|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 1074908个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]越障机器人-CN202210002169.5有效
-
何雨镐;戴丰舟;陈逸飞
-
清华大学
-
2022-01-04
-
2023-06-02
-
B62D61/10
- 本发明公开了一种越障机器人，包括：机架，机架包括可枢转相连的第一架体和第二架体；行进机构，所述越障机器人具有行走方向，第一架体和第二架体的位于行走方向的两侧均设有行进机构，行进机构用于驱动越障机器人行走；挠性联动机构，挠性联动机构可调整第一架体和第二架体之间的夹角；当越障机器人遇到障碍物时，第一架体可相对第二架体转动以被动越障，或者，挠性联动机构驱使第一架体和第二架体两者中一者相对另一者抬升以主动越障本发明通过在第一架体与第二架体的两侧设有行进机构，提高越障机器人的整体性能；同时通过设置挠性联动机构驱动第一架体与第二架体以主动越障，降低对驱动机构、控制系统的要求。
- 越障机器人
- [发明专利]组合链轮-CN201610106944.6有效
-
刘金松
-
刘金松
-
2016-02-28
-
2020-03-31
-
F16H55/30
- 本发明公开了一种组合链轮，组合链轮包括一个主承重轮，在主承重轮的前方设置一个越野链轮和一个越障链轮，在主承重轮的后方设置一个越野轮，主承重轮的轮径大于越野链轮和越障链轮，主承重轮、越野链轮、越野轮和越障链轮通过壳体连接成一个整体，越野链轮和越障链轮环绕着链带,主承重轮、越野链轮、越野轮和越障链轮的轮轴上设置压力传感器，主承重轮的轮轴上设置速度传感器，越野链轮和越野轮稍微抬离地面，越障链轮抬离地面，壳体上设置有蓄电池、本体传感器本发明所述的组合链轮突破了圆形轮子的传统设计观念束缚，解决了独轮平衡车、赛格威车等越障能力不足、安全感不高、无法急刹车的问题。
- 组合链轮
- [发明专利]一种适用于扫地机的越障算法-CN202110794566.6有效
-
金秀芬
-
湖南格兰博智能科技有限责任公司
-
2021-07-14
-
2022-11-01
-
A47L11/24
- 本发明公开了一种适用于扫地机的越障算法，具体涉及机器人技术领域，其技术方案是：包括陀螺仪俯仰角和陀螺仪翻滚角，算法整体流程为：S1：若检测到碰撞后判断继续清扫还是进入越障状态；S2：获取陀螺仪翻滚角和陀螺仪俯仰角，根据陀螺仪翻滚角和陀螺仪俯仰角判断是否大于2度，若是，处于被障碍物悬挂状态，开始越障过程，转到S3，若否，持续执行S1；S3：执行初始越障策略，开始旋转轮子进行越障，利用一边轮子不动，本发明有益效果是：通过陀螺仪的翻滚角和俯仰角来判定机器是否进入越障状态，然后用算法控制机器根据当前状态进行各种越障动作从而让机器摆脱悬挂在障碍物上的状态并成功越过具有一定高度的障碍。
- 一种适用于地机越障算法
|
