专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]轨迹获取方法、轨迹获取系统以及服务器-CN202210374001.7在审
  • 黄旭艳;张云飞 - 珠海云洲智能科技股份有限公司
  • 2022-04-11 - 2022-08-12 - G08G3/00
  • 本申请公开了一种轨迹获取方法、轨迹获取装置、服务器以及计算机存储介质,该方法包括:获取艇端的至少一条第一感知信息流以及岸端的至少一条第二感知信息流,第一感知信息流包括艇端感知到的水上目标的第一属性信息,每个感知信息组包括一条第一感知信息流及一条第二感知信息流,且处于同一感知信息组的第一感知信息流及第二感知信息流所对应的水上目标相同;针对每个感知信息组,将感知信息组中的第一感知信息流及第二感知信息流融合,得到与感知信息组相对应的水上目标的轨迹信息本方法可提高水上目标轨迹拟合的准确性。
  • 轨迹获取方法系统以及服务器
  • [发明专利]物体运动轨迹获取方法以及物体运动轨迹获取设备-CN201510026331.7在审
  • 卢竹琴;毛剑宏 - 上海丽恒光微电子科技有限公司
  • 2015-01-19 - 2016-08-17 - G01C21/00
  • 本发明揭示了一种物体运动轨迹获取方法,包含:初始化一物体在初始时刻的初始高度和初始经纬位置;实时探测所述物体在各时刻的实时高度和实时经纬位置;根据各时刻的经纬位置和所述实时高度,绘制所述物体的三维运动轨迹本发明还提供一种物体运动轨迹获取设备,包括:经纬位置传感单元,实时测量一物体在各时刻的经纬位置;高度探测单元,实时测量所述物体在各时刻的实时高度;信息处理单元,根据各时刻的经纬位置和所述实时高度,绘制所述物体的三维运动轨迹本发明的物体运动轨迹获取方法可以方便、准确地获取物体的三维运动轨迹
  • 物体运动轨迹获取方法以及设备
  • [发明专利]轨迹获取方法、轨迹获取装置、存储介质和电子设备-CN202010383780.8在审
  • 刘梦瑶;卢祺;车正平;周杰;唐剑 - 北京嘀嘀无限科技发展有限公司
  • 2020-05-08 - 2020-09-11 - G06K9/00
  • 本发明实施例公开了一种轨迹获取方法、轨迹获取装置、存储介质和电子设备。本发明实施例在获取图像采集装置在参考设备移动过程中采集到的待处理图像序列后,根据待处理图像序列中至少一个待处理图像确定图像采集装置的固有参数,同时对各待处理图像进行图像识别,确定至少一个目标对象,进而根据固有参数确定各待处理图像中目标对象在参考设备坐标系下与参考设备的相对位置,从而根据上述相对位置确定目标对象在世界坐标系下的移动轨迹。在本发明实施例中,无需配置测距装置等设备,只需要基于图像采集装置的固有参数以及参考设备的定位信息就可以确定至少一个目标对象的移动轨迹,有效降低了轨迹获取的复杂度,同时对于设备的配置要求较低。
  • 轨迹获取方法装置存储介质电子设备
  • [发明专利]轨迹信息生成装置和方法以及计算机可读存储介质-CN201110157730.9有效
  • 大桥裕介;榊大介;安藤洋平 - 爱信艾达株式会社
  • 2011-06-02 - 2011-12-28 - G01S19/49
  • 轨迹信息生成装置包括:自主导航轨迹获取单元,获取自主导航轨迹,自主导航轨迹是多个时序片段的自主导航信息表示的车辆的轨迹;匹配轨迹获取单元,获取匹配轨迹,并获取匹配轨迹的可信度,匹配轨迹是通过地图匹配处理确定的多个时序片段的信息表示的车辆的轨迹,在地图匹配处理中将地图信息表示的形状与自主导航轨迹最一致的道路确定为车辆行驶的道路;GPS轨迹获取单元,获取GPS轨迹,GPS轨迹是多个时序片段的GPS信息表示的车辆的轨迹;自主导航信息校正单元,获取GPS轨迹的可信度,并将GPS轨迹和匹配轨迹中具有较高可信度的一个设定为校正目标轨迹,以校正自主导航信息,从而减小自主导航轨迹与校正目标轨迹间的差异。
  • 轨迹信息生成装置方法以及计算机可读存储介质
  • [实用新型]一种流动人口管理系统-CN202120195216.3有效
  • 江兴德 - 福建省科兴威视工程有限公司
  • 2021-01-25 - 2021-09-17 - G06Q50/26
  • 本实用新型公开了一种流动人口管理系统,包括:身份轨迹获取机构,用于获取流动人口的身份证读取数据;通信轨迹获取机构,用于获取流动人口的通信位置数据;认证轨迹获取机构,用于获取流动人口的生物识别数据;交通轨迹获取机构,用于获取流动人口的交通数据;随机轨迹获取机构,用于获取流动人口的随机位置数据;管理服务器,与所述身份轨迹获取机构、所述通信轨迹获取机构、所述认证轨迹获取机构和所述随机轨迹获取机构均通信连接。本实用新型的流动人口管理系统,通过多种方式获取到流动人口的轨迹,进而实现对流动人口的管理。
  • 一种流动人口管理系统
  • [发明专利]轨迹处理方法、装置及计算机设备-CN202210113684.0有效
  • 陈辰;林诚乔;方灵 - 浙江口碑网络技术有限公司
  • 2022-01-30 - 2022-08-19 - G06V10/762
  • 本说明书提供一种轨迹处理方法、装置及计算机设备,所述方法包括:获取目标区域对应的初始轨迹集合,所述初始轨迹集合包括多条轨迹获取所述目标区域包含的多个地理网格;根据每条轨迹的地理位置,确定归属于每个地理网格的轨迹,得到每个地理网格的轨迹集合;对每个地理网格执行如下轨迹聚类处理:获取当前地理网格的轨迹集合,以及获取与所述当前地理网格相邻的至少一个地理网格的轨迹集合;利用获取轨迹集合,获取所述当前地理网格的轨迹聚类结果;根据各个地理网格的轨迹聚类结果,获取所述目标区域的轨迹聚类结果。
  • 轨迹处理方法装置计算机设备
  • [发明专利]一种船舶及水上漂浮物轨迹追踪系统-CN201910226852.5有效
  • 马海英;陈李沐;辛子亨;王君杰;夏烨 - 同济大学
  • 2019-03-25 - 2023-02-28 - G06T7/292
  • 本发明提供了一种基于视频目标检测技术的船舶轨迹追踪系统,用于追踪目标航道内所有船舶的船舶轨迹,其特征在于,包括:多个视频获取装置以及轨迹追踪装置;视频获取装置具有:视频采集部、获取侧通信部。轨迹追踪装置具有:轨迹暂存部、目标识别部、轨迹分析部以及输出部。其中,轨迹分析部包括:预测值获取单元,用于获取目标船舶的预测坐标值;门限关联建立单元,用于根据预测坐标值建立门限关联;匹配值判断获取单元,用于根据门限关联获取匹配观测坐标值;以及准确值获取单元,用于根据匹配观测坐标值获取目标船舶的当前轨迹
  • 一种船舶水上漂浮轨迹追踪系统
  • [发明专利]行驶轨迹获取方法和装置-CN201611248005.1有效
  • 俞颖晔 - 杭州海康威视数字技术股份有限公司
  • 2016-12-29 - 2021-01-26 - G08G1/017
  • 本发明公开了一种行驶轨迹获取方法和装置,属于计算机技术领域。所述方法包括:获取各卡口的车辆通过记录;将包含有效车辆标识的车辆通过记录按照车辆通过记录中的时间进行排序,根据排序结果生成各个有效车辆标识对应的历史行驶轨迹;识别每条历史行驶轨迹中的停靠路段,根据识别出的停靠路段将该历史行驶轨迹划分成单次行驶轨迹,统计相同单次行驶轨迹的第一频数;根据各单次行驶轨迹的第一频数从各单次行驶轨迹中确定出通用行驶轨迹。解决了相关技术中根据各车载终端中全球定位系统记录的行驶轨迹分析城市路网分析结果准确性低的问题;达到了提高城市路网分析结果的准确性的效果。
  • 行驶轨迹获取方法装置
  • [发明专利]花蕊运动轨迹获取方法-CN201710501127.5有效
  • 蒋海波 - 中国科学院成都生物研究所
  • 2017-06-27 - 2020-07-10 - G06T7/246
  • 本发明公开了一种花蕊运动轨迹获取方法,包括以下步骤:A1:从花朵开花的视频图像中划定花蕊区域,并确定花蕊的类别和个数;A2:针对所选的花蕊区域获取花蕊区域的RGB分量和HIS分量的数值;A3:根据获取的花蕊区域的根据灰度统计峰值分割花蕊像素;A5:分割出的花蕊像素和步骤A1中确定的花蕊类别和个数进行聚类分析,并分别计算每个花蕊在图像坐标系下的几何中心;A6:对后续各帧图像重复A2~A5步骤;A7:根据A5和A6步骤中获取的每个花蕊在图像坐标系下的几何中心,获取每个花蕊在图像坐标系下的运动轨迹。通过本发明的方法追踪各花蕊的运动轨迹,研究花蕊的授粉过程,可获得对植物繁殖、育种具有指导意义的信息。
  • 花蕊运动轨迹获取方法
  • [发明专利]驾驶轨迹获取方法及装置-CN201810022810.5有效
  • 仲海燕;李升波;丁洁云;成波;忻隆;关阳;陈海亮 - 华为技术有限公司;清华大学
  • 2018-01-10 - 2020-12-04 - B60W40/09
  • 本发明公开了一种驾驶轨迹获取方法,可应用在自动驾驶领域/智能驾驶领域,该方法包括:获取车辆A的驾驶员的驾驶风格系数;根据所述车辆A的驾驶员的驾驶风格系数,计算得到所述车辆A的驾驶员的代价函数,所述代价函数用于表征所述车辆A从所述车辆A的驾驶轨迹的初始节点到当前节点所付出的代价;根据所述代价函数在第一三维时空地图上计算得到所述车辆A的驾驶轨迹本发明公开了一种驾驶轨迹获取装置。本发明实施例的方案应用在智能汽车/电动汽车/新能源汽车上使得驾驶轨迹能够匹配所有驾驶员的驾驶风格,提高了驾驶员对驾驶轨迹的满意度。
  • 驾驶轨迹获取方法装置
  • [发明专利]获取物体自身运动轨迹方法-CN200910084199.X无效
  • 须清 - 北京派瑞根科技开发有限公司
  • 2009-05-20 - 2010-02-17 - G01S11/00
  • 本发明提出一种获取物体自身运动轨迹方法,包括步骤:设定至少一个固定物体作为位置参考点,物体运动的起点存在一个位置参考点,将位置参考点的位置信息传递到物体中,作为物体当前的运动参考点;用安装在物体上的方向传感器和加速度传感器测量物体运动时的方位值和加速度值;用所述物体运动时的方位值和加速度值结合物体当前的运动参考点计算物体的运动轨迹,并将所述物体的运动轨迹存储在物体的存储部件中;当物体经过所述位置参考点时,将位置参考点的位置信息传递到物体中作为对所述物体运动轨迹的修正,得到经过修正后的物体的运动轨迹。本发明的技术可以实现获得运动物体在任何时刻的位置和方位以及运动轨迹,解决迷失道路和方向的问题。
  • 获取物体自身运动轨迹方法
  • [发明专利]一种行人航迹推断方法、装置、航迹推断设备及存储介质-CN201711167779.6有效
  • 李家祥;周舒然;龚亚光 - 出门问问信息科技有限公司
  • 2017-11-21 - 2020-10-27 - G01C21/20
  • 本发明实施例公开了一种行人航迹推断方法、装置、航迹推断设备及存储介质,方法包括:在GPS由开启状态切换至关闭状态时,以切换前确定的用户轨迹点为惯性导航起点,获取可穿戴用户的预测移动轨迹点,在确定GPS切换至开启状态时,获取由惯性导航起点及预测移动轨迹确定的第一移动轨迹;根据再次切换后GPS提供的实时定位轨迹点以及切换前确定的用户轨迹点,获取可穿戴用户的第二移动轨迹;将第一移动轨迹与第二移动轨迹进行融合,得到可穿戴用户的移动轨迹,能够解决现有技术中通过惯性导航技术获取轨迹点偏差较大以及将惯性导航获取轨迹点与GPS获取轨迹点组合时出现轨迹跳变等问题,既能缩短GPS开启时间,又能得到准确度较高的运动轨迹
  • 一种行人航迹推断方法装置设备存储介质
  • [发明专利]线条快速擦除方法及其系统-CN201610494561.0有效
  • 刘德建;郑凌耿;方振华;郭玉湖 - 福建天泉教育科技有限公司
  • 2016-06-29 - 2020-02-14 - G06T3/40
  • 本发明提供线条快速擦除方法及其系统,方法包括:获取绘图轨迹点;依据所述绘图轨迹获取对应各绘图线条的绘图轨迹点数组;获取初始绘图界面的背景色;获取擦除过程中绘制的擦除线条对应的擦除轨迹点数组;获取擦除轨迹点数组中各个擦除轨迹点对应初始绘图界面背景色的色值以及对应当前绘图界面的色值;依据获取顺序遍历擦除轨迹点数组中的擦除轨迹点,判断所述擦除轨迹点对应绘图界面背景色的色值以及对应当前绘图界面的色值是否一致,得到判断结果;若判断结果为不一致,则结束遍历;获取包含色值改变的所述擦除轨迹点的绘图线条,移除所获取的绘图线条。
  • 线条快速擦除方法及其系统

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