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[发明专利]多通道的活动路径确定方法、装置、设备及存储介质-CN202111472448.X在审
发明人：邓先付 -专利权人：深圳市领航卫士安全技术有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明涉及通信技术领域，公开了一种多通道的活动路径确定方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在摄像头的当前网络状态为目标连通状态时，通过第一摄像头和第二摄像头采集特征信息所在的第一图像和第二图像；根据第一图像得到第一摄像头位置，并根据第一图像得到第二摄像头位置；根据第一摄像头位置和第二摄像头位置通过预设路径预测模型对目标用户的路径进行预测，得到当前活动路径；由于本发明是通过第一摄像头位置和第二摄像头位置通过预设路径预测模型预测出目标用户的当前活动路径，相较于现有技术仅通过单一网络定位设备追踪活动轨迹，能够实现在网络故障时自动切换正常网络继续采集图像，进而有效提高预测活动路径的准确性。
通道活动路径确定方法装置设备存储介质

[发明专利]语音互动路径的预测方法和装置及存储介质-CN202310087330.8在审
发明人：黄成;刘瑞群;薛明;陈小璐;崔绢 -专利权人：中国光大银行股份有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04M3/51 文献下载
摘要：本申请公开了一种语音互动路径的预测方法和装置及存储介质。其中，该方法包括：在接收到目标用户号码发起的目标语音呼叫的情况下，获取与目标用户号码关联的资源操作特征集对应的资源操作特征向量；确定在目标语音呼叫中目标用户号码已完成的前置路径节点对应的节点特征向量，以及与目标语音呼叫关联的所有路径终点对应的终点特征向量；基于资源操作特征向量、节点特征向量和终点特征向量所确定出的待预测的目标特征向量，预测出目标路径节点，目标路径节点是在当前已完成的语音互动子业务之后下一步路径节点。本申请解决了由于相关技术中提供的语音互动路径的预测方法需要不断地手动调整关键参数所导致的预测结果准确性较低的技术问题。
语音互动路径预测方法装置存储介质

[发明专利]链接预测的方法、装置、终端及计算机可读存储介质-CN201710530878.X有效
发明人：杜翠凤 -专利权人：广州杰赛科技股份有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： H04L12/751 文献下载
摘要：本发明公开了一种链接预测的方法，包括：获取网络中从第一目标节点到第二目标节点的有效路径；对每一条有效路径，分别计算位于该有效路径中的每一个相邻节点对的资源传递强度；相邻节点对包括一个发送节点和一个接收节点，相邻节点对的资源传递强度为该相邻节点对中的发送节点对该相邻节点对中的接收节点的资源传递强度；对每一条有效路径，根据位于该有效路径中的所有相邻节点对的资源传递强度，计算该有效路径的传播概率值；将所有从第一目标节点到第二目标节点的有效路径的传播概率值相加，获得链接预测值；根据链接预测值预测第一目标节点和第二目标节点之间产生链接的可能性，能够提升网络中的链接预测的准确度。
链接预测方法装置终端计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于通行时间和车速预测的动态路径规划算法和系统-CN202011523115.0在审
发明人：陈仪香;刘鹏晨;李凯旋 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于通行时间和车速预测的动态路径规划算法及系统，算法包括下层算法OptSub和上层算法DyPath，依据汽车行驶过程中未来路径预测通行时间数据，实时动态地规划车辆行驶路径，以使车辆在复杂路径中通行时间最短本发明在行驶过程中结合各路段实时平均车速与预测的未来平均车速，计算路段的实时通行时长，预测未来一段时间内的通行时长，动态地对路径进行调整。现有的传统预测算法使用实时路况来优化路径选择，却无法应对未来路段通行情况变化；本发明具有正确性、有效性和适用性，在道路状态变化频繁的环境下，提高车辆道路通行能力，为城市交通带来便利。
一种基于通行时间车速预测动态路径规划算法系统

[发明专利]适用于城市轨道交通系统的短时客流预测方法-CN201310244861.X在审
发明人：黄远春;黄璐;刘志钢;朱海燕;陈颖雪;胡华;丁小兵 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2013-06-19 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于城市轨道交通系统的短时客流预测方法，包括以下步骤：a，从AFC内获取乘客乘坐轨道交通的刷卡票务数据；b，按票务类型进行归类；c，对不同类的客流数据分别进行分析处理；d，根据唯一标识号，统计每张一卡通的日常出行规律；e，预测单日同张一卡通在下一个预测时间段的出行规律；f，形成一卡通预测结果；g，对于一次性票卡的数据，使用K短路径法进行客流分配，得出K条路径及其每条路径的客流分布概率；h，对预测当日的一次性票卡数据，根据K短路的概率分配到不同路径，预测不同路径上的客流数据。
适用于城市轨道交通系统客流预测方法

[发明专利]自动驾驶转向故障预测及冗余控制方法、系统及电子设备-CN202210693541.1在审
发明人：任聪;沈忱;钟小凡;付斌 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60W50/029 文献下载
摘要：本发明提供一种自动驾驶转向故障预测及冗余控制方法、系统及电子设备，该方法包括：根据自车周围环境信息与道路信息得到预测轨迹与规划路径，所述预测轨迹以及规划路径对应生成预设路径；根据行驶时的自车周围环境信息、自车状态、控制器状态以及执行器状态得到转向系统的故障预测结果；根据行驶时自车的通信状态、控制器状态以及执行器状态得到转向系统的故障监测结果；根据所述故障预测结果和/或故障监测结果响应车辆的对应冗余控制策略，以控制车辆按照预设路径或紧急路径行驶。本发明针对自动驾驶转向系统进行故障安全分析，利用智能预测和故障监测相结合的方法来满足转向系统冗余需求，提升自动驾驶系统系统安全等级。
自动驾驶转向故障预测冗余控制方法系统电子设备

[发明专利]一种基于CVSS的马尔可夫攻击路径预测方法-CN202211574220.6在审
发明人：宋昕;王佳年;张亚玲;王一川;杜延宁;刘小雪 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CVSS的马尔可夫攻击路径预测方法,具体包括以下步骤：步骤1，扫描网络主机漏洞信息，生成.nessus的配置文件；步骤2，生成攻击图：将上一步骤生成的配置文件导入Mulval，通过Mulval将各个主机漏洞之间的信息关联起来，生成攻击图；步骤3，构建状态转换图：根据步骤2生成的攻击图，得到一个简化的状态转换图；步骤4，初始化马尔可夫概率转移矩阵：根据状态转换图，得到概率转移矩阵；步骤5，预测攻击路径概率采用衡量攻击收益的方式将路径预测的细粒度精确到单个漏洞层面，实现了多步骤、多时刻的预测，预测所用的方法简化了，还解决了贝叶斯模型预测路径中存在的路径冗余和先验概率设置的合理性、有效性问题。
一种基于 cvss 马尔可夫攻击路径预测方法

[发明专利]车辆制动控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202211139658.1在审
发明人：李浩;刘懿;尹健;苏镜仁;黄宇波;李攀;徐盛尧;程首隆;曾嘉妮;庄儒洪;陈莹;陈雨景;陈扬航 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车辆制动控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质；可确定目标车辆的行驶路径上的危险区域，危险区域为视线盲区向行驶路径方向延伸的区域；当识别到危险区域包含目标对象时，采集目标对象的位移状态信息，并根据位移状态信息评估目标对象位移至行驶路径中预测路径位置时的预测时长；获取目标车辆的行驶状态参数，并根据行驶状态参数计算目标车辆在预测时长的预测行驶位置；当检测到预测行驶位置与预测路径位置之间的目标距离值小于预设距离阈值时
车辆制动控制方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于车路协同多源数据融合交通流预测的路径规划方法-CN202210123932.X有效
发明人：张雅伦博 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车路协同多源数据融合交通流预测的路径规划方法，包括以下步骤：步骤一，建立路网模型。步骤二，多源交通数据的融合。步骤三，训练时间图卷积神经网络T‑GCN以实现路网交通流预测。步骤四，使用已训练完成的T‑GCN模型对路网交通速度进行预测，并根据预测结果完成路径规划。本发明将路径规划与车路协同环境相结合，形成一个融合后的整体，基于此能够帮助路径规划系统获取更为丰富的感知信息。本发明考虑了交通数据的多源性与时空依赖性，将交通多源数据融合与时间图卷积网络模型相结合，使得预测结果更为准确。本发明利用路网交通预测信息作为路径规划的基础，能在一定程度上疏散拥堵路网。
一种基于协同数据融合通流预测路径规划方法

[发明专利]一种特种车辆的行驶修正方法-CN202310208652.3在审
发明人：郝亮;陈向龙;卢绍伟 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种特种车辆的行驶修正方法，包括：获取特种车辆行驶的目标路径；通过传感器获取特种车辆行驶的即时信息，并且根据所述即时信息确定特种车辆行驶的预测路径；以及根据所述即时信息确定特种车辆的横摆角速度阈值，并且确定与所述横摆角速度阈值相对应的转向角度；确定与所述转向角相对应的横向误差修正值；将所述横向误差修正值与目标路径和预测路径之间的误差值进行对比，其中：当所述横向误差修正值小于或等于所述目标路径与所述预测路径之间的误差值时，控制所述特种车辆转向所述横向误差修正值对应的转向角度；以及当所述横向误差修正值大于所述目标路径与所述预测路径之间的误差值时，控制车辆转向所述误差值对应的转向角度。
一种特种车辆行驶修正方法

[发明专利]路径挖掘方法、装置、电子设备与存储介质-CN202211741810.3在审
发明人：黄鑫;张振;姜泰旭;朱兴 -专利权人：拉扎斯网络科技（上海）有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种路径挖掘方法、装置、电子设备与存储介质，该方法包括：通过获取候选路径在当前时刻之前的至少一个预设时间段内的实时顺路单量，将实时顺路单量输入至时间序列预测模型，得到候选路径在当前时刻之后的下一个预设时间段内的未来顺路单量，再根据未来顺路单量从所候选路径中确认在当前时刻之后的下一个预设时间段内热门路径。其中，时间序列预测模型是基于历史顺路单量数据训练得到的，历史顺路单量数据为根据历史订单对候选路径的历史顺路单量进行统计得到，通过训练得到的时间序列预测模型，能够更加精确地预测候选路径的顺路订单量，从而挖掘并区分热门路径
路径挖掘方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种使用路径规划算法预测传染病传播概率的方法-CN202211511630.6在审
发明人：李津蓉;丁祎;陈建华;张勇;刘薇;孙勇智;张璐颖;孟忠良 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G16H50/80 文献下载
摘要：本发明提供一种使用路径规划算法预测传染病传播概率的方法，包括以下步骤：采集传染病发生城市的数据信息；将对应的每个城市的数据信息分成若干个数据集合；对每个数据集合进行比例缩放；构建多个城市之间的城市网络图；构建城市网络路径模型，采用Dijkstra算法优化迭代构建的城市网络路径模型，得到距离传染病爆发城市最近的总路径，形成以该路径为传染病的传播路径；构建传染病传播概率预测模型；遍历得到的传染病的传播路径中的所有节点本发明提供的传染病传播概率的方法在某一城市暴发疫情后使用路径规划的方法进行对目标城市可被感染的概率预测，可以使预测的准确性更加准确更加贴近实际。
一种使用路径规划算法预测传染病传播概率方法

[发明专利]一种基于区间优化的水下机器人时间最优路径规划方法-CN201910483637.3有效
发明人：姚绪梁;王峰;王景芳;赵继成;马赫;黄乘齐;关越铭;姜奕舒 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区间优化的水下机器人时间最优路径规划方法，包括：步骤1：根据路径确定矩形路径搜索区域并栅格化，栅格尺寸由海流预测系统分辨率决定，基于海流预测系统给出的预测值，建立不确定海流模型；步骤2：利用蚁群系统算法，搜索由起点至终点候选路径；步骤3：应用矢量分析法计算由步骤2产生候选路径在区间海流环境下航行时间最大值和最小值；步骤4：将候选路径的响应区间转换为区间半径及区间均值；再以区间半径和区间均值计算该候选路径评价函数值；步骤5：将评价函数值返回到蚁群系统算法，根据寻优机制搜索最优路径。本发明采用区间优化算法解决海流预测不精确性问题，方法简单可靠，易于实现，且计算量小，实时性较好。
一种基于区间优化水下机器人时间最优路径规划方法

[发明专利]一种基于大数据的物流线路搜索方法及系统-CN202310971053.7有效
发明人：刘成虎;付金泉 -专利权人：万联易达物流科技有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于大数据的物流线路搜索方法及系统，所述系统根据历史运输数据构建历史线路网络，获取历史线路的运输时长，通过运输时长和所述历史线路的不同车次建立线路选择图，通过运输时长获取第一路径；训练第一路径运输时长预测模型，预测第一路径运输时长，通过对第一路径与最优路径进行运输时长长短的比较，获得最终路径，通过建立历史线路网络、选择最优路径、建立线路选择图、处理异常节点和训练预测模型，可以实现对最终路径运输时长的预测，并提高运输行业的决策能力和效益
一种基于数据物流线路搜索方法系统

[发明专利]网络攻击路径预测方法及装置-CN202111036073.2在审
发明人：孙强强;连耿雄;罗义聪 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种网络攻击路径预测方法及装置。该网络攻击路径预测方法，包括：获取网络中的网络资产信息和网络漏洞信息；对所获取的所述网络资产信息和所述网络漏洞信息进行信息抽取，以形成包括实体、属性和关系的三元组，构建以所述三元组为基础的知识图谱；利用协同过滤推荐算法将基于网络安全攻防专家经验构建的专家模型结合进所述知识图谱所呈现的场景中，获得网络攻击路径。本发明基于知识图谱进行网络攻击路径预测，能够有效地提高网络攻击路径预测准确性。
网络攻击路径预测方法装置