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[发明专利]一种车载电动液压助力转向控制系统及其控制方法-CN201310053034.2有效
发明人：卢钢 -专利权人：福建省福工动力技术股份公司
申请日： 2013-02-19 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开一种车载电动液压助力转向控制方法，包括：电流互感器采集转向电机的电流并将该电流作为电流反馈信号反馈至所述控制器；控制器采集超级电容提供的高压直流母线电压、接收所述电流反馈信号并根据相应的电流从控制表格中读取对应的转速，以及根据转速及高压直流母线电压通过空间脉宽调制算法计算出与转速对应频率的正弦波电压；控制器根据该正弦波电压驱动转向电机运行。本发明通过转向电机转速按需给定，降低能耗。采用空间脉宽调制算法并将直流母线电压加入到算法中，使得电源利用率高并且提高了输出电压控制灵活性。
一种车载电动液压助力转向控制系统及其控制方法

[发明专利]应用于泵装置的控制电路和抽水抽气控制方法-CN201810443186.6在审
发明人：余侑锴;余炳炎;余建勤 -专利权人：广东博宇集团有限公司
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： F04D15/00 文献下载
摘要：本发明公开了应用于泵装置的控制电路和抽水抽气控制方法，所述泵装置用于抽水和抽气，所述控制电路包括：检测反馈电路用于获取泵装置的工作状态信息，并将工作状态信息反馈至信号处理电路；信号处理电路用于根据工作状态信息实时调整向功率驱动电路发送的驱动信号；功率驱动电路用于根据驱动信号驱动泵装置中的电机工作；控制电路用于当泵装置处于抽水的工作状态时，控制电机以第一转速进行运转，当泵装置处于抽气的工作状态时，控制电机以第二转速进行运转，其中，第一转速小于第二转速
泵装置抽气控制电路工作状态信息抽水功率驱动电路信号处理电路控制电机驱动信号控制泵装置驱动泵装置抽水功能反馈电路实时调整运转应用电机发送反馈检测

[发明专利]开关磁阻电机的控制方法和系统-CN201810282871.5有效
发明人：倪福银;赵源;沃松林;王琪;陈立兴;诸一琦 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： H02P25/098 文献下载
摘要：本发明为解决开关磁阻电机运行时转矩脉动大的技术问题，提供了一种开关磁阻电机的控制方法和系统，该控制方法包括以下步骤：获取开关磁阻电机的给定转速；获取开关磁阻电机的转子位置信号和各相的相电流；根据转子位置信号计算开关磁阻电机的反馈转速；根据给定转速和反馈转速计算开关磁阻电机的期望转矩；根据期望转矩分配开关磁阻电机各相的输出转矩，并根据开关磁阻电机各相的输出转矩计算开关磁阻电机各相的期望电流；根据开关磁阻电机各相的期望电流和相电流，采用神经网络自适应鲁棒滑模控制算法生成对应的驱动信号，以根据驱动信号对开关磁阻电机进行控制。
开关磁阻电机控制方法系统

[实用新型]应用于泵装置中的抽水抽气控制电路-CN201820707031.4有效
发明人：余侑锴;余炳炎;余建勤 -专利权人：广东博宇集团有限公司
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： F04D15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了应用于泵装置中的抽水抽气控制电路，所述泵装置用于抽水和抽气，所述控制电路包括：检测反馈电路用于获取泵装置的工作状态信息，并将工作状态信息反馈至信号处理电路；信号处理电路用于根据工作状态信息实时调整向功率驱动电路发送的驱动信号；功率驱动电路用于根据驱动信号驱动泵装置中的电机工作；控制电路用于当泵装置处于抽水的工作状态时，控制电机以第一转速进行运转，当泵装置处于抽气的工作状态时，控制电机以第二转速进行运转，其中，第一转速小于第二转速
泵装置抽气控制电路工作状态信息抽水功率驱动电路信号处理电路本实用新型控制电机驱动信号控制泵装置驱动泵装置抽水功能反馈电路实时调整运转应用电机发送反馈检测

[实用新型]一种铸造喂丝机智能精准控制装置-CN201920601606.9有效
发明人：范家建 -专利权人：夏津鑫元丰铁新材料销售有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： C21C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铸造喂丝机智能精准控制装置，具体涉及一种可对送丝实际量进行监测和反馈并控制电动机转速的喂丝控制装置，该装置利用下压轮通过同步带驱动带轮转动，配合转速检测器检测下压轮的转速并反馈至频率编码器中并对电动机的转速进行控制，实现计算反馈均通过编码器来完成计算并控制即时送入和实际送入量。喂丝机内部下方转动连接有主驱动轮，主驱动轮固定连接变速箱输出轴；所述主驱动轮上方设置有送丝下压轮总成，送丝下压轮总成上部设有下压驱动气缸；送丝下压轮总成下部转动连接有下压轮，喂丝机内部转动连接有第二带轮，第二带轮上设置有转速检测器，转速检测器电信号连接频率编码器，频率编码器信号连接电动机。
下压轮送丝频率编码器转速检测器转动连接主驱动轮电动机喂丝机带轮反馈喂丝送入变速箱输出轴精准控制装置本实用新型电信号连接控制电动机控制装置驱动带轮驱动气缸信号连接编码器驱动轮实际量同步带下压转动铸造监测检测配合

[实用新型]电机转速反馈搅拌机-CN201920091552.6有效
发明人：朱景丰;皮林林;周刚;郭庆华 -专利权人：深圳和而泰智能控制股份有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B01F13/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电机转速反馈搅拌机，包括基座、及安装在基座上的电机、传动组件、搅拌轴和转速测量装置；电机包括电机本体及穿设在电机本体上的转轴，转轴包括第一连接段和第二连接段，第一连接段和第二连接段分别延伸出电机本体的两端；传动组件与第一连接段连接；搅拌轴与传动组件连接；转速测量装置包括永磁体、信号处理模块及感应线圈，永磁体安装在第二连接段上并随第二连接段同步转动；感应线圈位于第二连接段的一侧并与永磁体对应设置，该感应线圈的两端与信号处理模块电连接本实用新型的电机转速反馈搅拌的转速测量装置的结构简单，易装配，装配件少，转速反馈精度高，不需要人工校正。
连接段转速测量装置传动组件电机本体感应线圈永磁体信号处理模块本实用新型电机转速搅拌轴转轴电机搅拌机反馈同步转动转速反馈电连接易装配装配件校正延伸

[发明专利]一种核电站汽动主给水泵的转速控制系统及方法-CN201811383956.9有效
发明人：杨壮豪;杨林山;李大伟;吕跃跃;熊国华;王洪涛;赵东升;孙跃;张天航 -专利权人：中广核研究院有限公司;大亚湾核电运营管理有限责任公司;中广核核电运营有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： F04D15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种核电站汽动主给水泵的转速控制系统及方法，系统包含有数字控制器、保护跳闸电路、驱动器、执行器以及两个转速传感器；两个转速传感器分别采集汽动主给水泵的转速，并生成对应的转速脉冲信号且将转速脉冲信号输送至数字控制器；数字控制器根据两个转速传感器对应的两个转速脉冲信号，确定汽动主给水泵的实测转速值，并根据实测转速值和给定转速信号，生成对应的控制信号且将控制信号输送至驱动器；驱动器根据控制信号和执行器的反馈信号生成对应的驱动电流本发明可以提高汽动主给水泵转速调节的精度，优化转速控制系统可靠性。
一种核电站汽动主水泵转速控制系统方法

[发明专利]水轮机测速校验装置-CN201410074029.4在审
发明人：龙洋;钟建伟 -专利权人：湖北翔奥电力科技有限公司
申请日： 2014-02-26 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：其特征在于水轮机测速校验装置由电源（1）、变频器（2）、电动机（3）、旋转编码器（4）、接近开关（5）、调速信号器（6）、测速计（7）和电气控制柜（8）组成，通过变频器控制电机转速，依照给定转速值，调节频率，达到相应的给定转速（频率）。将和机组齿盘同齿数的小型齿盘固定在电动机的转子上，并在相应位置加装待检测的转速信号器以及接近开关。结合给定转速，通过转速信号器和接近开关在电气控制柜端反馈的转速信号判断两者的准确性。
水轮机测速校验装置

[实用新型]一种水轮机测速校验装置-CN201420082678.4有效
发明人：龙洋;钟建伟;方贤辉;龚德州;郎建勋;陈洪;李绍林;朱波 -专利权人：湖北翔奥电力科技有限公司
申请日： 2014-02-26 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：其特征在于水轮机测速校验装置由电源（1）、变频器（2）、电动机（3）、旋转编码器（4）、接近开关（5）、调速信号器（6）、测速计（7）和电气控制柜（8）组成，通过变频器控制电机转速，依照给定转速值，调节频率，达到相应的给定转速（频率）。将和机组齿盘同齿数的小型齿盘固定在电动机的转子上，并在相应位置加装待检测的转速信号器以及接近开关。结合给定转速，通过转速信号器和接近开关在电气控制柜端反馈的转速信号判断两者的准确性。
一种水轮机测速校验装置

[发明专利]带运行状态反馈的电子水泵运行控制方法-CN202310026059.7在审
发明人：张毅 -专利权人：东莞市深鹏电子有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F04D15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带运行状态反馈的电子水泵运行控制方法，其包括向驱动芯片输出PWM信号，当20％≤D≤80％时，驱动芯片向定子组件输出驱动电流I，转子组件旋转，且随着PWM信号的占空比D的线性增大，驱动芯片从最小驱动电流Imin开始线性增大，直至到达最大驱动电流Imax，转子组件从最小转速nmin开始线性增大，直至到达最大转速nmax；驱动芯片通过运行状态信号输出接口向上位机输出方波信号，方波信号的频率f与转子组件的转速n线性相关。本发明主要解决如何提供易于实现线性控制和线性反馈的电子水泵的问题；本发明通过两个外部接口，以一定的协议即可以PWM信号占空比的方式来线性控制电子水泵的运行，并且能够线性反馈电子水泵的运行状态，降低了电子水泵的二次开发成本
运行状态反馈电子水泵控制方法

[发明专利]一种防退磁的系统及方法-CN201811505851.6有效
发明人：王磊;陈斌 -专利权人：阿特拉斯·科普柯（无锡）压缩机有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： H02P29/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种防退磁的系统及方法，包括，驱动单元，包括定子和转子，所述定子和转子产生当前转速，所述定子的线圈产生定子线圈温度；感应单元，检测所述定子线圈温度和所述当前转速，并反馈给控制单元；控制单元，接收所述感应单元反馈的所述定子线圈温度，运算处理后发出信号，控制调速单元的工作状态；以及，调速单元，接收所述控制单元的信号，调整所述驱动单元中当前转速。本发明通过控制单元检测定子线圈温度来相应提高或者降低驱动单元中的转速，从而达到提高效率或者降低定子线圈温度的目的，并提供报警以及停机保护。
一种退磁系统方法

[发明专利]一种低速直驱式交流伺服系统的控制方法-CN201410143359.4有效
发明人：李宁;王木兰;左健民;王保升 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2014-04-10 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开一种低速直驱式交流伺服系统的控制方法，本低速直驱式交流伺服系统的控制结构包括位置闭环、速度闭环、交轴电流闭环和直轴电流闭环；采用间接观测交流伺服电机转角和转速的方法，提高转角和转速的检测精度；间接观测得到的转角观测值用于旋转变换和位置反馈，速度观测值用于速度反馈；通过对交流伺服电机绕组电流的检测和旋转变换，分别得到交轴电流反馈信号和直轴电流反馈信号。引入转矩抖动信号，使交流伺服电机在低速或静止时处于“微抖动”状态，改善低速死区和滞后特性。根据本发明提供的方法，仅采用普通的交流伺服电机和普通增量式光电脉冲编码器，可以实现高精度的低速直接驱动。
一种低速直驱式交流伺服系统控制方法

[发明专利]一种三相直流无刷电机的闭环控制电路及自动柜员机-CN201510849309.2在审
发明人：桑波 -专利权人：深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明适用于用电机控制领域，提供一种三相直流无刷电机的闭环控制电路，包括电机、与电机连接以驱动电机转动的驱动器以及与驱动器连接以控制电机转速的控制器，还包括分别与所述电机和所述控制器连接，将所述电机输出的三组正弦波霍尔信号处理为一路方波脉冲信号并发送给所述控制器，以使所述控制器根据所述方波脉冲信号对所述电机进行反馈控制的信号处理模块。本发明通过信号处理模块将电机输出的三组正弦波霍尔信号处理为一路方波脉冲信号并发送给控制器，以使控制器根据方波脉冲信号对电机进行反馈控制，使得电机的转速能够实时得到精准的反馈调节，大大提高了电机的转动精度
一种三相直流电机闭环控制电路自动柜员机

[实用新型]一种电子调速控制器-CN201320273004.8有效
发明人：叶中樵;祝勤勇;陈晓华;常言海 -专利权人：武汉诺尔曼科技有限公司
申请日： 2013-05-20 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电子调速控制器，包括信号处理单元，分别与所述信号处理单元连接的反馈取样单元和输出单元，所述反馈取样单元用于获取被控电机转速信号并将该电机转速信号传送给信号处理单元，所述输出单元用于将从信号处理单元发出的控制信号输送给与该输出单元连接的外部被测电机，所述信号处理单元包括与所述反馈取样单元连接的滤波模块、与所述滤波模块连接的波形整理模块、与所述波形整理模块和所述输出单元连接的PID调节模块。
一种电子调速控制器

[发明专利]一种联动散热的无线物联仪表多频精准测量反馈控制装置-CN202210423133.4在审
发明人：吕鹏;刘成钊 -专利权人：西安锐达斯成套设备有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明提供一种联动散热的无线物联仪表多频精准测量反馈控制装置，属于试验用水控制装置技术领域。包括主腔组件、控制总成、辅助稳压总成、流量反馈总成、联动散热总成，通过流量腔进水口与外部供水连接，通过主腔出水口与外部用水连接；主腔体的侧壁上设有控制主板与物联网卡，通过物联网卡实现对控制主板的无线控制；辅助稳压总成并联在主腔体的一侧，通过流量反馈总成中转速测试模块对流量叶轮转速的精准实时监测，将信号反馈给控制主板，当实验室用水流量不足时，控制主板可根据接收到的不同频的流量信号，控制带轮电机输出不同的转速
一种联动散热无线仪表精准测量反馈控制装置