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[发明专利]一种基于深度强化学习的伦理驱动多模态决策方法-CN202310874379.8在审
发明人： 李雪原;高鑫;栾天;孟小强;刘琦 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习的伦理驱动多模态决策方法，包括：获取车辆拍摄图像，基于所述车辆拍摄图像和感知模型获取周围环境形态特征和动态特征；构建多模态神经网络，将人类伦理反馈的伦理系数引入至所述多模态神经网络中进行训练后对所述周围环境形态特征和动态特征进行计算，获得相应动作的Q值；基于强化学习算法将所述相应动作的Q值进行计算，获得对应动作，基于所述对应动作对车辆进行决策。本发明采用在环境中观测到的物体形态特征与通过车载传感器获取车辆相对状态的动态特征作为模型输入，并基于此提出了伦理驱动的多模态神经网络统一提取两种形态特征，可以提升整体状态信息的准确性和鲁棒性。
一种基于深度强化学习伦理驱动多模态决策方法

[发明专利]多功能弹药转运无人车-CN202210869562.4有效
发明人： 李雪原;孟小强 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种多功能弹药转运无人车，包括前车架、中间货箱、后车架、负责传输弹药的若干传输组件以及负责驱动中间货箱移动的行走系统，中间货箱包括四根竖直的滑轨和第一平板，四根滑轨分别对称固定连接于第一平板的两侧，滑轨顶端固接有钩起组件，钩起组件分别与前车架与后车架滑动连接，前车架与后车架分别与相邻近的竖直滑轨滑动连接，前车架与后车架结构完全一致，前车架与后车架关于第一平板对称设置，传输组件分别设置于前车架、后车架和第一平板上。本发明能够实现来降低导弹在狭窄的空间不便转运的难度，提高了作业的效率。
多功能弹药转运无人

[发明专利]一种立式磨辊磨盘煤磨机的磨损检测方法与装置-CN202310726984.0在审
发明人：张伟;魏来;邢启刚;李雪原;张伟;安阳 -专利权人：唐山冀东发展机械设备制造有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B02C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种立式磨辊磨盘煤磨机的磨损检测方法与装置，属于煤磨机检测设备技术领域，包括电机、鼓气机、封闭机构、送料斗、外壳、安装机构、检测机构、风环和减速器，所述的封闭机构设置有电缸、罩壳和封挡组件，封挡组件安装在送料斗上侧，电缸和送料斗均安装在罩壳内部，外壳设置有中间筒，中间筒固定安装在罩壳下侧；安装机构设置有安装架和液压缸，液压缸安装在中间筒下方，液压缸伸缩端与安装架相连，安装架安装在罩壳内；检测机构设置有转动架、磨盘、检测探头和检测组件，所述的转动架转动安装在安装架外表面上，转动架侧面转动安装有磨辊，磨辊下表面和磨盘上表面滑动连接，磨盘与减速器输出端固定连接。
一种立式磨盘煤磨机磨损检测方法装置

[发明专利]一种基于改进型深度强化学习的车辆自动控制方法-CN202211433353.1有效
发明人： 李雪原;高鑫;刘琦;杨帆;刘浩;朱昱铮 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进型深度强化学习的车辆自动控制方法，包括：获取车辆感知信息矩阵；构建价值网络与目标网络，根据贪婪算法和车辆感知信息矩阵得到环境交互感知信息矩阵；构建奖励函数，基于环境交互感知信息矩阵与奖励函数，得到经验回放数组数据，基于经验回放数组数据得到更新后的目标网络；构建目标网络的折扣率，基于折扣率通过时间差分算法对更新后的目标网络得到误差数据，对价值网络进行反向传播得到梯度数据，通过梯度数据对价值网络进行更新，并采用软更新方式对更新后的目标网络进行优化，通过优化后的目标网络及更新后的价值网络得到车辆控制数据以实现车辆自动控制。
一种基于改进型深度强化学习车辆自动控制方法

[发明专利]铝电解连续阳极的温度监测方法及系统-CN202310789303.5在审
发明人：李琰;周益文;张艳芳;张烁;韦芳舒;赵清杰;张保伟;王跃勇;刘巧云;宋转;韩莉;王园方;李雪原 -专利权人：中铝郑州有色金属研究院有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C25C3/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种铝电解连续阳极的温度监测方法，包括如下步骤：在连续阳极电解槽的阳极框架内加入阳极糊料；在所述阳极糊料内设定若干检测面，在检测面设置温度检测装置，并建立温度检测装置的空间分布模型；进行连续阳极焙烧生产，并通过温度检测装置获取实时温度；通过所述实时温度和所述空间分布模型建立若干等温面，通过所述等温面建立所述连续阳极的温度分布模型；通过所述连续阳极焙烧的工艺需求，建立温度阈值模型；将所述温度分布模型中的信息代入所述温度阈值模型，判断所述焙烧的温度是否过高。本申请具有实时监测能力，且准确性较高，同时还对恶劣的生产环境具有较好的适应能力。
电解连续阳极温度监测方法系统

[发明专利]一种研究用多功能轴向柱塞泵测试样机及测试系统-CN201711251708.4有效
发明人：周俊杰;荆崇波;苑士华;李雪原;周继陈 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F04B51/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种研究用多功能轴向柱塞泵测试样机及系统。在测试样机中，主轴通过花键驱动缸体旋转，前后端盖和透明筒壁共同组成密封壳体，方便外界观察流场和组件运动状况，液压分离力主要由拉杆承受；缸体内利用油封分割为二，可分别测量配流副、滑靴副和柱塞副两侧的泄漏；相比于普通柱塞泵结构，缸体和配流盘之间增加一过渡盘，方便安装位移传感器测量油膜以及调节配流盘和缸体配流面结构尺寸；斜盘和滑靴之间增加旋转盘，方便安装位移传感器和压力传感器，位移传感器对准滑靴密封带，压力传感器对准滑靴油室，旋转盘可旋转以改变测量位置，实现对滑靴状态的连续捕捉，旋转盘调定位置后通过定位机构固定于前端盖，防止因滑靴摩擦产生旋转。
一种研究多功能轴向柱塞测试样机系统

[实用新型]一种水泥窑头排风装置-CN202321293913.8有效
发明人：李坤成;邢启刚;李凤晓;董子娟;李雪原;柏朝伟;安阳 -专利权人：唐山冀东发展机械设备制造有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F27D17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水泥窑头排风装置，涉及水泥回转窑技术领域，包括滤粉箱和刷板，所述滤粉箱的外表面一侧开设有进风口，所述滤粉箱的外表面上方安装有驱动电机，所述驱动电机的一端安装有往复螺杆，所述往复螺杆的表面设置有移动块，且移动块与往复螺杆螺纹连接，所述刷板固定安装于移动块的一端，所述刷板的一侧设置有滤灰布。该水泥窑头排风装置，与现有的普通水泥窑头排风装置相比，驱动电机在工作时，会带动往复螺杆转动，在刷板和滤灰布的限位下，移动块会在往复螺杆转动时上下循环移动，带动刷板同步移动，刷板会持续刮擦清理滤灰布上附着的灰尘颗粒，对滤灰布的表面进行清理，能够防止过滤附着的灰尘过多，影响滤灰布的过滤效果。
一种水泥窑头排风装置

[发明专利]一种基于SUMO的多智能体强化学习自主开发接口-CN202211723926.4有效
发明人： 李雪原;杨帆;刘琦;高鑫 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F8/36 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于SUMO的多智能体强化学习自主开发接口，包括以下步骤：搭建main函数主体；搭建强化学习网络模型构建软件包；基于强化学习网络模型构建软件包，搭建强化学习模型构建软件包；基于main函数主体，构建SUMO环境软件包；基于SUMO环境软件包，搭建SUMO环境更新软件包；基于SUMO环境更新软件包，搭建状态处理软件包；基于main函数主体，搭建奖励函数软件包。本申请利用现有的SUMO软件构建场景过程中伴随产生的.xml文件，将其与python代码结构相结合，通过自主编写的程序对文件信息进行读取并同步到python进程内，从而同时实现可视化的场景建立及其与主程序的连通性。
一种基于 sumo 智能强化学习自主开发接口

[发明专利]显示器眩光改善方法-CN202310569835.8在审
发明人：吕迅;祖伟;刘胜芳;李雪原;徐瑞;尹立平 -专利权人：安徽熙泰智能科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G09F9/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种显示器眩光改善方法，包括步骤：S1、在显示器上制备吸收光线规律反射的反射阻挡层；S2、在反射阻挡层上制备透明保护层。本发明的显示器眩光改善方法，通过在显示器上制备吸收光线规律反射的阻挡结构，破坏光线有规律的反射、折射、散射和全反射等，阻断光线在横向和纵向上的传输，解决眩光问题。
显示器眩光改善方法

[发明专利]一种用于混合交通环境行为决策的模块化图强化学习系统-CN202211337217.2有效
发明人： 李雪原;刘琦;李子睿;杨帆;高鑫;苑士华 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06N3/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于混合交通环境行为决策的模块化图强化学习系统，包括：混合交通环境模块：用于提供混合交通运行环境，并将环境状态发送至图表征模块；图表征模块：用于通过环境状态生成节点特征矩阵和邻接矩阵；图强化学习模块：用于接收节点特征矩阵和邻接矩阵，并进行处理，生成驾驶策略；合作驾驶行为模块：基于驾驶策略生成驾驶行为和控制指令，控制车辆运行。本发明系统可以根据需要对各个主要模块，即混合交通环境模块、图表征模块、图强化学习模块中的图神经网络单元和深度强化学习单元，以及合作驾驶行为模块，进行替换、改进和二次开发。
一种用于混合交通环境行为决策模块化强化学习系统

[发明专利]一种基于混联式分层强化学习的自动驾驶集中决策方法-CN202310477048.0在审
发明人： 李雪原;高鑫;刘琦;孟小强;杨帆;李子睿;栾天 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06N3/092 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混联式分层强化学习的自动驾驶集中决策方法，包括，构建深度强化学习网络并对深度强化学习网络进行混联式网络分层，获得上层网络和下层网络；对上层网络进行横向划分，获得横向全局策略网络和纵向全局策略网络；通过离散DRL算法进行训练，横向全局策略网络输出变道指令，纵向全局策略网络输出纵向控制策略；将下层网络划分为纵向下层网络和横向下层控制网络，通过连续DRL算法进行训练，纵向下层网络根据纵向全局策略的网络输出，选择激活对应的子策略网络并输出连续的加速度；横向下层控制网络基于最优控制规则进行变道，完成自动驾驶的集中决策。本发明进一步提高了决策的准确性、全面性和有效性。
一种基于混联式分层强化学习自动驾驶集中决策方法

[发明专利]一种适用于Micro OLED显示器的高可靠性打线Pad结构及其制备方法-CN202310393150.2在审
发明人： 李雪原;吕迅;岳小帅;朱平;刘胜芳;赵铮涛 -专利权人：安徽熙泰智能科技有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H01L33/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于Micro OLED显示器的高可靠性打线Pad结构及其制备方法，通过在打线金属线PAD上方设置无机层，通过刻蚀方式，使得无机层在打线金属线PAD上方形成特殊的瓮结构，通过设置的这种特殊瓮结构，一方面限制了第一焊点金属球的外部轮廓大小，减少了相邻焊点金属球的搭接短路可能；另一方面，限制了单个金属球的垂直运动导致虚焊的可能，从而提升产品的可靠性。
一种适用于 micro oled 显示器可靠性 pad 结构及其制备方法

[发明专利]一种Micro OLED去除杂质颗粒的基板前处理装置及处理方法-CN202110219284.3有效
发明人： 李雪原;邱天霜;郭向阳;林挺;刘胜芳;赵铮涛 -专利权人：安徽熙泰智能科技有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H10K71/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种Micro OLED去除杂质颗粒的基板前处理装置及处理方法，具有：表面处理模块，能够向基板发射等离子流；赋电模块，能够对基板上的杂质颗粒附加电荷；磁场模块，能够对基板上的带电杂质颗粒施加电磁力；输送机构，能够使基板在表面处理模块、赋电模块、磁场模块内输送；基板能够在赋电模块和磁场模块之间往复运动，减少基板表面杂质颗粒，提高产品良品率，同时，在基板表面赋予电荷的同时，可以减小其表面能，使得后续界面接触更加紧密。
一种 micro oled 去除杂质颗粒基板前处理装置方法

[发明专利]电解槽运行状态的确定方法及其系统-CN202310442795.0在审
发明人：王跃勇;张艳芳;刘巧云;赵清杰;宋转;张烁;李琰;李雪原 -专利权人：中铝郑州有色金属研究院有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： C25C3/20 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种电解槽运行状态的确定方法及其系统，所述方法包括：获取目标电解槽的运行参数和参考运行状态，所述参考运行状态为电解槽控制系统统计的所述目标电解槽的运行状态；根据所述运行参数确定所述目标电解槽的理论运行状态；基于所述参考运行状态对所述理论运行状态进行校验，得到所述目标电解槽的当前运行状态。本申请的实施例提供的技术方案能实现及时自动且精准的对各系列的电解槽的当前运行状态进行确定，进而减少人工操作，提高电解槽运行状态数据的统计准确性。
电解槽运行状态确定方法及其系统

[发明专利]一种OLED显示器焊接异常检测结构及制备、检测方法-CN202310298113.3在审
发明人： 李雪原;朱平;石磊;刘胜芳;赵铮涛 -专利权人：安徽熙泰智能科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H10K59/10 文献下载
摘要：一种OLED显示器焊接异常检测结构及制备、检测方法，属于OLED显示器技术领域，该OLED显示器焊接异常检测结构，包括印制电路板及其上相连的显示屏，所述显示屏上的多个金属PAD与所述印制电路板上对应的金手指通过金属线相连，多根金属线上覆盖有保护胶层Ⅰ，所述保护胶层Ⅰ外侧的显示器上设置有多个与所述金属PAD一一对应且电连接的测试点位Ⅰ，所述保护胶层Ⅰ外侧的印制电路板上设置有多个与所述金手指一一对应且电连接的测试点位Ⅱ，本发明的有益效果是，本发明通过在电连接的印制电路板和显示屏上设置额外测试点位，通过电学方法对产品每一根金属线的通断状态进行检测，检测方法简单、成本低，保证了检测结果的可靠性。
一种 oled 显示器焊接异常检测结构制备方法

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