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[发明专利]一种机器人运动部件位置关系的测定方法-CN202210636633.6在审
发明人：张显锋;陈杰胤;何宇聪;李江云;朱良国 -专利权人：上海捷勃特机器人有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人运动部件位置关系的测定方法，包括：S01：在机器人的负载端安装靶球；S02：机器人中m轴工作，激光跟踪仪获取所述靶球和m轴的轨迹点位，进而获取m轴的轨迹图形；S03：机器人中n轴工作，激光跟踪仪获取所述靶球和n轴的轨迹点位，进而获取n轴的轨迹图形；S04：比较m轴的轨迹图形和n轴的轨迹图形，根据两个轨迹图形的夹角，获取m轴和n轴之间的垂直度或平行度关系。本发明借助于机器人负载端的靶球以及与之连接的激光跟踪仪，能够快速准确获取机器人中关节轴的轨迹图形，并根据轨迹图形获取关节轴之间的关系。
一种机器人运动部件位置关系测定方法

[发明专利]一种航空器轨迹偏航预警的方法、电子设备及存储介质-CN202310346485.9有效
发明人：王殿胜;唐红武;赵楠;卞磊;姚远;马思琪 -专利权人：中航信移动科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种航空器轨迹偏航预警的方法，通过获取预设航空路网对应的航空路线信息列表，获取目标航空器的预设航空器轨迹对应的导航点信息，获取第一轨迹对应的第一轨迹信息列表，进而获取到目标航空器在预设时间段内对应的轨迹点的经纬度坐标列表，基于航空路线信息列表对经纬度坐标进行路网匹配，获取中间轨迹对应的中间轨迹信息，获取第二轨迹信息与每一第一轨迹信息之间的相似度列表，获取相似度列表中的最大值作为目标相似度，当目标相似度小于等于预设第一相似度阈值时
一种航空器轨迹偏航预警方法电子设备存储介质

[发明专利]一种加工轨迹形变补偿方法及系统-CN202011303042.4在审
发明人：席豪圣;陈方 -专利权人：深圳群宾精密工业有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明提出一种加工轨迹形变补偿方法及系统，其中，加工轨迹形变补偿方法包括以下步骤：获得初始轨迹；获取图像；对获取的图像进行拼接及标定等预处理操作；设置多个锚定点测量盒，在对应范围内计算获得锚定点；在初始轨迹点位处进行轨迹点测量盒的生成，并设置好各轨迹点测量盒对应的轨迹点坐标计算方式；获得锚定点；根据所得锚定点坐标更新相应的被锚定的轨迹点测量盒的位置；在轨迹点测量盒的范围内按设定的方式计算坐标并更新至对应轨迹点，获得矫正轨迹；直接执行矫正轨迹；通过加工轨迹形变补偿系统的初始轨迹获取单元、图像获取单元、视觉处理单元、轨迹执行单元去完成以上步骤，便能够以较为简易的方式实现大型复杂轨迹的纠偏或定位。
一种加工轨迹形变补偿方法系统

[发明专利]一种针对移动信号轨迹去噪的方法、介质及终端-CN202011187694.6有效
发明人：涂腾飞;谌立;余伟;张劲松 -专利权人：重庆紫光华山智安科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明提供一种针对移动信号轨迹去噪的方法、介质及终端，方法包括：获取原始移动轨迹数据；根据历史数据获取各轨迹点的轨迹点置信度；通过对所有轨迹点的轨迹点置信度进行筛选，获取最终轨迹；轨迹点置信度至少包括速率置信度，速率置信度通过以历史数据中速率的概率分布作为标准差，以最大正常移动速率作为期望参数，以速率为随机变量的正态分布的方式获取；本发明引入了轨迹点置信度，最后再通过筛选置信度展示轨迹信息，本发明针对移动轨迹数据，通过轨迹去噪的流程后，可以有效对异常轨迹点进行处理，轨迹刻画时能直观展示人员的运动轨迹，优化运动轨迹，排除异常点后对落脚点及停留点等模型计算的具有优化效果。
一种针对移动信号轨迹方法介质终端

[发明专利]一种循迹轨迹生成方法、系统、终端设备以及存储介质-CN202211465065.4有效
发明人：朱成军;黎佳骏;王博;宋士佳;孙超;王文伟 -专利权人：北京理工大学深圳汽车研究院（电动车辆国家工程实验室深圳研究院）
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F16/587 文献下载
摘要：一种循迹轨迹生成方法、系统、终端设备以及存储介质，方法包括：轨迹点录制步骤、获取用户触发的第一控制指令，对车辆的轨迹点信息进行录制，得到轨迹曲线；兴趣点录制步骤、获取用户触发的第二控制指令，对用户需求的特殊位置对应的轨迹点进行标识以及记录；轨迹优化步骤、获取用户触发的第三控制指令，按照预设规则对所有轨迹点进行筛选，得到筛选后的轨迹点，筛选后的轨迹点包括兴趣点；对筛选后的轨迹点进行拟合以及插值，得到优化后的轨迹曲线，向用户显示优化后的轨迹曲线以及优化前的轨迹点；轨迹存储步骤、获取用户触发的第四控制指令，存储用户选择的轨迹曲线。本申请提供的轨迹曲线能够满足用户在非结构化道路下的个性化需求。
一种轨迹生成方法系统终端设备以及存储介质

[发明专利]倒车轨迹的显示方法及装置-CN201610128393.3在审
发明人：吕天雄;周珣 -专利权人：乐卡汽车智能科技（北京）有限公司
申请日： 2016-03-07 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种倒车轨迹的显示方法及装置，所述方法包括：在车辆倒车过程启动时，获取当前车辆的转向角；根据转向角从轨迹数据库中获取对应的倒车轨迹，轨迹数据库是采用离线方式获取的具有在转向角预设范围内所有转向角对应的倒车轨迹的数据库；将获得的倒车轨迹显示在倒车视频画面上。本发明实施例提供的倒车轨迹的显示方法及装置，通过采用离线方式获取具有在转向角预设范围内所有转向角对应的倒车轨迹的轨迹数据库，当在倒车过程启动之时，根据当前车辆的转向角从轨迹数据库中获取对应的倒车轨迹，显示在倒车视频画面上从而省去了现有技术中需采用在线方式在硬件中实时计算倒车轨迹的过程，减小了硬件的处理压力。
倒车轨迹显示方法装置

[发明专利]一种定位方法及其装置-CN201710418964.1在审
发明人：秦平;宋世凌 -专利权人： COMLAB（北京）通信系统设备有限公司
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：包括：获取目标对象的移动轨迹，对目标对象的移动轨迹进行滤波处理，将滤波处理后的目标对象的移动轨迹与参考轨迹拟合获取目标对象的实际移动轨迹。本发明实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在本发明中，获取了目标对象的移动轨迹之后，利用滤波器对目标对象的移动轨迹进行滤波，从而能过滤环境干扰带来的误差，提高目标对象移动轨迹的定位精度，通过将滤波后的移动轨迹与参考轨迹进行拟合，能够修正获取到的目标对象的移动轨迹，从而进一步提高定位精度。
移动轨迹目标对象参考轨迹获取目标滤波处理滤波拟合滤波器定位技术领域环境干扰过滤修正

[发明专利]移动轨迹的获取方法及装置-CN201710306246.5有效
发明人：林驰 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司;大连理工大学
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动轨迹的获取方法及装置。其中，该方法包括：获取与目标移动对象匹配的第一轨迹矩阵，其中，第一轨迹矩阵中记录有目标移动对象所经过的移动轨迹上的部分路径的位置信息；对第一轨迹矩阵进行矩阵恢复，以得到第二轨迹矩阵；将第二轨迹矩阵输入分段滤波函数，以获取目标轨迹矩阵，其中，分段滤波函数用于对第二轨迹矩阵按照预定分段执行滤波处理，目标轨迹矩阵中记录有目标移动对象所经过的移动轨迹上的全部路径的位置信息。本发明解决了采用现有的方式所获取的移动轨迹的准确性较低的技术问题。
移动轨迹获取方法装置

[发明专利]一种无人机轨迹规划方法及装置-CN202011073395.X有效
发明人：郭一珺;李敬华;郝建军;尹斯星;张志龙;何欣欣;尹长川;刘丹谱;罗涛;李剑峰 -专利权人：北京邮电大学;河北工业职业技术学院
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种无人机轨迹规划方法及装置，所述方法包括：将无人机在任务周期内的轨迹变量在直角坐标系中进行分解，获取三个方向的轨迹变量分量；基于所述轨迹变量分量，获取拟合轨迹变量的拟合系数；基于所述拟合系数，对无人机轨迹进行规划。通过将无人机在任务周期内的轨迹变量在直角坐标系中进行分解获取三个方向的轨迹变量分量，并获取拟合轨迹变量的拟合系数，根据拟合系数对无人机轨迹进行规划，降低了无人机轨迹规划过程中的计算量，提高了无人机轨迹规划效率
一种无人机轨迹规划方法装置

[发明专利]基于地图引擎的快速搜索显示方法、装置以及地图引擎-CN201610925719.5在审
发明人：夏习彬 -专利权人：重庆联导金宏实业有限公司
申请日： 2016-10-24 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地图引擎的快速搜索显示方法，包括在触摸显示屏显示的地图引擎界面上获取用户通过触摸显示屏而下发的触摸轨迹；根据该触摸轨迹获取当前显示的地图引擎中所对应于该触摸轨迹的位置；显示所述地图引擎中对应于该触摸轨迹的位置附近的信息还公开了一种地图引擎快速搜索装置，包括搜索轨迹获取模块，用于在触摸显示屏显示的地图引擎界面上获取用户通过触摸显示屏而下发的触摸轨迹；搜索轨迹位置获取模块，用于根据该触摸轨迹获取当前显示的地图引擎中所对应于该触摸轨迹的位置；显示模块，用于显示所述地图引擎中对应于该触摸轨迹的位置附近的信息以供用户查阅。
基于地图引擎快速搜索显示方法装置以及

[发明专利]基于区块链的轨迹确定方法、装置、系统和电子设备-CN202110141962.9在审
发明人：吴业骏;刘刚;徐植君;黄文韬 -专利权人：中国工商银行股份有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于区块链的轨迹确定方法、装置、系统和电子设备，可用于区块链领域和金融领域等，该方法包括：接收来自客户端的轨迹获取请求，轨迹获取请求包括用户标识和查询条件，查询条件包括以下至少一种：时间范围和地域范围；响应于轨迹获取请求，从至少两个区块链网络中分别获取与用户标识和查询条件相匹配的子轨迹信息集合，子轨迹信息集合中各子轨迹信息具有包括时间信息的轨迹信息标识；基于时间信息将一个或多个子轨迹信息集合中各子轨迹信息进行合并和排序，得到轨迹信息集合；以及将轨迹信息集合的关联信息发送给客户端，以便客户端展示轨迹信息集合的关联信息。
基于区块轨迹确定方法装置系统电子设备

[发明专利]作业车辆的控制系统、控制方法及作业车辆-CN201780017720.0有效
发明人：石桥永至;稻丸昭文;长野精治;山本健治;桐野量行;米泽保人;古川洋介 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：一种作业车辆的控制系统，具备现况地形获取装置、存储装置、控制器。现况地形获取装置获取表示作业对象的现况地形的现况地形信息。存储装置存储表示作业对象的最终设计地形的设计地形信息。控制器从现况地形获取装置获取现况地形信息。控制器从存储装置获取设计地形信息。控制器生成使工作装置沿着第一轨迹和第二轨迹移动的指令信号，第一轨迹是沿着现况地形的倾斜的轨迹，第二轨迹是在第一轨迹的前方位于现况地形的上方且位于最终设计地形的下方的轨迹。
作业车辆控制系统控制方法

[发明专利]一种智能运动监测方法-CN201810227827.4在审
发明人：刘旭峰 -专利权人：广州市博顿运动装备股份有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：一种智能运动监测方法，该方法包括：由两个以上的监控设备获取用户的身体部位的实时运动轨迹；设置获取实时运动轨迹的移动终端，其中，所述实时运动轨迹由监控设备通过蓝牙模块传输至移动终端，所述移动终端根据实时运动轨迹生成用户运动轨迹；设置获取用户运动轨迹的云端，其中云端对用户运动轨迹进行处理筛选并生成用户运动轨迹列表，移动终端获取云端公布的用户运动轨迹列表，用户就多个运动轨迹数据进行观看或对比多个用户运动轨迹数据与移动终端生成的用户运动轨迹数据本发明提供的方法不仅仅通过采集实时运动轨迹生成用户运动轨迹发现自身运动过程中的不足，还可以通过云端分享，对比多种运动轨迹发现不足和学习好的运动方法。
用户运动实时运动移动终端云端轨迹生成轨迹数据监控设备智能运动运动轨迹数据蓝牙模块身体部位运动轨迹运动过程监测采集筛选传输发现观看学习

[发明专利]车辆轨迹关键点的提取方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210225605.5在审
发明人：方绍伟;仇彬;蒙越 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆轨迹关键点的提取方法、装置、电子设备及存储介质。其中方法包括：基于预设划分规则，根据获取的轨迹数据生成多个子轨迹数据；针对所述多个子轨迹数据中的每个，获取每个子轨迹数据的中间轨迹点与子轨迹起点和子轨迹终点构成的夹角数据；获取每个所述子轨迹数据中满足第一预设夹角范围的多个第一目标轨迹关键点；将所述多个第一目标轨迹关键点与所述轨迹数据的轨迹起点和轨迹终点，共同组成所述轨迹数据的多个轨迹关键点。可通过轨迹点的夹角数据特征，识别出更加正确的轨迹关键点，降低因轨迹关键点提取不充分而造成的轨迹特征丢失的问题。
车辆轨迹关键提取方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于头戴设备的头部运动轨迹的检测方法及装置-CN201510745420.7在审
发明人：郑少华;黎剑辉;张圳;朱一伟;罗海彬;湛浩;黄美连 -专利权人：丰唐物联技术(深圳)有限公司
申请日： 2015-11-05 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本发明公开一种基于头戴设备的头部运动轨迹的检测方法及装置，用以根据头戴设备上发光器件的运动轨迹，获取佩戴该头戴设备的用户头部的运动轨迹。所述方法包括：获取头戴设备基于所述头戴设备外表面上的发光器所发出的发射光信号；根据所述发射光信号，获取所述头戴设备相对于所述外表面的位置调整过程中的位置调整数据；解析获取的所述位置调整数据，获取佩戴所述头戴设备的用户头部的运动轨迹；具有根据头戴设备上发光器件的运动轨迹，获取佩戴该头戴设备的用户头部的运动轨迹的有益效果，提高了头部运动轨迹获取的便捷性。
基于设备头部运动轨迹检测方法装置