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[发明专利]一种变道辅助方法及移动终端-CN201710982759.8有效
发明人：谢晋 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种变道辅助方法及移动终端，解决现有技术中在变道时驾驶员面临复杂路况很容易发生交通事故的问题。移动终端包括前置双目摄像头和后置双目摄像头，方法包括：通过前置双目摄像头和后置双目摄像头分别采集后方路况图像和前方路况图像，后方路况图像包括当前车道后方图像和相邻车道后方图像，前方路况图像包括当前车道前方图像和相邻车道前方图像；根据后方路况图像和前方路况图像，获取路况信息；根据路况信息和导航信息，输出变道建议信息。本发明通过采集后方路况图像和前方路况图像，输出变道建议信息，能够帮助驾驶员应对变道时的复杂路况，提高了驾驶安全性。
一种辅助方法移动终端

[发明专利]车辆的路况图像的处理方法及装置-CN202310497919.5在审
发明人：孙宇嘉;陈博;高洪伟;付振;王明月;袁鲁峰;何金鑫;梁小明;王紫烟;张毅 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽（南京）科技开发有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的路况图像的处理方法及装置。其中，该方法包括：获取车辆的初始路况图像及预设风格图像，其中，初始路况图像为由车辆的图像采集设备对车辆所行驶在的道路的路况进行图像采集而得到，预设风格图像用于表征初始路况图像的显示风格；对初始路况图像进行关键特征提取，得到目标图像矩阵，且对预设风格图像进行风格特征提取，得到目标风格矩阵，其中目标图像矩阵为初始图像中关键物体的描述矩阵，目标风格矩阵为预设风格图像中的风格类型矩阵；对初始路况图像、目标图像矩阵以及目标风格矩阵进行融合，得到目标路况图像。本发明解决了相关技术中对车辆的路况图像的处理准确率低的技术问题。
车辆路况图像处理方法装置

[发明专利]基于ETC的路况信息采集方法及系统、存储介质、智能终端-CN201811567790.6在审
发明人：时红仁 -专利权人：上海博泰悦臻网络技术服务有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明提供一种基于ETC的路况信息采集方法及系统、存储介质、智能终端，应用于智能终端，包括以下步骤：获取车载ETC发送来的路况图像，所述路况图像由设置在所述车载ETC上的图像采集装置采集；对所述路况图像进行识别以获取路况信息；显示所述路况图像，并输出所述路况信息。本发明的基于ETC的路况信息采集方法及系统、存储介质、智能终端能够在ETC的基础上实现路况图像的实时采集，并通过智能终端进行显示，从而随时为用户提供路况图像。
基于 etc 路况信息采集方法系统存储介质智能终端

[发明专利]路面状况的提醒方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211347668.4在审
发明人：王宏宇;孙书欢 -专利权人：北京鉴智科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种路面状况的提醒方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：应用于车辆，可以获取若干张实时路况图像以及与实时路况图像对应的实时位置，从若干张实时路况图像中提取实时路况特征为风险路况特征的实时路况图像作为目标路况图像，若检测到车辆与实时位置所属道路路面对应的共享系统建立通信连接，则将目标路况图像发送至共享系统，共享系统包括信息库端和路面端，信息库端将目标路况图像更新至信息库，接收路面端发送的当前路况风险分值，若当前路况风险分值大于或等于预设阈值，则接收路面端发送的针对目标路况图像的提醒信息，从而保证车辆及时获取行驶道路的路面状况，大大降低了车辆行驶的风险，提高了行驶的安全性。
路面状况提醒方法装置电子设备存储介质

[发明专利]路况图像获取方法、系统和车辆-CN201911259237.0在审
发明人：徐坤 -专利权人：北京车和家信息技术有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种路况图像获取方法、系统和车辆，其中，能够获取路况图像的车辆，包括：图像采集装置，与车辆连接，用于采集所述车辆的多个方位的路况图像；图像显示装置，安装于所述车辆内部且与所述图像采集装置通信连接，用于将所述车辆的多个方位的路况图像分别显示于车辆内部不同的显示区域。本发明提供的路况图像获取方法、系统和车辆，能够提高驾驶员对车辆周围路况的获取效率。
路况图像获取方法系统车辆

[发明专利]一种倒车影像显示方法及装置-CN201610109632.0有效
发明人：郑天强;徐波 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2016-02-26 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：所述方法包括：获取大视场角的倒车摄像头拍摄的原始路况图像；获取像素点位置映射表，所述映射表保存有显示路况图像中每个像素点的坐标与所述原始路况图像中每个像素点的坐标之间的对应关系；利用所述对应关系，对所述原始路况图像的每个像素点进行映射处理，获得所述显示路况图像，并通过车载多媒体展示所述显示路况图像。如此，既可增大倒车影像显示的视野范围，又可有效解决路况图像畸变。
一种倒车影像显示方法装置

[发明专利]路况风险检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310745788.8在审
发明人：季思彤;刘润贺 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种路况风险检测方法、装置、电子设备及存储介质。其中，路况风险检测方法包括：通过目标传感器采集目标路况的路况图像；通过目标语义分割模型对输入的所述路况图像进行语义分割，得到所述路况图像对应的语义分割图像，其中，所述目标语义分割模型包括编码端、解码端以及空洞空间金字塔池化‑通道注意力机制模块；基于所述语义分割图像确定所述目标路况的风险结果。基于本发明实施例，能够提高路况风险检测的准确性。
路况风险检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]路况检测方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202010530074.1在审
发明人：阳勇 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请涉及车辆导航技术领域，公开了一种路况检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，路况检测方法包括：接收来自视频采集设备的路况视频；从所述路况视频中提取多个视频帧图像，并基于多个视频帧图像获取多个光流密度图像；其中，所述光流密度图像用于表示视频帧图像中的各个像素点相对于物体运动所形成的动态信息；分别对所述多个视频帧图像和多个光流密度图像进行分类，基于视频帧图像和光流密度图像分类确定路况结果。本申请提供的路况检测方法不仅仅依赖于车流速度，可以得到更加准确的路况结果。
路况检测方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种导盲方法、装置及系统-CN202010108893.7有效
发明人：高广宇;高小涵;高硕;刘驰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种导盲方法、装置及系统，可以获得预设的摄像头拍摄的当前路况图像；获得当前路况图像对应的用于表征当前路况图像所指示的方向结果，方向结果是通过将当前路况图像输入至预设的图像分类模型中进行方向预测获得的结果，图像分类模型为预先利用样本路况图像对预设的深度卷积神经网络进行训练，得到的、用于表征路况图像所指示的方向结果。可见，本发明实施例仅需通过将拍摄的当前路况图像直接输入至预先训练好的图像分类模型，便可直接获得当前路况图像对应的方向结果，可见，应用本发明实施例提供的导盲方法在不增加处理器负担的基础上，还能够提高导航的准确性
一种方法装置系统

[发明专利]信息处理方法及相关产品-CN202110649142.0在审
发明人：陆璐 -专利权人：上海博泰悦臻网络技术服务有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种信息处理方法及相关产品，其中，方法包括：可穿戴设备可获取目标路况图像信息，并将目标路况图像信息发送至终端设备；终端设备可接收可穿戴设备发送的目标路况图像信息，并根据目标路况图像信息，确定目标路况，进而，在目标路况满足预设警示条件时，向可穿戴设备发送警示指令，警示指令用于指示可穿戴设备输出语音提示信息；可穿戴设备可响应于终端设备根据路况图像信息判定目标路况满足预设警示条件，并输出语音提示信息
信息处理方法相关产品

[发明专利]一种车载终端实时路况预警系统-CN201711081209.5有效
发明人：龚土婷 -专利权人：蘑菇车联信息科技有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明提供了一种车载终端实时路况预警系统，该系统包括摄像头、图像处理模块、解压模块、云计算平台和终端设备，所述摄像头用于抓拍当前的路况图像；所述图像处理模块用于对路况图像进行压缩、存储，并通过无线网络将压缩处理后的路况图像传输至解压模块进行解压操作；所述云计算平台用于对解压得到的路况图像进行分析处理，得到当前的路况数据；所述终端设备用于根据云计算平台提供的路况数据为用户提供当前的路况信息，方便用户根据路况信息规划出行路线；并且终端设备和车上的预警装置连接
一种车载终端实时路况预警系统

[发明专利]路况显示方法、设备、驱动装置及计算机可读存储介质-CN201810048865.3在审
发明人：陈少伟;梁洁 -专利权人：国民技术股份有限公司
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种路况显示方法、设备、驱动装置及计算机可读存储介质，该路况显示方法包括：采集驱动装置周围路况的多个不同角度的图像；根据多个不同角度的图像确定驱动装置周围路况的路况三维模型；对路况三维模型进行路况三维图像显示；将驱动装置三维模型结合在路况三维图像中显示出来。通过本发明的实施，优化了实现路况显示的设备的结构、数据处理和决策方法，提高了环境感知效率，为用户带来了更大的便利性，提升了用户体验。
路况路况显示驱动装置三维模型计算机可读存储介质采集驱动装置三维图像显示环境感知三维图像图像确定用户体验数据处理便利性图像优化决策

[发明专利]路况展示方法、装置及车载终端、存储介质-CN201911394907.X在审
发明人：张艺 -专利权人：恒大新能源汽车科技（广东）有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本申请公开了一种路况展示方法、装置及车载终端、存储介质，涉及车辆技术领域。通过根据实时路况图像、道路障碍分析模型、车辆前方物体的高度数据，确定实时路况图像中是否存在真实障碍目标，其中，道路障碍分析模型预先根据多个携带有分类标识的历史路况图像训练而成；如果实时路况图像中存在真实障碍目标，则将实时路况图像处理为虚拟路况图像；控制投影设备将虚拟路况图像投影至车辆的前风挡显示，实现了当道路的前方出现真实障碍目标，使得驾驶员可以清晰地看到引擎盖前方的视野盲区，及时调整驾驶方向避开障碍，减少了车辆驾驶时的安全隐患，并且确定真实障碍目标的精确度高，避免了正常路况驾驶时给驾驶员造成视觉干扰。
路况展示方法装置车载终端存储介质

[发明专利]用于识别路况的方法、装置、设备以及存储介质-CN202011471964.6有效
发明人：吴俊法 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于识别路况的方法、装置、设备以及存储介质，涉及人工智能领域，具体涉及智能交通、大数据领域。具体实现方案为：获取目标车辆行驶前方的道路信息图像；对道路信息图像进行图像识别，确定初步预测路况；获取目标车辆所处的行驶环境中的周围初步预测路况，其中，周围初步预测路况基于对行驶环境中的其他车辆行驶前方的道路信息图像进行图像识别得到；基于初步预测路况和周围初步预测路况，确定目标路况。本实现方式通过结合本车的初步预测路况和由信息交换得到的行驶环境中的其他车辆的初步预测路况，可以快速、精确地确定出此时本车行驶前方的路况，以提高用户的导航体验。
用于识别路况方法装置设备以及存储介质

[发明专利]路况气候深度学习及识别方法和装置-CN201511005782.9有效
发明人：田雨农;吴子章;周秀田;于维双;陆振波 -专利权人：大连楼兰科技股份有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：路况气候深度学习及识别方法和装置，属于路况气候识别领域，用于解决车辆快速、高精度对路况气候的识别问题，技术要点是：包括：车载视觉传感器，其采集路况气候场景图像，并将图像数据发送至云端服务器；所述云端服务器将接收的路况气候场景图像数据分发给CNNs学习模型，训练得到深度图像特征分类器；所述深度图像特征分类器被发送至车载识别终端以识别车载视觉传感器新采集到的路况气候场景图像所反应的路况气候场景。
路况气候方法和装置视觉传感器特征分类器云端服务器场景图像深度图像学习场景图像数据图像数据发送采集技术要点终端识别云端分发发送终端场景

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