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[发明专利]基于加速度信号反馈的主动悬置FxLMS自适应控制方法-CN201610219655.7有效
发明人：郭荣;周圣奇;位小康;高俊 -专利权人：同济大学
申请日： 2016-04-11 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于加速度信号反馈的主动悬置FxLMS自适应控制方法，该主动悬置控制方法包括基于力反馈的FxLMS自适应控制方法，基于发动机转速的参考信号估计方法，以及力反馈至加速度反馈扩展方法。其中，基于力反馈的FxLMS自适应控制方法包括主动悬置电压到力次级通道估计及LMS自适应滤波器。力反馈至加速度反馈扩展方法，以悬置车身加速度导纳相位角频变特性为参考，将次级通道估计模型从力推广至加速度，使主动悬置被动侧加速度代替传递至车身的力作为控制器的误差信号，实现了控制方法的加速度反馈。该主动悬置控制方法以发动机转速及主动悬置被动侧加速度为输入，经控制系统处理后输出合适的电压控制信号，电压信号经过功率放大后驱动主动悬置内部的作动器作动，抵消来自发动机的振动。
悬置自适应控制力反馈加速度反馈发动机转速加速度信号次级通道车身电压控制信号自适应滤波器导纳反馈电压信号功率放大估计模型控制系统误差信号控制器后驱动相位角作动器抵消发动机参考输出传递

[发明专利]闭环控制交流电机保护器结构-CN200710045458.9无效
发明人：赵恩英;宋伟;张起云;缪骏飞 -专利权人：苏州三星电子有限公司
申请日： 2007-08-31 - 公布日： 2009-03-04 - 主分类号： H02H7/085 文献下载
摘要：一种闭环控制交流电机保护器结构，包括AC电源控制电路，电机，电机转速检测反馈电路，直流PCB(印刷电路板)安装型保护器，主控制电路，其中电机转速检测反馈电路主要由霍尔反馈板构成，直流PCB安装型保护器设置在电机转速检测反馈电路上进一步，该直流PCB安装型保护器可以与霍尔反馈板电源VCC串接；或者，可以与霍尔反馈板反馈信号VOUT串接；或者，可以与霍尔反馈板地线GND串接。该直流PCB安装型保护器紧靠电机绕组安装。
闭环控制交流电机保护结构

[发明专利]一种永磁同步电机驱动柔性负载谐振抑制方法和装置-CN202010656449.9在审
发明人：李磊;於峰;黄全安;张雷 -专利权人：苏州绿控传动科技股份有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本申请涉及一种永磁同步电机驱动柔性负载谐振抑制方法和装置，永磁同步电机驱动柔性负载后，得到负载转速与电磁转矩之间的传递函数、轴上转矩与电磁转矩的传递函数，求取频率信号；然后，通过轴上转矩与电磁转矩的传递函数得到电机转速增量；最后，由电机转速增量计算转速负反馈抑制环中转矩反馈增量，以转矩增量的形式对电磁转矩输出进行反馈调整，进而增大轴端阻尼系数，以此实现柔性负载谐振的抑制并同时能够保证系统动态响应性能。
一种永磁同步电机驱动柔性负载谐振抑制方法装置

[发明专利]一种基于卡尔曼滤波器的摇臂伺服控制方法-CN202210131189.2有效
发明人：钱林方;孙乐;佟明昊;邹权 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：基于摇臂的运动方程，利用卡尔曼滤波器辨识出摇臂的位置和速度，卡尔曼滤波器得到的速度信号比锁相环计算得出的速度信号拥有更高的响应速度，采用卡尔曼观测器的观测值作为速度环速度反馈，根据速度环速度反馈与参考转速计算未来N个采样周期参考转速轨迹，通过模型预测算法预测未来N个采样周期的转速预测值，并建立基于规划转速与预测转速差值的损失函数，通过搜索损失函数极值计算电流参考值。本发明利用卡尔曼滤波器代替锁相环，通过位置信号这个表征量，得到了更高精度的摇臂伺服控制方法。
一种基于卡尔滤波器摇臂伺服控制方法

[实用新型]一种电动窗户-CN201920260146.8有效
发明人：英俊明 -专利权人：广东坚朗秦泰机电窗控系统有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： E06B3/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动窗户，包括窗体、窗户及电动开窗器，窗户的上侧边与窗体铰接，电动开窗器包括控制电路及链条，所述控制电路包括电机、电机控制模组、MCU、电流检测模组及转速检测模组；电机：驱动链条伸缩；电机控制模组：接收来自MCU的信号并反馈至电机控制电机的正转、反转或停止；电流检测模组：检测电机控制模组与电机形成的电路中的电流变化并向MCU发送信号；转速检测模组：检测电机的转速变化并将信号传递到MCU利用转速检测模组以及电流检测模组分别检测电机在夹到异物时发生的转速以及电流的变化，从而反馈到MCU中，进而通过MCU驱动电机反转，使窗户远离异物，保证窗户不会夹到异物导致窗户破损。
模组电机控制电机窗户电流检测模组转速检测异物电动开窗器控制电路窗体反转检测本实用新型电动窗户电机形成电流变化发送信号驱动电机驱动链条信号传递转速变化反馈上侧边伸缩铰接正转破损电路链条保证

[发明专利]一种滚筒脱粒机及其自适应调速方法-CN202110024150.6有效
发明人：王升升;卢梦晴;周浩;陈盼;胡金鹏;姬江涛;耿令新;庞靖 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A01F7/04 文献下载
摘要：滚筒脱粒机包括检测组件，所述检测组件包括：用于获取所脱物料湿度的湿度传感器；用于获取脱粒滚筒所受的转动阻力的阻力采集器；用于获取脱粒滚筒转速的转速传感器；检测组件以及驱动单元均与控制单元建立信号连接关系，控制单元根据湿度传感器以及阻力采集器反馈的相应信号确定脱粒滚筒的最佳脱粒转速，将转速传感器反馈的实际脱粒转速与最佳脱粒转速进行对比，进而控制驱动单元调节脱粒滚筒的实际脱粒转速至最佳脱粒转速。本发明的滚筒脱粒机根据所获取的这些参数，准确方便地将实际脱粒转速调节至于最佳脱粒转速相一致的状态，进而保证了较好的脱粒效果。
一种滚筒脱粒机及其自适应调速方法

[发明专利]马达控制方法及其装置-CN200710108887.6无效
发明人：唐仲宏;邱进发;邱俊隆 -专利权人：台达电子工业股份有限公司
申请日： 2007-06-05 - 公布日： 2008-12-10 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明有关于一种马达控制方法及其装置，首先检测马达运转时，该马达的一线圈切换电路上的电流反馈信号，并再产生一分隔信号，进而比较电流反馈信号及分隔信号并产生一个新的马达转速控制信号以控制马达的运转。
马达控制方法及其装置

[实用新型]一种电机驱动电路和户式空调-CN202223326357.8有效
发明人：莫晓淇;林浩辉;习涛 -专利权人： TCL空调器（中山）有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02P29/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机驱动电路和户式空调，其中，电机驱动电路包括感温模块，用于采集户式空调的工作温度，并根据工作温度输出反馈信号；控制器，与感温模块连接，用于根据反馈信号输出电平信号；驱动模块，驱动模块的输入端与控制器连接，驱动模块的输出端与电机连接，驱动模块的输入端用于接收电平信号，驱动模块的输出端用于输出转速驱动信号，以驱动电机在相应的转速挡位转动；本实用新型通过设置感温模块形成反馈，实现对户式空调的有效保护，进而提高户式空调的可靠性
一种电机驱动电路空调

[发明专利]转子加转方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310369789.7有效
发明人：李冬梅;李东峰;张嵘;贺晓霞 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：上述方法包括：获取转子的实际转速；若实际转速未达到目标转速，则根据实际转速确定加转信号的目标频率；根据目标频率调整加转信号的实际频率，以控制转子加转。采用本方法能够以转子的实际转速为反馈值，自适应调整加转信号频率获取更高加转力矩，从而实现转子快速加转启动过程，提高了转子的加转效率。
转子方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种智能化出布装置-CN201921801408.3有效
发明人：何大碧 -专利权人：浙江巨新科技有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：所述机架上设置有用于传输待收取产品的传输机构，本装置还包括控制单元，所述机架的待收取产品进口设置有用于感应传输产品松紧的感应机构，所述的机架上还设有收布辊和驱动收布辊转动的驱动机构，所述的控制单元可根据感应机构反馈信号调节驱动机构的转速以调节收布辊转速，该实用新型通过感应机构来感应传输产品的张紧度，并反馈至控制单元，控制单元可根据感应机构反馈信号调节驱动机构的转速以调节收布辊转速，使传输产品在进行收卷时，时刻保持松弛状态，避免产品过于张紧导致印花花纹的失真
一种智能化装置

[发明专利]一种风扇驱动电路-CN202310810372.X在审
发明人：刘强 -专利权人：深圳市首航新能源股份有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本发明涉及小功率风扇的技术领域，提供了一种风扇驱动电路，应用于2线风扇或3线风扇，包括控制模块和降压芯片，所述控制模块与所述降压芯片连接，所述降压芯片用于与风扇连接；当所述风扇根据所述控制模块输出的脉冲信号工作时，所述降压芯片用于获取所述风扇的工作电压，并基于所述工作电压提供反馈信号至所述控制模块；所述控制模块还用于在接收到所述反馈信号后，根据所述反馈信号调节所述脉冲信号的占空比，以调节所述风扇的工作电压，从而调节所述风扇的转速基于此，即可基于脉冲信号的占空比，实时调节风扇的工作电压，从而调节2线或3线风扇的转速。
一种风扇驱动电路

[发明专利]改良的加减速机构控制模块及其控制方法-CN200910221472.9无效
发明人：丁崇武;陈俊钦;陈建满 -专利权人：崧腾企业股份有限公司
申请日： 2009-11-12 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：该改良的加减速机构控制模块具有一反馈单元，该反馈单元可将输出于一加减速机构的一驱动信号反馈至一放大器单元，以调整该放大器单元的输出增益而维持该加减速机构的正常工作。一种改良的加减速机构控制模块的控制方法，包括以下步骤：判断是否一加减速机构因负载效应而转速减弱，若是，则一放大器单元因该反馈单元而自动增加其输出增益，以降低一驱动信号电压值；及判断是否该加减速机构因负载效应而转速增强，若是，则该放大器单元因反馈单元而自动降低其输出增益，以增加驱动信号电压值。
改良减速机构控制模块及其方法

[发明专利]压缩机的回转振动的抑制方法和装置及压缩机控制系统-CN201610029247.5有效
发明人：冯建宏;张诚 -专利权人：广东美芝制冷设备有限公司;安徽美芝精密制造有限公司
申请日： 2016-01-14 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种压缩机的回转振动的抑制方法和装置以及压缩机控制系统，所述方法包括以下步骤：获取压缩机的目标转速和反馈转速，并根据目标转速和反馈转速计算压缩机的波动转速；根据波动转速获取压缩机的转矩补偿基础信号；根据波动转速计算压缩机的波动程度，并根据预设的转速波动容忍度与波动程度获取压缩机的转矩补偿增益；以及根据转矩补偿基础信号和转矩补偿增益计算压缩机的转矩补偿量，并将转矩补偿量对应的补偿电流叠加到压缩机的该方法能够根据波动转速自适应的减少压缩机的回转振动，并且简单可靠、鲁棒性强，且与压缩机的具体参数无关，通用性强，易于实现。
压缩机转矩补偿回转振动压缩机控制系统方法和装置转矩补偿量基础信号目标转速转速计算补偿电流给定电流通用性强增益计算转速波动转速获取鲁棒性容忍度自适应反馈预设叠加

[发明专利]一种自动变速器性能测试系统-CN201310190237.6有效
发明人：李立中;刘涛;夏宇辉;龙永红;易吉良 -专利权人：株洲中达特科电子科技有限公司
申请日： 2013-05-21 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种自动变速器性能测试系统，包括上位机、测功机控制器以及分别与所述上位机相连的测功机、第一转矩转速传感器和第二转矩转速传感器；其中，所述第一转矩转速传感器与自动变速器的输入轴相连，所述第二转矩转速传感器与自动变速器的输出轴相连；所述测功机控制器与所述测功机相连；所述上位机接收输入信号，确定与所述输入信号相应的控制策略，并根据所述控制策略生成相应的电机控制指令、测功机控制指令以及换挡控制指令；所述上位机接收所述第一转矩转速传感器、第二转矩转速传感器和自动变速器的反馈信号并按照所述控制策略处理所述反馈信号，从而实现对所述自动变速器的性能测试。
一种自动变速器性能测试系统

[实用新型]带防堵转检测的电机控制器-CN201621317888.2有效
发明人：张德生 -专利权人：深圳市恒福特科技有限公司
申请日： 2016-12-04 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： H02P29/024 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带防堵转检测的电机控制器，包括中央处理器、与中央处理器连接的步进脉冲单元和一与中央处理器连接的防堵转检测单元，电机上的电机转速反馈信号FG输入给防堵转检测单元，防堵转检测单元再将处理结果发送给中央处理器，中央处理器调整步进脉冲并将步进脉冲信号通过步进脉冲单元发送给电机用于调整电机的转速的PWM信号端。本实用新型所述带防堵转检测的电机控制器，通过设置防堵转检测单元，使得电机上的电机转速可以通过反馈信号FG输入电机控制器，电机控制器根据电机转速再调整电机转速，使电机转速形成了闭环控制，有效防止了电机堵转的发生
带防堵转检测电机控制器