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[发明专利]齿轮滑槽连杆直线平夹自适应机器人手指装置-CN201811109831.7在审
发明人：王瀚文;张文增 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：齿轮滑槽连杆直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、电机、多个齿轮、多个连杆、直线滑槽、滚轮、簧件和限位块等。该装置实现了机器人直线平行夹持和自适应抓取的复合抓取模式。该装置能直线平动第二指段夹持物体，在平动第二指段夹持物体阶段，第二指段末端始终保持直线的运动轨迹，适合在工作台面抓取不同尺寸物体；该装置也能自适应抓取物体，在第一指段接触物体停止运动后，第二指段绕远关节轴转动，适应物体形状进行包络抓取，适合抓取不同形状、尺寸的物体；该装置利用一个电机驱动两个指段，抓取范围大，无需复杂传感与控制，容易控制；该装置结构紧凑、成本低，适用于各种需要抓取的机器人上。
抓取指段齿轮夹持自适应机器人自适应抓取滑槽连杆手指装置机器人尺寸物体第一指段电机驱动工作台面机器人手接触物体停止运动物体形状运动轨迹直线滑槽直线平动装置结构装置实现关节轴限位块包络传感滚轮簧件平动紧凑转动电机平行复合

[发明专利]一种简法节能增效制取硫酸工艺-CN201710668528.X在审
发明人：丁云朋;杜江;夏小勇 -专利权人：上海乐谦工程科技有限公司
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： C01B17/74 文献下载
摘要：本发明涉及一种简法节能增效制取硫酸工艺，空气通过空气过滤器过滤后，进入干燥塔内除水，由主风机增压送如焚硫炉与雾化后液体硫磺在炉内燃烧，硫磺氧化生成SO2烟气，出炉烟气进入转化器一段进行转化，烟气在催化剂作用下氧化成SO3，出一段烟气经一段废热锅炉降温后，进入转化器二段催化氧化，二段出来烟气经高温过热器降温后，进入转化器三段催化氧化，三段出口烟气依次经过低温过热器和省煤器降温至200℃左右进入RHS吸收塔，RHS吸收塔尾气进入离子液脱硫吸收塔
烟气转化器催化氧化硫酸工艺干燥塔离子液增效制取吸收塔节能催化剂作用低温过热器高温过热器空气过滤器脱硫吸收塔吸收塔尾气废热锅炉节约资源空气通过炉内燃烧气体吸附三段出口塔顶烟囱液体硫磺制酸原料焚硫炉解析塔省煤器主风机增压除水硫磺排出三段脱出脱硫雾化吸附出炉过滤解析尾气达标进口转化

[发明专利]一种可协助保护贵重物品免遭水泡浸损的两用床-CN201710159871.1在审
发明人：王琦 -专利权人：王琦
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： A47C17/84 文献下载
摘要：异形悬臂分别置于该床两侧，主要由竖直段、倾斜段和上下两个水平段组成。异形悬臂用连杆固定，上水平段用于固定床板，下水平段用做支腿。床垫置于床板上，侧挡固定在床垫四周，床头板置于异形悬臂斜段。操作时，先清扫床底，再将贵重物品搬至专用床单上，然后从支腿、床板、异形悬臂竖直段三者间形成的通道开口处用一端开口的塑料袋包裹床和物品並将袋口固定于悬臂竖直端顶部。
悬臂异形贵重物品床板床垫水泡侧挡床头板两用床竖直段支腿塑料袋包裹固定床板上水平段通道开口下水平段一端开口固定杆家用床倾斜段竖直端水平段塑料袋袋口托举斜段附带清扫防护

[发明专利]能清洗陶瓷扇叶的陶瓷过滤机-CN201711176092.9在审
发明人：李成 -专利权人：成都龙泉马龙机械厂
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B01D33/17 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工用水处理领域，具体的讲是能清洗陶瓷扇叶的陶瓷过滤机，其技术要点是包括滚筒、电机和基座，电机位于基座的一端，基座另一端设有水箱，水箱上连接有输水管，输水管为闭环结构，输水管包括依次连接的第一水平段、第二水平段和第三水平段，第一水平段和第三水平段平行均与基座长边平行。第一水平段和第三水平段位于基座上对称设置有喷水管，第二水平段与基座短边平行，且与电机同侧，滚筒位于输水管的闭环内。
清洗陶瓷过滤机

[发明专利]突发时效性查询词识别方法和系统-CN201410211458.1在审
发明人：苏文杰;常富洋;秦吉胜;周鸿祎 -专利权人：北京奇虎科技有限公司;奇智软件（北京）有限公司
申请日： 2014-05-19 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种突发时效性查询词识别方法和系统，方法包括：分别计算查询词在第一段时间内和第二段时间内的查询量变化趋势，第二段时间为第一段时间的一部分；比较查询词在第一段时间和第二段时间内的查询量变化趋势之间的差距本发明的技术方案中比较的是查询词在一段时间内查询量的长期变化趋势与短期变化趋势，即使查询词的查询量维持在较小的数量级，查询量的突增情况也可以明显地体现在查询量变化趋势的差距中，有利于识别出突发时效性查询词
突发时效性查询识别方法系统

[发明专利]一种超细预合金粉的制备方法-CN201310723092.1在审
发明人：景高年;仲广州 -专利权人：抚顺龙诚新科技材料有限公司
申请日： 2014-03-13 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： B22F9/22 文献下载
摘要：该方法包括如下具体措施：A.在普通管式氢还原炉冷却段后续接钝化段，钝化段无加热或冷却装置，长度为还原段长度的1/2~4/5；B.钝化段开有三个钝化气进气口，分别位于钝化段的最前部、1/4处及3/5处；C.钝化气为空气或氧气，在生产过程中按还原气流量的0.1%～1%通入三个钝化气进气口；D.钝化段尾部开有带阀门的放散口，调节放散气流量为还原气流量的1/5～1/3；E.钝化段尾部接自动出料盒，倾斜角60度
一种超细预合金粉制备方法

[发明专利]轴承滑道通孔转角铝铌合金同平面调节三角量具-CN201510509912.6在审
发明人：陈俞任 -专利权人：陈俞任
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： G01B3/06 文献下载
摘要：轴承滑道通孔转角铝铌合金同平面调节三角量具,作为改进：滑移部分的下表面为滑移下平面，边尺部分的上表面为边尺上平面；滑移下平面上有旋转通孔，边尺上平面上有边尺台阶孔；滑移下平面上有轴承销轴，轴承销轴上有轴销轴承段，轴销轴承段与轴承销轴之间是轴销台阶，轴销轴承段外端为轴承段外端，在距离轴承段外端为1.3至1.5毫米位置处的轴销轴承段上有卡环凹槽；轴销轴承段上固定有滚动轴承内圈，滚动轴承内圈里侧贴着轴销台阶，卡环凹槽上有轴用开口销
轴承滑道转角合金平面调节三角量具

[发明专利]一种非线圈立式变压器-CN201310415290.1在审
发明人：杨晨 -专利权人：上海查尔斯电子有限公司;上海查尔斯光电科技有限公司
申请日： 2013-09-12 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： H01F30/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种非线圈立式变压器，包括骨架以及与骨架相配合的磁芯，骨架为片状结构，片状结构围成一方框，片状结构的两端自方框的一个侧面的一侧引出；引出端设有接脚，接脚包括水平段和竖直段，接脚的竖直段垂直于引出端所在的方框侧面，接脚的水平段垂直于竖直段，接脚的水平段与骨架分别位于接脚竖直段所在平面的两侧。
一种线圈立式变压器

[发明专利]一种在氢还原生产线上直接钝化微细金属粉末的方法-CN201310723091.7在审
发明人：景高年;仲广州 -专利权人：抚顺龙诚新科技材料有限公司
申请日： 2013-12-25 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： B22F1/00 文献下载
摘要：该方法包括如下具体措施：A.在普通管式氢还原炉冷却段后续接钝化段，钝化段无加热或冷却装置，长度为还原段长度的1/2~4/5；B.钝化段开有三个钝化气进气口，分别位于钝化段的最前部、1/4处及3/5处；C.钝化气为空气或氧气，在生产过程中按还原气流量的0.1%～1%通入三个钝化气进气口；D.钝化段尾部开有带阀门的放散口，调节放散气流量为还原气流量的1/5～1/3；E.钝化段尾部接自动出料盒，倾斜角60度
一种还原生产线上直接钝化微细金属粉末方法

[发明专利]移动终端中的零碎时间利用方法及移动终端-CN201210065659.6在审
发明人：张嘎 -专利权人：三星电子（中国）研发中心;三星电子株式会社
申请日： 2012-01-13 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：方法包括：移动终端接收并保存用户预先输入的注册零碎时间段；移动终端接收并保存用户创建的日程；移动终端接收并保存用户输入的各零碎任务，将各零碎任务放入零碎任务列表；移动终端发现当前日程即将结束，若发现当前日程与下一个日程之间的时间段与用户注册的零碎时间段有重合之处，则将该重合之处内的各个时间段作为各当前零碎时间段；对于任一当前零碎时间段，移动终端计算零碎任务列表中各个零碎任务相对于该零碎时间段的优先级，选择优先级最高的任务向用户发出提醒。
移动终端中的零碎时间利用方法

[发明专利]热管式余热锅炉-CN201510728700.7在审
发明人：苏学彬 -专利权人：山东舜耕干燥设备有限公司
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： F22B1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种热管式余热锅炉，包括炉体，炉体内盛放有固体燃料，炉体的一侧设有投放固体燃料的开口，炉体的另一侧设有出口；烟道，烟道与炉体的出口相连，烟道包括有水平段、与水平段相连的竖直段、与竖直段相连的倾斜段；烟道的竖直段的外侧设有第一套管，第一套管的外侧设有第二套管，第二套管的外侧设有第三套管，其中，第一套管的管壁上设有起换热作用的第一热管；第二套管的管壁上设有第二热管；除尘器，烟道的倾斜段设有除尘器，用以除去烟道内的灰尘
热管余热锅炉

[发明专利]一种玻璃一体化循环清洗设备-CN201510621502.0在审
发明人：应伟苹 -专利权人：嵊州市寰鼎玻璃科技有限公司
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种玻璃一体化循环清洗设备，包括底座，底座上设有进料段、清洗段、辊刷段和干燥段，辊刷段的底部设有收水器，收水器上设有排液装置，底座的一侧设有配水装置，配水装置上设有收集装置，配水装置连接有循环泵；清洗段包括进水管和设于进水管上的喷头，进水管设于滑动基座上，进水管上设有软管，循环泵的一端连接有管道，管道与软管连接；底座上设有过滤装置，过滤装置设于清洗段的下方，过滤装置倾斜连接收水器。
一种玻璃一体化循环清洗设备

[发明专利]一种阶梯型受激布里渊散射容器及方法-CN201510733466.7在审
发明人：任芝;焦键;宋金建 -专利权人：华北电力大学(保定)
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： G02F1/35 文献下载
摘要：并且是从光的入射端到光出射端，高度是从大变小，其中的阶梯数至少包括两个，当要求入射到受激布里渊散射容器上的两束光之间的夹角为δ，两束光在容器的入射面处与容器表面之间的交点分别为a和b，a和b之间的长度为L1，那么容器的第一段和第二段的长度之和L2应当满足其中第一段的高度最高，第二段的高度次之，第三段的高度最低，其中H为高度较低的第二段的高度或直径，h为高度最低的第三段的高度或直径，使用该容器结构能够产生增强的受激布里渊散射信号。
一种阶梯型受激布里渊散射容器方法

[发明专利]一种特定电磁波谱治疗器底座-CN201510788706.3在审
发明人：赵佳禾 -专利权人：重庆晟初科技有限公司
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： A61N5/06 文献下载
摘要：固定装置，所述固定装置套接设置于所述伸缩杆底部外壁，且与所述伸缩杆为过盈配合；限位盘，所述限位盘设置于所述固定装置底部，且套设于所述伸缩杆底部外壁上，所述限位盘上设有限位槽；折脚，所述折脚包括折脚铰接段和折脚阻挡段，所述折脚阻挡段设置于所述折脚铰接段外侧，所述折脚铰接段与所述固定装置铰接。在工作过程中，先转动限位盘，使其限位盘上的限位槽与固定装置铰接的折脚在同一个垂直面上，向上提拉折脚，折脚铰接段在固定装置上转动，这时折脚阻挡段进入限位槽内，这就实现了对折脚向上折起的情况，达到了将减少特定电磁波谱治疗器底座的占用面积的目的
一种特定电磁波谱治疗底座

[发明专利]一种连续多段径向反应器-CN201310270584.X在审
发明人：王延臻;何平;段红玲;宋春敏;徐鸿;李金云;王鹏成;高丽;董艳丽;孟杨;张博;韩晓彤;杨建峰 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2013-07-01 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： B01J8/08 文献下载
摘要：本发明属于石油炼制及化工领域，涉及一种连续多段径向反应器。其特征为在一个反应器中由内向外分为内筒（2）、中筒（3）和外筒（4），催化剂在内筒和中筒之间；内筒和中筒筒壁有孔眼，内筒和外筒被分割为多段，各段之间被隔开；反应器顶部设催化剂加料罐（1）；反应器底部设催化剂接收罐（11）接收需要再生的催化剂；催化剂连续地从加料罐进入反应器内，在内筒和中筒之间向下移动，从反应器底部流出进入催化剂接收罐；反应物料（9）进入内筒或外筒中的一段，然后径向穿过催化剂层进入外筒或内筒相对应的段中，由管线引出经加热或冷却后再进入其它反应段中。段与段之间可设置缩口通道。
一种连续径向反应器