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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]相电流测量诊断-CN201510290748.4有效
发明人： S·巴拉尔;T·A·克林史密斯;D·B·斯克伦格 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2015-04-10 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：提供一种控制动力转向系统的电机的方法。该方法基于从电机接收的电流测量信号产生直轴电压命令和交轴电压命令。该方法将直轴电压命令和交轴电压命令变换为α电压命令和β电压命令。该方法基于α电压命令和β电压命令确定相电流测量结果中的偏移误差。
相电流测量诊断

[发明专利]履带式行驶车辆-CN201310434984.X无效
发明人：中泽俊一;水口裕朗;古莊弘志;森山亮;宫本拓 -专利权人：爱知株式会社公司
申请日： 2013-09-23 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： B62D55/00 文献下载
摘要：本发明的履带式行驶车辆中，行驶控制部60b控制横向对置的行驶马达51和52的转动速度，当从转向量操作盘48输入转向量命令信号时，将横向对置的履带行驶装置12a和12b的行驶速度从由行驶操作杆47设定的目标直行速度以同等的速度量进行减速，并进一步降低横向对置的履带行驶装置12a和12b中位于转向方向内侧的一方的行驶速度，使得横向对置的履带行驶装置12a和12b根据转向量命令信号进行转向，其中所述同等的速度量根据从转向量操作盘48输入的转向量命令信号来预设
履带式行驶车辆

[发明专利]具有铰接式机器形式的自动引导性能改进和运输-CN202010828744.8在审
发明人：斯科特·A·哈德森;奇老勋;杰弗里·M·托特 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：在自动化转向控制模式中操作车辆，其中，所述车辆包括与铰接式转向系统和前桥转向系统可操作地联接的控制器。所述控制器被配置成识别所述车辆的所期望路径曲率，并且确定所述前桥转向系统的前桥转向角度，并且命令所述前桥转向系统以所述前桥转向角度操作，并且还确定所述铰接式转向系统的铰接转向角度并且命令所述铰接式转向系统以所述铰接转向角度操作另一种形式包括以指定速度操作前地面接合装置和后地面接合装置，并且此后基于所述指定速度大于运输速度阈值、小于田地速度阈值或在两者之间来操作所述铰接式转向系统和所述前桥转向系统。
具有铰接机器形式自动引导性能改进运输

[发明专利]电动机驱动的动力转向系统的紧急转向装置和方法-CN201910507787.3有效
发明人：金泰弘 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种MDPS(Motor Driven Power Steering，电动机驱动的动力转向)系统的紧急转向装置可包括：转向角传感器，配置为感测方向盘的转向角；车速传感器，配置为感测车速；辅助齿条力检测器，配置为使用由所述转向角传感器感测的所述转向角和由所述车速传感器感测的所述车速检测MDPS系统的辅助齿条力；和命令电流检测器，配置为使用由所述辅助齿条力检测器检测的所述辅助齿条力检测电动机的命令电流。
电动机驱动动力转向系统紧急装置方法

[发明专利]转向控制器和转向控制方法-CN202010017627.3有效
发明人：玉泉晴天;塔哈·斯拉马;帕斯卡尔·莫拉莱;皮埃尔·拉米 -专利权人：株式会社捷太格特;捷太格特欧州公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本公开内容提供了转向控制器和转向控制方法。转向控制器被配置成执行用于计算转向侧操作量的扭矩控制处理、用于计算角度侧操作量的角度反馈控制处理以及用于操作电机的驱动电路以将电机的扭矩调整为扭矩命令值的操作处理。转向控制器还被配置成执行用于当确定电机的可控制性小于或等于预定效率时将扭矩命令值从基于角度侧操作量的值切换为基于转向侧操作量而不是角度侧操作量的值的切换处理。
转向控制器控制方法

[发明专利]用于控制电机驱动的助力转向系统的复位的设备-CN201510764481.8有效
发明人：李钟昊;成宇济;韩珉宇 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请公开了用于控制电机驱动的助力转向系统的复位的设备，其可以包括：控制器，所述控制器配置为控制电机驱动的助力转向系统模型，以基于在目标转向柱速度与实际转向柱速度之间的接收误差而输出对应于复位控制扭矩命令的目标转向柱速度命令；干扰检测器，所述干扰检测器配置为补偿包括在电机驱动的助力转向系统模型的输出中的干扰，并将补偿的干扰提供至所述控制器的输出，其中，电机驱动的助力转向系统模型的输出可以反馈至所述控制器的输入。
用于控制电机驱动助力转向系统复位设备

[发明专利]车轮速度变化换算系统-CN201210597630.2有效
发明人： A·J·香槟;M·K·黑尔斯 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2012-12-14 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及车轮速度变化换算系统，提供了一种用于动力转向系统的控制系统。该控制系统包括用于基于轮频率来计算换算因子的换算模块。该控制系统还包括基于轮速来评估轮干扰并基于轮速来确定轮干扰消除量的命令模块。该命令模块基于轮干扰消除量和换算因子来对动力转向系统生成辅助命令。
车轮速度变化换算系统

[发明专利]带有磁扭矩叠加间隙补偿的转向系统-CN201611273091.1有效
发明人： J·E·伯兴 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B62D5/22 文献下载
摘要：描述了用于补偿转向系统中的间隙的技术方案。示例方法包括基于驾驶员扭矩值和穿过所述转向系统的齿条的差压确定齿条压力值。该方法也包括基于所述转向系统的手轮的位置和配备有所述转向系统的车辆的速度确定补偿摩擦值。该方法也包括基于所述齿条压力值和所述补偿摩擦值确定压力值。该方法也包括使用所述压力值生成扭矩命令，所述扭矩命令被添加至用于所述转向系统的驾驶员辅助扭矩。
转向系统齿条扭矩命令摩擦驾驶员辅助速度确定手轮穿过配备

[发明专利]电动转向控制装置-CN201510035562.4有效
发明人：仓光修司 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2015-01-23 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种用于控制电动机(5)输出的辅助扭矩的电动转向控制装置包括车辆的转向盘(2)；转向盘与柱轴(32)之间的扭杆(4)；扭矩传感器(40)，其检测转向扭矩；转动装置(7)，其将柱轴的旋转运动转换成转动车辆车轮的齿条的往复运动；电动机(5)；电动机旋转角传感器(50)，其检测电动机的旋转角；转向轴负载估计单元(41)，其估计转向轴负载；以及基本辅助控制单元(44)，其计算基本辅助扭矩命令值。转向轴负载估计单元基于转向扭矩、转向角速度或者转向角加速度和基本辅助扭矩命令值的先前值来估计转向轴负载。
电动转向控制装置

[发明专利]转向控制装置-CN201710696006.0有效
发明人：都甲高广;玉木宏昌;长谷川纯;藤田翔平;梁井康平;铃木达也;三宅达也;铃木崇志 -专利权人：株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社;株式会社电装
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：一种转向控制装置包括：命令值设置处理部，其配置成基于转向扭矩的检测值来设置电流命令值；反馈处理部，其配置成基于通过使用电流与电流命令值之差而获得的积分要素的输出值来控制施加于电机(50)的电压，以将流过电机(50)的电流控制成电流命令值；端部判定处理部，其配置成判定转向轮(34)的转动角是否已经达到极限角；以及端部时间限制处理部，其配置成当端部判定处理部判定转动角已经达到极限角时基于电机(50)的旋转速度的量值的减小程度来执行用以增大所述差的量值的校正
转向控制装置

[发明专利]电动动力转向装置-CN201310358995.4有效
发明人：玉泉晴天 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2013-08-16 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种电动动力转向装置。该电动动力转向装置具备通过辅助命令值（Tas）来对向转向机构给予辅助转矩的电机的驱动进行控制的电机控制装置。电机控制装置从转向转矩（Th）和车速（V）计算出第1辅助分量（Ta1）。从转向转矩（Th）和第1辅助分量（Ta1）计算出第2辅助分量（Ta2）。电机控制装置通过将第1辅助分量（Ta1）和第2辅助分量（Ta2）相加来计算辅助命令值（Tas）。电机控制装置具备对辅助命令值（Tas）所包含的第2辅助分量（Ta2）进行调整的道路信息补偿部（45）。
电动动力转向装置

[实用新型]一种人工和自动可切换的无人驾驶汽车转向机构-CN202021839549.7有效
发明人：付云飞;萨如拉;翟永强 -专利权人：鄂尔多斯市普渡科技有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B62D3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人工和自动可切换的无人驾驶汽车转向机构，包括箱体、车载中央电脑和切换按钮，所述箱体的内部设置有第一转向柱和第二转向柱，所述第一转向柱的外侧连接有第一滚动轴承，所述第二转向柱的外侧连接有第二滚动轴承，所述第一转向柱的一端固定安装有第一联轴器。本实用新型通过将电动机、编码器、电磁离合器、切换按钮与车载中央电脑电性连接，驾驶员通过切换按钮可选择驾驶模式，当切换按钮使车载中央电脑命令电磁离合器通电结合，车载中央电脑命令电动机工作，通过蜗轮和蜗杆的传动带动第二转向柱实现转向，当切换按钮使车载中央电脑命令电磁离合器断电分离，驾驶员旋转方向盘实现转向。
一种人工自动切换无人驾驶汽车转向机构

[发明专利]一种智能电动车仪表的使用系统及其方法-CN202110530538.3在审
发明人：陈云虎 -专利权人：无锡市铭淇电动科技有限公司
申请日： 2021-05-15 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B62J6/057 文献下载
摘要：本申请涉及一种智能电动车仪表的使用系统，其包括安装在电动车车头的仪表盘；设置在所述仪表盘内部、用于识别语音并生成语音命令信号的语音模块；以及，设置在仪表盘内部、与控制预设在电动车上的左转向灯和右转向灯连接的控制模块；其中，语音模块还与控制模块连接；控制模块用于在接收到语音模块发送的开启预设在电动车上的左转向灯的语音命令信号时，控制预设在电动车上的左转向灯闪烁；控制模块还用于在接收到语音模块发送的开启预设在电动车上的右转向灯的语音命令信号时，控制预设在电动车上的右转向灯闪烁。
一种智能电动车仪表使用系统及其方法

[发明专利]用于控制车辆路径的装置-CN201780032604.6有效
发明人： I·巴列斯特罗斯-托罗萨那;R·德伯尼;J·达万瓦道拉;M·戈福利奥特 -专利权人：雷诺股份公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：(1)的路径的装置包括观察器模块(2)，该观察器模块根据当前测量向量(η)实时生成以当前速度(va)移动的车辆(1)的估计车道保持状态向量(ζ)，以便产生第一转向锁定命令该装置进一步包括预测器模块(7)，该预测器模块将第二转向锁定命令(uff)添加到该第一转向锁定命令(ust)，该第二转向锁定命令取决于待应用于该路径的曲率半径
用于控制车辆路径装置

[发明专利]助理命令的被动消歧-CN202180089676.0在审
发明人：布雷特·巴罗斯;西奥·苟盖利 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F3/16 文献下载
摘要：本文阐述的实施方式涉及一种自动化助理，该自动化助理能够初始化与被预测为响应于用户输入的解释相关联的助理命令的执行，同时提供针对与也被预测为响应于用户输入的替代解释相关联的替代助理命令的建议。建议的替代助理命令能够是可选择的，使得当被选择时，自动化助理能够从执行助理命令转向到初始化所选择的替代助理命令的执行。此外，建议的替代助理命令能够在其任何用户选择之前被部分地履行。因此，本文阐述的实施方式能够使自动化助理能够在被预测为响应于用户输入的助理命令之间快速且有效地转向。
助理命令被动

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