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[发明专利]一种车辆车门安全开启的控制方法-CN202310875995.5在审
发明人：王悦;束照坤;张汀;陈仲海;徐璐;吴承肖;费亮;温宏宇 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆车门安全开启的控制方法，包括：在车辆的后车身上设置雷达检测模块，并与车身控制器信号连接，以对车辆后方的运动物体的运动信息，所述运动信息包括：运动方向、运动速度和距离进行检测；在车辆的车门上设置车门限制装置和车门警示按钮，并与所述车身控制器信号连接，所述车门限制装置用于根据所述车身控制器的控制信号限制车门的开门幅度；所述车身控制器根据所述雷达检测模块采集到的所述运动信息和所述车门警示按钮发送的按钮信号控制所述车门限制装置对车门的开门幅度。本发明能提高车门开启的安全性。
一种车辆车门安全开启控制方法

[发明专利]一种车辆自动选择车道的方法-CN202310856160.5在审
发明人：朱陈伟;束照坤;黄晓波 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆自动选择车道的方法，包括：对每个车辆配置车载V2X终端设备OBU，OBU通过车联网获取本车的位置信息、车辆配置、车辆唯一VIM码及车速信息；在路口设置路侧RSU，以同步与路口所有车辆进行V2X通信，并获取每辆车对应的所述VIM码及位置信息；所述路侧RSU与路口的红绿灯信号连接，以获取红绿灯信息，并根据各车道的车辆数进行车道推荐。本发明能使车辆更高效地通过路口，节省时间。
一种车辆自动选择车道方法

[发明专利]基于驾驶模式与空闲时长的多媒体推荐方法-CN202211713834.8有效
发明人： 束照坤;汪岳;赵以磊 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F16/435 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于驾驶模式与空闲时长的多媒体推荐方法，通过检测车辆的驾驶场景，获取驾驶员的空闲时间，为驾驶员推送符合场景的娱乐资源，可缓解堵车时的焦虑情绪，提升驾驶体验。具体地，通过车辆的行驶模式预估驾驶员的空闲时间，主动推送符合场景的娱乐资源信息；而当需要驾驶员自主驾驶车辆时，娱乐系统则会暂停播放，并提示驾驶员驾驶车辆。本发明不仅可以根据用户的个人喜好，还可以从空闲时间角度出发推荐符合条件的娱乐资源信息，且进一步还可以通过不断进化机器学习的推荐算法模型，为用户提供更优质的多媒体服务，而当需要用户驾驶车辆时，及时暂停播放娱乐资源，可以确保用户的驾驶安全性及可靠的行车体验。
基于驾驶模式闲时多媒体推荐方法

[发明专利]一种车联网的分布式信息认证方法及系统-CN202310738519.9在审
发明人：常颍;束照坤;王林林;王世全;刘捷;占胜 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04W12/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种车联网的分布式信息认证方法及系统，方法包括：接收所述车辆的第二身份认证消息；对所述第二身份认证消息进行时效性验证；若时效性验证通过，则对所述第二身份认证消息中的加密信息进行解密，获得所述车辆的信息；依据所述车辆的信息生成第一身份认证消息并转发给可信中心进行验证；接收可信中心在对第一身份认证消息验证通过后发送的返回消息；对所述返回消息进行验证；若验证通过，则广播所述车辆的合法身份，以允许所述车辆接入所述路侧单元所在的局部车载网络。本申请借助可信中心对车辆进行匿名身份认证，避免匿名数字证书认证方案中的大量匿名证书带来的存储压力，提高了认证效率。
一种联网分布式信息认证方法系统

[发明专利]一种自动驾驶汽车传感器布置方案生成系统-CN202310362985.1在审
发明人：谢廷船;吴琼;丁钊;束照坤 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本公开是关于一种自动驾驶汽车传感器布置方案生成系统。其中，该自动驾驶汽车传感器布置方案生成系统包括：用户选项界面、方案选项界面及模型和参数导出模块，其中：所述用户选项界面包括车型选择模块、检测范围选择模块、感知方案选择模块，所述用户选项界面用于基于预设的选项供用户选择，以接收用户提交的车辆基本信息，并根据所述车辆基本信息生成传感器布置备选方案；所述方案选项界面用于将所述传感器布置备选方案向用户展示，并接收用户选择确认的传感器布置方案。本公开通过给用户提供解决方案来减少方案设计过程的时间，提供更加全面的传感器产品文档，减轻自动驾驶汽车设计前期材料收集工作。
一种自动驾驶汽车传感器布置方案生成系统

[发明专利]一种摄像头的偏心检测方法-CN202310102150.2在审
发明人：高源雪;张雷;夏文娟;束照坤;吴向东;尹苏北;鲁翼飞 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种摄像头的偏心检测方法，包括：将摄像头固定在预设位置，并将参照物保持在初始位置，其中，摄像头位于参照物的中心点，并且摄像头朝向固定的镜面；利用采集卡点亮摄像头，并利用电脑对摄像头的显示画面进行截图，获得第一截图；对参照物进行至少一次旋转，每次旋转后利用电脑对摄像头的显示画面进行截图，获得第二截图，第一截图和第二截图对应镜面上的相同区域，区域包含参照物在镜面中的成像；将第一截图和所有的第二截图对齐后，计算所有截图中参照物的中心点的重合度；若重合度小于第一阈值，则摄像头存在偏心。本申请操作简单，测试效率高。
一种摄像头偏心检测方法

[发明专利]一种自动化泊车测试方法、装置以及系统-CN202310135366.9在审
发明人：夏文娟;张雷;尚红标;束照坤;吴向东;尹苏北;高源雪 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动化泊车测试方法、装置以及系统，自动化泊车测试方法包括：接收车位的拍摄图像；对拍摄图像进行分析，获得车位的边界在测试面板上的投影坐标；接收泊车完成后测试面板上与车辆外边缘对应的感应点接收到的感应信号；依据感应点的坐标和投影坐标获得车辆与车位的边界之间的位置关系；依据位置关系对泊车性能进行评价；其中，测试面板覆盖在车位的正上方，测试面板的底面上排布多个感应点，车辆的外边缘上设有多个竖直向上发射感应信号的发射器。本申请通过相机、感应器获得车位和泊车完成后的车辆信息，依此获得车辆的位姿信息，实现对泊车性能的评价，代替人工测量，提高了测试效率和测试准确度。
一种自动化泊车测试方法装置以及系统

[发明专利]用于通讯域控制器的分层级电源管控方法-CN202211702147.6在审
发明人：孙涛;许东辉;李冬丽;束照坤;蔡格格;周红英;张勇;钱博涵 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04L12/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于通讯域控制器的分层级电源管控方法，本发明的主要设计构思在于，基于业务需求，区分不同的唤醒事件，并执行对应的唤醒动作，采用分层级的上下电控制策略，优化了上下电的时间，有效控制整车功耗。具体地，检测不同唤醒源，并控制上电控制中不同的工作区，通过软件过滤实现区分不同的唤醒后的业务场景；此外设置多组下电工作区，基于不同的上电路径，选择下电工作区予以执行。本发明基于业务场景对不同的外设进行上电下电控制，解决通讯域控制器在被唤醒后静态功耗大、上电时间长以及异常场景下导致的整车电流波动、下电休眠时间长等关键问题。
用于通讯控制器层级电源方法

[发明专利]一种避障路径生成方法及装置-CN202310084652.7在审
发明人：袁忠鑫;束照坤;操叶芳;费远喜 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种避障路径生成方法及装置，避障路径生成方法包括：确定自车的有效障碍物；依据有效障碍物的运动状态获得有效障碍物的预测轨迹；依据自车的全局路径和当前位置生成多条规划路径；依据预测轨迹从多条规划路径中选择最优规划路径，作为自车的局部路径。本申请在局部路径规划时考虑了动态障碍物的预测轨迹，提高了局部路径的精准度，提高了车辆在避障场景的安全性。
一种路径生成方法装置

[发明专利]基于超算平台的车辆涉水预警方法-CN202211713833.3在审
发明人： 束照坤;王亮;郭威;赵以磊;王林林 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G08B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超算平台的车辆涉水预警方法，本发明的主要设计构思在于，涉水监控数据由车载传感器件结合TBox上传到车联网平台，车辆本身不参与涉水判断，而是通过云端超算平台的算力支持，在云端对上报的涉水数据进行解析、分析和计算，在最短时间进行涉水风险预测，其中智能算法用来判断车辆涉水深度以及是否会到达警戒线，并进行不同级别的提前预警。本发明从车辆算法中解耦出来，对车辆本身的算力不会造成压力，并能够在不打扰车主的前提下，有效提醒车主关注，此外还可以所需对涉水算法进行训练和升级，从而提升涉水报警的精准性，最大限制减少误报率。
基于平台车辆涉水预警方法

[发明专利]一种车道纠偏控制方法及装置-CN202310181087.6在审
发明人：张雷;何少斌;王崇阳;束照坤;黄洛宾;王青松;葛安东;邵超;费远喜 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种车道纠偏控制方法及装置，车道纠偏控制方法包括：响应于车道偏离状态确定第一扭矩请求，第一扭矩请求指示纠偏所需的总扭矩；依据第一扭矩请求确定最佳响应时间；依据当前状态确定方向盘的第一实际响应时间；若最佳响应时间大于第一实际响应时间，则将第一扭矩请求分解成第一数量的子扭矩；向车道保持系统逐个发送与每个子扭矩对应的扭矩请求，其中，在完成与上一子扭矩对应的第二扭矩请求的响应后再发送下一子扭矩对应的第三扭矩请求。本申请利用多段式扭矩控制模式，执行完一个子扭矩后再执行下一个子扭矩，利用相邻两段扭矩响应之间的时间间隔延长方向盘的转动时间，使方向盘平缓过渡到预期位置。
一种车道纠偏控制方法装置

[发明专利]汽车蓝牙钥匙便捷连接方法-CN202211703576.5在审
发明人： 束照坤;周浩;孙磊;曹亚东;苏梦真;陈钟海;郭威;王林林 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60R25/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车蓝牙钥匙便捷连接方法，本发明的主要设计构思在于，当用户完成一次用户移动终端与车端蓝牙连接成功后，再次使用蓝牙钥匙时，蓝牙已经激活的用户移动终端靠近车辆蓝牙区域内，会自动与车端进行连接，并实现无感解闭锁，不再需要用户拿出手机，并通过数字钥匙APP操作与车端蓝牙连接，大幅缩短了二者连接时间，使用便利、快捷。本发明适用于私有蓝牙协议或标准蓝牙协议，可实现不打开APP便完成蓝牙钥匙无感控车功能，成本低廉且用户体验更佳。
汽车蓝牙钥匙便捷连接方法

[发明专利]一种用于智能座舱的交互方法及装置-CN202310107112.6在审
发明人：吴向东;夏文娟;余扬;束照坤 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于智能座舱的交互方法及装置，交互方法包括：从智能座舱的感知系统获得多模态感知信息；将多模态感知信息进行融合，获得多模态融合信息；依据多模态融合信息获得对智能座舱内人员的干预信息；显示和/或播放干预信息。本申请通过对多模态感知信息的融合和分析，获得针对性的干预信息，并通过语音或图像输出给座舱内人员，实现人机交互。
一种用于智能座舱交互方法装置

[发明专利]一种盲点监测方法及装置-CN202310195911.3在审
发明人：王青松;葛安东;何少斌;束照坤 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本申请公开了一种盲点监测方法及装置，盲点监测方法包括：利用自车的感知系统获得的车道信息判断自车是否在弯道上；若是，则判断弯道曲率是否在阈值范围内；若是，则接收盲点监测雷达探测到的自车与其后方的目标车之间的初始横向距离；依据弯道曲率确定横向补偿距离；依据初始横向距离和横向补偿距离确定自车与目标车之间的补偿后横向距离；依据补偿后横向距离判断是否满足报警条件；若是，则发出盲点监测报警信息。本申请通过对弯道上的自车与其后方的目标车辆之间的横向距离进行补偿，提高目标车辆的定位精度，减小盲点监测系统的误报率和漏报率，使得盲点监测系统为驾驶员提供更加精准的道路信息，降低事故发生率。
一种盲点监测方法装置

[发明专利]车载CAN总线入侵检测方法-CN202211713835.2在审
发明人： 束照坤;王世全;王林林;刘捷;占胜;常颖 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载CAN总线入侵检测方法，本发明的主要设计构思在于，以提取深度特征、解决训练数据不均衡、加快模型效率为目标，在考虑CAN总线报文数据存在噪声情况下，将深度学习与机器学习有机融合，提出数据预处理+特征提取+异常检测与攻击分类的车辆CAN总线异常入侵检测策略。本发明方法利用深度学习在高维特征提取方面的优势，结合机器学习在数据分类方面的精确性，解决训练数据不均衡、含噪声数据深度特征提取困难、训练时间过高的问题。
车载 can 总线入侵检测方法

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