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[发明专利]一种用于电力系统的监测惯量的方法和系统-CN202111029515.0有效
发明人：王铁柱;马士聪;郭剑波;荆逸然;侯玮琳;徐浩田;罗魁;范士雄;赵兵;王姗姗;汪梦军;王国政;周子涵 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于电力系统的监测惯量的方法和系统，其通过采集的电力系统同步发电机组信息、新能源发电机组信息和网络信息计算得到考虑频率分布特性以及新能源发电惯量支撑能力系统等效转动惯量，并通过与结合电网实际情况和拓扑结构计算得到的系统等效转动惯量阈值进行比较，确定电力系统的转动惯量监测结果。所述方法和系统计算确定的系统等效转动惯量能够更精确地反映统实际运行情况，而且通过与结合电网实际情况和网络拓扑结构计算得到的更加精细化的电网等效转动惯量阈值进行比较，使得系统的转动惯量预测结果更加准确，所述方法和系统简便易行
一种用于电力系统监测惯量方法系统

[发明专利]一种基于电梯系统转动惯量的转矩前馈自适应方法-CN202211636128.8在审
发明人：胡伟楠;杨亚军;周根富 -专利权人：永大电梯设备（中国）有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明一种基于电梯系统转动惯量的转矩前馈自适应方法，其首先判断电梯系统转动惯量自学习是否完成，如果电梯系统惯量自学习完成，就读取载重信息并根据所读取的载重信息，依据牛顿插值法计算系统转动惯量，然后计算加速度前馈转矩，作为前馈给电流控制器；如果电梯系统惯量自学习没有完成，则轿厢空载和满载上、下运行，捕捉轿厢空载和满载上、下行过程中的中间阶转矩电流；计算空载系统转动惯量和满载系统转动惯量进行自学习。本发明根据电梯系统在实际工况下载重信息，使得前馈控制实现因为载重变化而导致的电梯系统惯量变化的自适应控制，减小反馈控制的负担，实现低带宽的反馈控制配置。
一种基于电梯系统转动惯量转矩自适应方法

[发明专利]一种同步电网的转动惯量评估方法及系统-CN202211553061.1有效
发明人：孙华东;张璐路;于之虹;吕颖;王宝财;李文锋;鲁广明;杨超;史东宇;魏巍;王兵;解梅;周成;严剑峰;艾东平;刘其泳 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步电网的转动惯量评估方法及系统，包括：根据同步电网中机组的投运状态、机组容量和惯性时间常数确定同步电网的转动惯量；基于所述转动惯量计算发生有功功率扰动故障时，所述同步电网在当前运行方式下的频率关键指标；基于所述频率关键指标对所述同步电网的转动惯量水平进行在线评估，确定评估结果。本发明基于运行方式数据，获取机组的开机信息，结合机组离线模型参数，可不依赖有功扰动，快速计算同步电网的转动惯量；通过计算得到频率关键指标，实现电网转动惯量水平在线评估，不依赖暂稳仿真，缩短计算时间，提高计算效率；实现了电网转动惯量水平的多维度评估，反应当前电网的转动惯量水平，提高了计算结果的可靠性。
一种同步电网转动惯量评估方法系统

[发明专利]一种变转动惯量永磁同步电机控制方法-CN201811276947.X有效
发明人：钟娅;潘艳;彭湃;潘华 -专利权人：铜仁职业技术学院
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： H02P6/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种变转动惯量永磁同步电机控制方法，主要通过获取永磁同步电机负载的变转动惯量的变动因子信息，建立起变转动惯量因子参数表，并获取其误差信息，结合实际产品的经验参数进行修正，引入到永磁同步电机的控制算法中，主要包括变转动惯量的变动因子信息参数获取、变转动惯量因子参数表、电流参数算法、变惯量电磁转矩算法、变惯量拉普拉斯算法、变惯量角速度算法、变惯量的控制模型。
一种转动惯量永磁同步电机控制方法

[发明专利]一种利用卫星姿态测量信息进行卫星大惯量转动部件的转动惯量在轨估计方法-CN202011352607.8有效
发明人：徐梓尧;徐鹏;陆琳;聂章海;张子龙;鲁启东;彭瑞;左志丹;陆丹萍 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用卫星姿态测量信息进行卫星大惯量转动部件的转动惯量在轨估计方法，包括：获取卫星在处于姿态稳定状态时的三轴控制力矩；获取卫星残余角动量产生的干扰力矩；根据所述三轴控制力矩和所述干扰力矩，计算卫星补偿角动量与大惯量转动部件在轨真实角动量不一致导致的残余角动量；根据所述残余角动量计算得出大惯量转动部件的在轨真实转动惯量。通过卫星姿态遥测信息进行一系列分析计算，求解出卫星残余角动量与转动部件转动惯量。通过对转动部件转动惯量的修正，能显著提高卫星的在轨姿态稳定度。计算结果对载有大惯量转动部件的卫星在轨转动惯量估计和修正，提高姿态指向精度具有现实意义。
一种利用卫星姿态测量信息进行惯量转动部件转动惯量估计方法

[发明专利]一种回转体高精度转动惯量在线测量方法-CN201510197652.3有效
发明人：陈虹任;要义勇;赵丽萍;王亚飞 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2015-04-23 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： G01M1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种回转体高精度转动惯量在线测量方法，包括3个步骤(1)电机电流与转动惯量关系建模根据电机驱动转矩和电流成正比以及电机驱动转矩等于转动惯量和角加速的乘积，推导出电机电流和转动惯量的关系；(2)转动惯量电流系数及电机轴转动惯量的标定通过若干个已知转动惯量的标准块，对转动惯量电流系数进行标定，然后确定电机轴转动惯量；(3)回转体转动惯量的测量通过测量电机电流，根据标定好的转动惯量电流系数，计算回转体的转动惯量本发明的转动惯量测量方法不仅能够实现在线测量，而且具有较高的测量精度，测量精度在3％以内，能够满足大部分测量要求。
一种回转高精度转动惯量在线测量方法

[发明专利]一种任意形状均质物体绕任意旋转轴的转动惯量计算方法-CN202011198913.0在审
发明人：陈国华;胡昆;周利兴;陶侠 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-10-31 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种任意形状均质物体绕任意旋转轴的转动惯量计算方法，属于工程力学领域，包括以下步骤：步骤1、建立物体的几何模型并划分网格单元；步骤2、提取每个单元的坐标、面积或体积等数据，建立单元信息数据库；步骤3、确定旋转轴的位置信息；步骤4、计算每个单元的质量、单元与旋转轴之间的距离以及单元绕旋转轴的转动惯量；步骤5、每个单元的转动惯量求和，得出物体的转动惯量。本发明所述的转动惯量计算方法，适用于任意形状均质物体，尤其是复杂形状均质物体，且可绕任意旋转轴，为工程领域中大型设备的转动惯量准确计算提供有效支持。
一种任意形状物体旋转轴转动惯量计算方法

[发明专利]一种转动惯量校准装置及方法-CN201811359199.1在审
发明人：闫磊;孙凤举;王小三;高炳涛;钟山 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G01M1/10 文献下载
摘要：一种转动惯量校准装置及方法，包括转动惯量标准件定位盘，转动惯量标准件定位盘中心为回转中心定位孔，转动惯量标准件定位盘绕穿过回转中心定位孔的旋转轴水平转动，在转动惯量标准件定位盘的左右两端分别放置转动惯量标准件，且在转动惯量标准件定位盘上有用于定位转动惯量标准件的标准件定位孔。
转动惯量标准件定位孔定位盘回转中心校准装置定位盘中心水平转动旋转轴盘绕穿过

[发明专利]一种变转动惯量永磁无刷直流电机控制方法-CN202310079327.1在审
发明人：王宏 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种电机控制技术，尤其为一种变转动惯量永磁无刷直流电机控制方法，包括如下步骤：步骤1：获取永磁无刷直流电机负载的变转动惯量的变动因子信息；步骤2：建立起变转动惯量因子参数表，并获取其误差信息，结合实际产品的经验参数进行修正；步骤3：通过拉普拉斯运算并获得对应的控制结构图；步骤4：针对变转动惯量的大小与永磁无刷直流电机的过载能力，建立软启动优化参数表。本发明通过控制结构图以及相关因子的参数表实现变转动惯量和变转动惯量下的复杂负载的稳定启动及稳定运行控制，实现零转速超调量控制和零电流超调量控制，具有非常高的电机控制应用价值。
一种转动惯量永磁直流电机控制方法

[发明专利]一种回转体立式极转动惯量测量方法-CN201510250711.9在审
发明人：李俊烨;赵友;戴正国;王德民;张心明;宋斌;沈军;刘建河 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2015-05-18 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： G01M1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种回转体立式极转动惯量测量方法，具体包括以下步骤：(1)采用转动惯量测量台来测量，在该测量台上能够测得回转体的极转动惯量和赤道转动惯量。(2)摆动周期测量：周期通过采样时间序列进行测量，采用光电计时系统；(3)回转体转动惯量的测量：用扭摆法测量转动惯量时将回转体绕指定轴自由摆动，测出摆动周期，然后由摆动周期计算出回转体转动惯量。(4)转动惯量测量误差分析。(5)阻尼对赤道转动惯量测试结果的影响。该发明能有效地针对回转体立式极转动惯量进行测量，使用方便，改善了测试效果，方便根据需要使用。
一种回转立式转动惯量测量方法

[发明专利]电机转动惯量辨识方法和装置及电机控制装置-CN201510683340.3有效
发明人：陈玉东;张筱;马红星;况飞飞 -专利权人：上海三菱电梯有限公司
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机转动惯量辨识方法和装置，利用扰动转矩观测器对电机运动方程中的扰动转矩的实时观测结果和加速度信息以及电机的转矩电流或其指令值计算得到电机转动惯量。该辨识方法和装置不但实现了对电机转动惯量的在线实时辨识，而且不会影响电机的驱动性能、不限制电机运行方式。本发明还提供了一种应用了前述电机转动惯量辨识装置的电机控制装置。
电机转动惯量辨识方法装置控制

[发明专利]电动机选定方法以及电动机选定程序-CN201810191199.9在审
发明人：植松秀俊 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明提供一种电动机选定方法以及电动机选定程序，电动机选定方法中，参考数据库，该数据库包含与多个电动机的额定转速、连续额定转矩以及负载转动惯量的上限值相关的数据，基于负载转动惯量的上限值对数据库进行划分，取得与要求的转速、连续转矩以及负载转动惯量相关的信息，从多个组中选择1个，并且选定满足以下条件的电动机：电动机所要求的转速≤额定转速，电动机所要求的连续转矩≤连续额定转矩，电动机所要求的负载转动惯量≤负载转动惯量的上限值。
电动机负载转动惯量连续转矩转矩数据库参考数据库

[发明专利]一种自适应惯量虚拟同步发电机控制方法及装置-CN202110498994.4有效
发明人：龚贤夫;李猛;张哲;卢洵;刘正超;刘新苗;林勇;左郑敏;周姝灿;彭穗;陈鸿琳 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应惯量虚拟同步发电机控制方法及装置，包括：建立自适应惯量虚拟同步发电机控制模型；采用低通滤波的方法，计算得到转动惯量控制器的转速偏差输入量和转速变化率输入量；并根据所述转速变化率输入量，得到转动惯量控制器的动作条件；根据转速变化率输入量和转速偏差输入量，获得转子惯量的调整量和转子惯量的调整方向；并根据转动惯量的调整阈值、所述转子惯量的调整量和转子惯量的调整方向，获得转动惯量控制器的自适应转子惯量控制律本发明能够根据转动惯量控制器的转动惯量控制律，获得转动惯量实时计算值，并将转动惯量实时计算值作为转动惯量参数输入到功频控制器中，实现虚拟同步发电机的自适应惯量控制。
一种自适应惯量虚拟同步发电机控制方法装置

[发明专利]平面气浮式转动惯量测量台校准方法-CN201910232431.3在审
发明人：陈勉;王洪鑫;闫荣鑫;张俊刚;李新明;杜晨;徐在峰;赵科;樊世超;张强 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G01M1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种平面气浮式转动惯量测量台校准方法，该方法采用大量程和小量程两级标准转子分别标定平面气浮式转动惯量测量台的高量程系数和低量程系数；计算高量程系数和低量程系数相对误差，判定高量程系数和低量程系数相对误差是否满足要求；对平面气浮式转动惯量测量台转动惯量测量精度进行检定。本发明可用于航天领域航天器转动惯量测量用平面气浮式转动惯量测量台的校准，能够有效地标定转动惯量测量台系数并检定转动惯量测量台转动惯量测量精度。
转动惯量测量气浮式低量程高量程系数和校准相对误差标定检定标准转子航天领域大量程航天器小量程有效地可用两级判定

[发明专利]非均布转动惯量等效离散方法-CN202210499776.7在审
发明人：檀大林;许云涛;王亚东;杨晓光 -专利权人：北京机电工程研究所
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及结构动力学技术领域，公开了一种非均布转动惯量等效离散方法，包括：获取飞行器结构的质量、质心和转动惯量和机上设备的质量、质心和转动惯量；将X轴方向上质心相同的机上设备的转动惯量相加；将转动惯量缺失或为零的机上设备的转动惯量确定为预定值；确定离散分段数n；获取待离散部分的编号、质量、质心和转动惯量；根据离散分段数n确定待离散部分的离散区间的占位坐标x1,x2…xn；对待离散部分进行质量离散，得到离散后各占位的质量；对待离散部分进行转动惯量离散，得到离散后各占位的转动惯量；将离散后各占位的转动惯量与未离散部分的转动惯量进行叠加
非均布转动惯量等效离散方法

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