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[发明专利]高精度车辆荷载计算-CN202280011238.7在审
发明人： F·黑格勒;M·莱蒂齐奥;J·乔拉格;D·G·古德里奇;H·绍姆堡;F·沃尔特斯;K·温格 -专利权人：大陆汽车系统公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：一种计算车辆荷载的方法，其包括：至少基于空气弹簧中的空气压力和车辆轮轴的悬架的高度数据计算第一车辆荷载值；基于所述车辆轮轴的轮距变化确定第二车辆荷载值；以及基于所述第一车辆荷载值和所述第二车辆荷载值计算所述车辆荷载
高精度车辆荷载计算

[发明专利]一种车辆荷载预测方法和系统-CN202110378341.2有效
发明人：潘玥;董一庆;王达磊 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆荷载预测方法和系统，方法包括：通过道路监控系统获取确定的车辆荷载特征，并载入预先建立并训练好的多层次蒙特卡洛模型中，该多层次蒙特卡洛模型根据不确定的车辆荷载特征对应的预先训练好的随机向量以及确定的车辆荷载特征，获取全部车辆荷载特征的预测结果；多层次蒙特卡洛模型包括多层节点，每层节点分别代表一种车辆荷载特征的预测层，每个节点代表车辆荷载特征向量在某种条件下相应维度上的分布模型，车辆荷载特征向量为由全部车辆荷载特征构成的向量与现有技术相比，本发明具有较高的鲁棒性，且在统计上可以有效解决视觉信息中无法直接获取车辆荷载的问题。
一种车辆荷载预测方法系统

[发明专利]一种道路桥梁车辆荷载分布监控系统及监控方法-CN202210639971.5在审
发明人：刘楠 -专利权人：中国市政工程中南设计研究总院有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G08B3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路桥梁车辆荷载分布监控系统及监控方法，该系统包括：车轴距检测模块，用于确定各车道上车辆的轴距和总轴数量信息；比对模块，将收集的车辆轴距和总轴数量信息与车辆数据库内部信息进行比对，得到车辆对应的荷载信息；车道信息归类模块，用于对各车道上车辆的荷载信息进行分布式统计，得到各车道上车辆的分布信息；控制中心模块，用于根据车辆的荷载信息以及各车道上车辆的分布信息来确定道路桥梁的总荷载以及荷载的空间分布数据。该系统通过道路桥梁入口处的车辆轴距和总轴数，来确定车辆的荷载信息，并进行分布式统计，得到道路桥梁总荷载以及荷载的空间分布数据。
一种道路桥梁车辆荷载分布监控系统方法

[发明专利]车辆荷载及其作用下桥梁结构响应的二维监测系统和方法-CN202010796550.4在审
发明人：黄培彦;陈展标;郭永昌;姚国文;李波;郭馨艳;刘泽佳;徐一超 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G01G19/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆荷载及其作用下桥梁结构响应的二维监测系统和方法，对整座桥梁的车辆荷载‑时间序列、以及车辆荷载‑空间/车道作用位置序列进行同步的二维监测，并同时对车辆荷载作用下桥梁结构内力(应变)和位移‑时间序列、以及桥梁结构内力(应变)和位移‑空间/车道位置序列进行同步的二维监测，既可用于车辆荷载的二维监测，更能应用于与二维车辆荷载信息相对应的实际车辆荷载作用下公路桥梁/城市道路桥梁结构响应的二维监测
车辆荷载及其作用桥梁结构响应二维监测系统方法

[发明专利]一种基于长标距光纤光栅传感技术的桥梁动态称重方法及动态称重系统-CN201610795802.5有效
发明人：张建;张青青;吴智深 -专利权人：东南大学
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： G01G19/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于长标距光纤光栅传感技术的桥梁动态称重方法及系统，其中动态称重方法步骤为长标距传感器布设沿桥梁的长度方向在车辆初始驶入和最终驶出的两个边跨单元和位于两个边跨单元之间分别布设长标距传感器；待识别车辆荷载工况监测和标准车辆荷载工况监测将已知各项参数的车辆作为标准车辆，采集在标准车辆荷载工况下各个传感单元的应变响应数据，计算仅由轴重引起的各个传感单元的最大应变；待识别车辆荷载工况下的车辆荷载识别本发明解析得到标准车辆荷载工况下仅由轴重引起的最大弯曲应变值，与标准车辆荷载工况下的相应值比较，可识别出桥上行驶荷载总重，各车辆载重，并有效预警超载车辆，以免对重大跨桥梁造成损害。
一种基于长标距光纤光栅传感技术桥梁动态称重方法系统

[发明专利]铁路车辆中的荷载补偿装置-CN201310127776.5有效
发明人：郑锺哲;赵镛纪 -专利权人： LS产电株式会社
申请日： 2013-04-12 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： B60T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路车辆中的荷载补偿装置，所述装置包括检测响应于车辆荷载量的空气弹簧压力的压力传感器，通过估计多个铁路车辆各自的荷载量来输出估计的铁路车辆荷载量的估计单元，以及通过检测所述压力传感器中的故障来输出铁路车辆荷载量的检测单元
铁路车辆中的荷载补偿装置

[发明专利]一种基于车桥耦合及随机车辆荷载模型的荷载效应计算方法-CN202210518718.4有效
发明人：曹文龙;卜建清;荀敬川;赵存宝;张连鹏;张吉仁;王雪彦 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于车桥耦合及随机车辆荷载模型的荷载效应计算方法，所述荷载效应计算方法包括：采用Monte‑Carlo随机抽样方法建立随机车辆模型，根据车桥耦合效应计算桥梁典型位置的应力时程，并通过雨流计数法及GMM聚类算法建立随机车辆荷载作用下的桥梁荷载效应模型；根据桥梁荷载效应模型计算随机车辆作用下的桥梁荷载效应，得到桥梁典型位置的应力幅值分布规律。本发明通过随机车辆荷载模型对各类桥梁的荷载效应进行计算以及疲劳寿命预测，不需要在中小跨径钢桥及钢混组合桥梁设置健康检测系统就可以得到荷载效应谱，进而降低了后期成本，提高了经济效益。
一种基于耦合随机车辆荷载模型效应计算方法

[实用新型]基于车联网的桥梁荷载超限监控安全预警管理系统-CN201120415897.6有效
发明人：曲涛 -专利权人：曲涛
申请日： 2011-10-27 - 公布日： 2012-06-06 - 主分类号： G08B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于车联网的桥梁荷载超限监控安全预警管理系统，包括车辆、用于识别车辆车牌或采集车辆照片的视频识别系统、用于采集车辆载重信息的车辆称重系统、作为后台监控中心的后台桥梁超限荷载监控系统以及用于显示超载信息的报警信息显示终端；所述的视频识别系统、车辆称重系统以及报警信息显示终端均与后台桥梁超限荷载监控系统通信连接。该基于车联网的桥梁荷载超限监控安全预警管理系统对车辆荷载进行动态监控，能保障公路桥梁安全和交通顺畅。
基于联网桥梁荷载超限监控安全预警管理系统

[发明专利]一种桥梁超载主动预警的方法及系统-CN202210103214.6在审
发明人：乔盘;靳彦彪;朱冀军;王联芳;闫涛;王冲;刘鹏冲;赵锐军;朱军霞;陈辰;孟子凇;王京力;张莹;王念念;张林溪;贾永昌;张中乐 -专利权人：河北省交通规划设计研究院有限公司;河北交规院瑞志交通技术咨询有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01G19/03 文献下载
摘要：包括实时采集车辆荷载信息，识别出超载车辆及其类型，获取待预警区段及其包含的桥梁信息；根据超载车辆的类型，获取待模拟车辆荷载信息，并通过模拟最不利活载布置，获取待模拟车辆的车轴坐标信息，组成车辆荷载数据；将车辆荷载数据分别传入所述桥梁的有限元模型中，获取待模拟车辆的车轴分别对应的主梁内力影响面的竖标值，分别计算出待模拟车辆总荷载效应值，并与对应的桥梁设计荷载效应值进行比对，分别获取对应桥梁能否通行的结果，组成预警信息通知超载车辆。
一种桥梁超载主动预警方法系统

[发明专利]轨道车辆的计轴装置和系统-CN202010367615.3有效
发明人：邱吉;张波;邹杨 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B61L1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道车辆的计轴装置和系统，其中，计轴装置包括：荷载检测器，荷载检测器设置在轨道车辆的走行轨上，用于检测得到荷载数据，其中，轨道车辆的走行轮适于行驶在走行轨上；通信电路，通信电路与荷载检测器连接，用于将荷载数据通过LTE‑U网络传输至全电子联锁，以使全电子联锁根据荷载数据进行轨道车辆计轴；供电电路，电源模块分别与荷载检测器和通信电路连接，用于给荷载检测器和通信电路供电。该计轴装置无需布放长途电缆，节约投资，降低工程造价，且即使轨道车辆发生爆胎情况，也不会影响计轴，使得计轴可靠。同时，将荷载检测器设置在走行轨上，不涉及不符合地铁设计规范的限界要求的问题。
轨道车辆装置系统

[发明专利]一种道路桥梁车辆荷载分布监控系统及监控方法-CN201910170712.0在审
发明人：刘其伟;罗文林;王成明;顾冠男 -专利权人：南京博瑞吉工程技术有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种道路桥梁车辆荷载分布监控系统及监控方法。该系统包括：车载信息载体，存储有车辆识别信息以及车辆轴重信息；监测基站，设置在车辆驶入被监控的道路桥梁前，用于在车辆行驶至监测区域时，通过无线通信方式从车载信息载体获取车辆识别信息以及车辆轴重信息；车辆卫星定位模块，得到车辆的实时定位结果；中心控制模块，用于确定被监控的道路桥梁荷载，以及荷载的空间分布数据。通过采用本申请所提供的技术方案，可以充分利用车辆在高速入口时的静态称重数据确定车辆轴重信息的同时，通过定位模块确定车辆的实时位置，可以在确定被监控的道路桥梁的荷载的同时，确定荷载的空间分布数据。
道路桥梁荷载车辆轴监控车辆识别信息分布监控系统车辆荷载车载信息定位模块空间分布无线通信方式中心控制模块车辆卫星车辆行驶监测基站监测区域静态称重实时定位实时位置数据确定存储申请

[发明专利]一种桥梁车辆时空荷载监控方法-CN202011315926.1有效
发明人：潘玥;陈艾荣;王达磊;董一庆;马云龙;顾振雄;吉煜鹏;庄骁磊 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-11-22 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01G19/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种桥梁车辆时空荷载监控方法，包括：在桥梁上安装动态称重系统和视觉系统，并同步两者的时间戳；根据视觉系统构建桥面车辆全景图；采用车辆检测模型，实时识别视觉系统获取的第n帧桥面车辆全景图中车辆的位置，得到车辆的检测框；通过预设的改进卡尔曼滤波模型，实时根据第n帧桥面车辆全景图之前的图像帧，预测第n帧桥面车辆全景图中对应车辆的预测框，并将该预测框与对应车辆的检测框匹配，获取或更新车辆轨迹信息；根据动态称重系统获取车辆荷载信息，将该车辆荷载信息与车辆轨迹信息进行同时刻同车道匹配，实现车辆时空荷载的监控。与现有技术相比，本发明同时考虑了车辆的荷载以及空间位置变化，信息完整且精度高。
一种桥梁车辆时空荷载监控方法

[发明专利]基于计算机视觉的桥梁车辆荷载时空分布细粒度识别方法-CN202110458470.2有效
发明人：朱劲松;李兴田 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明涉及基于计算机视觉的桥梁车辆荷载时空分布细粒度识别方法，在桥梁上布设监控摄像头，根据边缘计算设备和卷积神经网络对监控摄像头拍摄的视频帧进行计算，得到车辆和轮胎的2D包围框，进而通过计算机视觉算法得到车辆的3D包围盒，利用卡尔曼滤波算法实施车辆追踪，得到车辆荷载在单摄像头下的局部时空信息；最后进行车辆重识别，获取车辆荷载的细粒度时空分布信息。本发明能够通过单目图像，实现车辆荷载的轴数、轴距等重要信息的准确识别，适合桥梁结构或构件的有限元分析和计算。同时本发明实现了车辆3D包围盒的重建，能够跨摄像头获取车辆荷载在全桥范围内的准确的空间信息，因此可以提供全面的车辆荷载时空信息。
基于计算机视觉桥梁车辆荷载时空分布细粒度识别方法

[发明专利]一种基于桥梁监控视频中车辆匹配深度学习的桥梁荷载分布识别方法-CN202110971025.6有效
发明人：李惠;黄永;谢俊鑫;陈智成;鲍跃全;蒋运泉 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于桥梁监控视频中车辆匹配深度学习的桥梁荷载分布识别方法，所述方法首先进行目标车辆图像的获得及车辆荷载信息关联，然后利用基于HardNet深度学习描述符的图像匹配方法实现不同监控视频图像中的车辆识别，最后对给定时刻的所有位置监控视野中的车辆进行识别，结合目标车辆图像附加的车辆荷载信息，实现桥梁上的车辆荷载识别。本发明的图像匹配过程在各种监控场景下都能很好地建立车辆图像间的点特征对应关系，对于不同监控视频图像间存在的亮度、视角以及尺度变化都有着很好的鲁棒性，从而使得本方法能够有效应对复杂多变的实际监控场景的挑战，稳定识别桥上的车辆荷载。
一种基于桥梁监控视频车辆匹配深度学习荷载分布识别方法

[发明专利]一种模拟撞击荷载下桥梁动力响应的试验加载装置和方法-CN202111570361.6在审
发明人：付果;王磊;蒋田勇;李凌云;刘沛奇 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟撞击荷载下桥梁动力响应的试验加载装置和方法，模拟撞击荷载下桥梁动力响应的试验加载装置包括：桥梁单元、撞击荷载加载单元、车辆荷载加载单元和桥梁形变监测装置，桥梁单元包括支撑结构和桥梁结构，桥梁结构可拆卸安装在支撑结构上，撞击荷载加载单元活动安装在桥梁单元的一侧以用于模拟桥梁受到的冲击，撞击荷载加载单元包括高度、位置可调的滑道和刚性加载球，滑道的末端出口对准桥梁单元，刚性加载球在滑道上的起始位置可调以用于改变冲击力大小，车辆荷载加载单元安装在桥梁结构上以用于模拟桥梁受到的车辆荷载，桥梁形变监测装置安装在支撑结构上以用于监测桥梁结构在车辆荷载和撞击荷载作用下的横向位移和竖向挠度。
一种模拟撞击荷载桥梁动力响应试验加载装置方法

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