采集相邻两电机皮带间的张力值，并将张力值反馈至PLC；PLC用于根据给定转速和反馈转速信号，计算获得第一转速控制值，输出至第一变频器，对第一交流感应电机进行控制，根据给定张力值和反馈的所述张力值，计算获得第二、第三转速控制值输出至对应的第二、第三变频器，对第二、第三交流感应电机进行控制。
基于模糊控制器电机同步控制系统

[实用新型]基于模糊二阶自抗扰控制器的三电机同步控制系统-CN201220464865.X有效
发明人：唐琳;刘星桥;朱丽婷 -专利权人：江苏大学
申请日： 2012-09-12 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：包括编程工控机、PLC、第一、第二和第三变频器、第一、第二和第三交流感应电机、光电编码器和压力传感器，PLC与编程工控机之间使用MPI通信方式，与单台变频器之间进行现场通讯；光电编码器对第一交流感应电机转速进行检测，并将检测到的转速反馈信号输入至PLC，压力传感器采集相邻两电机皮带间的张力值，并将张力值反馈至PLC；PLC用于根据给定转速和反馈转速信号，计算获得第一转速控制值，输出至第一变频器，对第一交流感应电机进行控制，根据给定张力值和反馈的所述张力值，计算获得第二、第三转速控制值输出至对应的第二、第三变频器，对第二、第三交流感应电机进行控制。
基于模糊控制器电机同步控制系统

[发明专利]一种航空发动机转子跳动测试系统及转子跳动确定方法-CN202210400488.1在审
发明人：高强;葛向东;乔保栋 -专利权人：中国航发沈阳发动机研究所
申请日： 2022-04-16 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01M1/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种航空发动机转子跳动测试系统，包括：多个激光位移传感器，匹配设置于靠近被测转子的多个被测面位置，以获得多个被测面的跳动信号；一个或多个激光信号调理器，连接多个激光位移传感器，用于对激光位移传感器的光信号调理为电信号；激光转速传感器，激光转速传感器设置在匹配被测转子上布置的键相反馈模块的位置，通过激光转速传感器及键相反馈模块获得被测转子的相位信号；数据采集模块，数据采集模块连接一个或多个激光信号调理器和激光转速传感器，用于采集激光位移传感器和激光转速传感器的测量数据；以及数据处理模块，数据处理模块连接数据采集模块，用于将数据采集模块采集到的信号进行处理，得到被测转子的振动特征值。
一种航空发动机转子跳动测试系统确定方法

[实用新型]洗衣机变频控制装置-CN201520417038.9有效
发明人：李鹤鸣;姜云鹏;杜凇 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2015-06-17 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： H02P27/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种洗衣机变频控制装置，它的变频器的主转速控制信号输入端连接洗衣机电机转速控制模块的信号输出端，单片机的变频器控制信号输出端通过数模转换器连接变频器的变频器控制信号输入端，变频器的信号输出端用于连接洗衣机电机的控制端，洗衣机电机工作状态反馈模块的信号输入端连接洗衣机电机的工作状态通信端，洗衣机电机工作状态反馈模块的信号输出端连接单片机的反馈信号输入端。
洗衣机变频控制装置

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